【技术实现步骤摘要】
一种双工位板材切割机器人及其工作方法
本专利技术涉及机器人领域,具体涉及一种双工位板材切割机器人及其工作方法。
技术介绍
随着社会的发展和进步,机器人逐渐出现在各个行业,机器人的出现使得这个行业在飞速发展,机器人也是各个行业首选的目标,切割类的机器人运用广泛,常用于切割各类的材料。目前的板材类的切割机器人常见的有单切割头和双切割头的,单切割头的切割机器人工作效率一般,而双切割头的切割机器人在切割时由于两头互移式的结构,当两个切割点逐渐靠近时,切割力较为集中,容易造成板材在两个切割点之间出现破裂的情况而变成残次品,容易影响的生产效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种切割效率高的双工位板材切割机器人及其工作方法。为解决上述问题,本专利技术采用如下技术方案:一种双工位板材切割机器人,包括第一水射型切割头;第二水射型切割头,所述第二水射型切割头配置为其切割点与第一水射型切割头的切割点位于同一水平线上;用于为第一水射型切割头和第二水射型切割头供给高压介质的补充机构;用于驱动第一水射型切割头与第二水射型切割头相互靠拢的输送机构;以及控制装置;其中,所述第一水射型切割头配置为其复位完毕时与第二水射型切割头的呈八字型分布,所述第一水射型切割头上设置有用于驱动其往第二水射型切割头转动的电动关节,所述第二水射型切割头上设置有连接座,所述第一水射型切割头、第二水射型切割头、电动关节、输送机构、补充机构均与控制装置电性连接。作为优 ...
【技术保护点】
1.一种双工位板材切割机器人,其特征在于:包括/n第一水射型切割头;/n第二水射型切割头,所述第二水射型切割头配置为其切割点与第一水射型切割头的切割点位于同一水平线上;/n用于为第一水射型切割头和第二水射型切割头供给高压介质的补充机构;/n用于驱动第一水射型切割头与第二水射型切割头相互靠拢的输送机构;以及/n控制装置;/n其中,所述第一水射型切割头配置为其复位完毕时与第二水射型切割头的呈八字型分布,所述第一水射型切割头上设置有用于驱动其往第二水射型切割头转动的电动关节,所述第二水射型切割头上设置有连接座,所述第一水射型切割头、第二水射型切割头、电动关节、输送机构、补充机构均与控制装置电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种双工位板材切割机器人,其特征在于:包括
第一水射型切割头;
第二水射型切割头,所述第二水射型切割头配置为其切割点与第一水射型切割头的切割点位于同一水平线上;
用于为第一水射型切割头和第二水射型切割头供给高压介质的补充机构;
用于驱动第一水射型切割头与第二水射型切割头相互靠拢的输送机构;以及
控制装置;
其中,所述第一水射型切割头配置为其复位完毕时与第二水射型切割头的呈八字型分布,所述第一水射型切割头上设置有用于驱动其往第二水射型切割头转动的电动关节,所述第二水射型切割头上设置有连接座,所述第一水射型切割头、第二水射型切割头、电动关节、输送机构、补充机构均与控制装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种双工位板材切割机器人,其特征在于:所述输送机构包含有导向槽件、第一伺服电机和第二伺服电机,所述导向槽件内设置有第一丝杆、第二丝杆、第一滑块和第二滑块,所述第一丝杆位于第二丝杆的下方,所述第一滑块和第二滑块面对面设置,所述第一滑块和第二滑块上均设置有滚珠丝杆螺母,所述第一滑块通过其自身上的滚珠丝杆螺母与第一丝杆滑动连接,所述第二滑块通过其自身上的滚珠丝杆螺母与第二丝杆滑动连接,所述第一丝杆与第一伺服电机连轴设置,所述第二丝杆与第二伺服电机连轴设置,所述电动关节和连接座分别与第一滑块和第二滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种双工位板材切割机器人,其特征在于:所述第一滑块与第二滑块相对的面上镶嵌有压力传感器,所述压力传感器与控制装置电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种双工位板材切割机器人,其特征在于:所述连接座上设置有连接槽,所述连接槽上设置有滑动轴承,所述滑动轴承与连接座固定连接,所述第一丝杆穿过滑动轴承设置,所述第一丝杆通过滑动轴承与连接座滑动连接,所述连接槽内插入有定位板,所述第二水射型切割头和连接座均与定位板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种双工位板材切割机器人,其特征在于:还包含有龙门架和工作台,所述龙门架与工作台连接,所述龙门架上设置有用于提升导向槽件高度的第一电动伸缩杆,所述导向槽件的外壁上设置有燕尾榫,所述龙门架上设置有与燕尾榫相配对的燕尾槽,所述龙门架和导向槽件通过燕尾榫和燕尾槽滑动连接,所述导向槽件顶面安装有连接架,所述连接架与第一电动伸缩杆的输出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种双工位板材切割机器人,其特征在于:所述第一滑块和第...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖楚娴,廖朦朦,
申请(专利权)人:广东寻米科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。