一种钢立柱自动化焊接生产线制造技术

本发明专利技术提供的一种钢立柱自动化焊接生产线，包括至少四台旋转焊接变位机，四台旋转焊接变位机沿生产线的水平方向依次间隔布置，每相邻的两个旋转焊接变位机之间均设置有水平方向的动力输送带，首台与末台旋转焊接变位机两侧均设有动力输送带，首台旋转焊接变位机之后设置有桁架式等离子切割机，第二台旋转焊接变位机之后设置有立式钢板输送机及多自由度焊接机器人，第三台旋转焊接变位机之后设置有桁架式焊机。本发明专利技术的优点在于：在所述的焊接生产线中，焊接坡口的切割、矩形钢管和钢板的点焊、矩形钢管与钢板的满焊均采用焊接机器人进行自动化焊接，提高了劳动效率、减少工人的劳动强度、降低企业的用人成本并改善了工人的工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种钢立柱自动化焊接生产线
本专利技术涉及装配式建筑的钢立柱的自动化焊接生产线
，尤其涉及一种钢立柱自动化焊接生产线。
技术介绍
装配式建筑将在工厂加工制造完成的建筑构件和配件直接在建筑现场进行组装而形成建筑的方式，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工等方式，是未来建筑行业的发展趋势之一。装配式钢结构建筑作为装配式建筑的主要类型之一，具有轻快好省的优势，可以提升建筑品质，能够更加环保节能、减少劳动力、提高生产效率、降低建造成本，是未来城市建设发展的方向。钢立柱是装配式钢结构建筑的基础部件，是建筑中的主要承力部件，在钢结构装配式建筑中大量存在。一般来说，每一根钢立柱由若干节矩形钢管连接而成，相邻矩形钢管之间以及钢立柱的两端设计有钢板作为加强筋。为保证焊接质量，矩形钢管的两端设有焊接坡口。焊接时，由工作人员按要求将钢板与钢管对齐并点焊固定，然后钢板与钢管之间满焊在一起。目前钢立柱的焊接主要采用人工焊接的形式，劳动强度大、现场工作环境恶劣、生产效率低且焊接质量无法保证。随着人力成本的不断提高，企业的用人成本也不断升高，采用自动化焊接生产线，可以有效调高生产效率，降低人力成本。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：一种钢立柱自动化焊接生产线，包括至少四台旋转焊接变位机，四台所述旋转焊接变位机沿生产线的水平方向依次间隔布置，每相邻的两个旋转焊接变位机之间均设置有水平方向的动力输送带，首台与末台旋转焊接变位机两侧均设有动力输送带，首台旋转焊接变位机之间后设置有桁架式等离子切割机，第二台旋转焊接变位机之后设置有立式钢板输送机及多自由度焊接机器人，第三台旋转焊接变位机之后设置有桁架式焊机。优选地，所述旋转焊接变位机包括底座，所述底座底侧固定在地面上，所述底座上侧固定连接有圆孔形座圈，所述孔形座圈内壁转动连接内圈，并可在圆孔形座圈内转动°以上，所述内圈上设有四个夹紧机构，四个所述夹紧机构以沿内圈的圆周方向均匀设置，每个所述旋转焊接变位机内的内侧均设有无动力输送带。优选地，所述夹紧机构包括四个侧板，四个所述侧板沿内圈的圆周方向均匀固定连接在内圈一侧，每个所述侧板上均设有导向孔，每个所述侧板一侧均固定连接液压缸，每个所述液压缸的液压杆均穿过导向孔固定连接夹板，四个所述夹板相对设置。优选地，所述首台与末台旋转焊接变位机的夹紧机构相对设置，中间两台旋转焊接变位机的夹紧机构相对设置。优选地，所述立式钢板输送机之前生产线的动力输送机的和无动力输送机的水平高度均相等，所述立式钢板输送机之后生产线的动力输送机的和无动力输送机的水平高度均相等，所述立式钢板输送机之后生产线的水平高度低于立式钢板输送机之前生产线水平高度。优选地，所述桁架式等离子切割机包括第一桁架，所述第一桁架底侧固定在地面上，所述第一桁架上安装有第一三自由度桁架式机械手，所述第一三自由度桁架式机械手的执行端安装有等离子切割机的割枪。优选地，所述桁架式焊机包括第二桁架，所述第二桁架底侧固定在地面上，所述第二桁架上安装有第二三自由度桁架式机械手，所述第二三自由度桁架式机械手的执行端安装有及焊枪。优选地，所述立式钢板输送机包括支撑架，所述支撑架底侧固定在地面上，所述支撑架上侧固定连接钢板输送带，所述钢板输送带与动力输送带的输送方向相互垂直，所述钢板输送带上侧设有钢板导向机构，所述钢板输送带和钢板导向机构共同延伸至钢板焊接工装。优选地，所述钢板导向机构包括两个导向板，两个所述导向板均设置在钢板输送带上侧，两个所述导向板均设有导向槽，每个所述导向槽的上、下两侧槽壁之间均转动连接多个竖直设置的无动力滑辊，两个所述导向板之间设有导向通道。优选地，所述钢板焊接工装包括两个竖直设置的气缸，两个所述气缸均固定连接在支撑架底侧上，两个所述气缸的活塞杆上端共同固定连接定位板，所述定位板上侧设有定位槽，所述定位槽与导向通道对应设置。本专利技术的优点在于：本专利技术所提供的一种钢立柱自动化焊接生产线，在所述的焊接生产线中，焊接坡口的切割、矩形钢管和钢板的点焊、矩形钢管与钢板的满焊均采用焊接机器人进行自动化焊接，提高了劳动效率、减少工人的劳动强度、降低企业的用人成本并改善了工人的工作环境。并且，于采用自动化焊接技术，使焊缝的质量得到了有效保障，减少了焊缝质量及钢立柱焊接质量的波动。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1是本专利技术的基本结构示意图；图2是旋转焊接变位机的结构示意图；图3是桁架式焊机的基本结构示意图；图4是桁架式等离子切割机的基本结构示意图；图5是立式钢板输送机的基本结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本专利技术作进一步的说明，但是不作为本专利技术的限定。实施例1如图1-图5所示，本专利技术所提供的一种钢立柱自动化焊接生产线，包括四台旋转焊接变位机1，四台旋转焊接变位机1沿生产线的水平方向依次间隔布置，每相邻的两个旋转焊接变位机1之间均设置有水平方向的动力输送带2，首台与末台旋转焊接变位机1两侧均设有动力输送带2，首台旋转焊接变位机1之间后设置有桁架式等离子切割机3，第二台旋转焊接变位机1之后设置有立式钢板输送机5及多自由度焊接机器人4，第三台旋转焊接变位机1之后设置有桁架式焊机6。旋转焊接变位机1包括底座11，底座11底侧固定在地面上，底座11上侧固定连接有圆孔形座圈111，孔形座圈111内壁转动连接内圈12，并可在圆孔形座圈111内转动180°以上，内圈12上设有四个夹紧机构13，四个夹紧机构13以沿内圈12的圆周方向均匀设置，每个旋转焊接变位机1内的内侧均设有无动力输送带14。夹紧机构13包括四个侧板131，四个侧板131沿内圈12的圆周方向均匀固定连接在内圈12一侧，每个侧板131上均设有导向孔，每个侧板131一侧均固定连接液压缸132，每个液压缸132的液压杆均穿过导向孔固定连接夹板133，四个夹板133相对设置。首台与末台旋转焊接变位机1的夹紧机构13相对设置，中间两台旋转焊接变位机1的夹紧机构13相对设置。立式钢板输送机5之前生产线的动力输送机2的和无动力输送机14的水平高度均相等，立式钢板输送机5之后生产线的动力输送机2的和无动力输送机14的水平高度均相等，立式钢板输送机5之后生产线的水平高度低于立式钢板输送机5之前生产线水平高度。第一段矩形钢管由生产线的左侧沿动力输送带2进入本自动化焊接生产线，首台旋转焊接变位机1的内圈12内环设计有无动力输送机14，无动力输送机14的轨道的高度与左侧的动力输送带2高度相同，第一段矩形钢管沿无动力输送机14的轨道进入旋转焊接变位机1的内孔，夹紧机构13在液压缸132作用下伸出，从而使得四个夹板133共同夹紧第一段矩形钢管。桁架式等离子切割机3包括第一桁架31，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢立柱自动化焊接生产线，包括至少四台旋转焊接变位机（1），其特征在于：四台所述旋转焊接变位机（1）沿生产线的水平方向依次间隔布置，每相邻的两个旋转焊接变位机（1）之间均设置有水平方向的动力输送带（2），首台与末台旋转焊接变位机（1）两侧均设有动力输送带（2），首台旋转焊接变位机（1）之后设置有桁架式等离子切割机（3），第二台旋转焊接变位机（1）之后设置有立式钢板输送机（5）及多自由度焊接机器人（4），第三台旋转焊接变位机（1）之后设置有桁架式焊机（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢立柱自动化焊接生产线，包括至少四台旋转焊接变位机（1），其特征在于：四台所述旋转焊接变位机（1）沿生产线的水平方向依次间隔布置，每相邻的两个旋转焊接变位机（1）之间均设置有水平方向的动力输送带（2），首台与末台旋转焊接变位机（1）两侧均设有动力输送带（2），首台旋转焊接变位机（1）之后设置有桁架式等离子切割机（3），第二台旋转焊接变位机（1）之后设置有立式钢板输送机（5）及多自由度焊接机器人（4），第三台旋转焊接变位机（1）之后设置有桁架式焊机（6）。


2.根据权利要求1所述的一种钢立柱自动化焊接生产线，其特征在于：所述旋转焊接变位机（1）包括底座（11），所述底座（11）底侧固定在地面上，所述底座（11）上侧固定连接有圆孔形座圈（111），所述孔形座圈（111）内壁转动连接内圈（12），并可在圆孔形座圈（111）内转动（180）°以上，所述内圈（12）上设有四个夹紧机构（13），四个所述夹紧机构（13）以沿内圈（12）的圆周方向均匀设置，每个所述旋转焊接变位机（1）内的内侧均设有无动力输送带（14）。


3.根据权利要求2所述的一种钢立柱自动化焊接生产线，其特征在于：所述夹紧机构（13）包括四个侧板（131），四个所述侧板（131）沿内圈（12）的圆周方向均匀固定连接在内圈（12）一侧，每个所述侧板（131）上均设有导向孔，每个所述侧板（131）一侧均固定连接液压缸（132），每个所述液压缸（132）的液压杆均穿过导向孔固定连接夹板（133），四个所述夹板（133）相对设置。


4.根据权利要求2所述的一种钢立柱自动化焊接生产线，其特征在于：所述首台与末台旋转焊接变位机（1）的夹紧机构（13）相对设置，中间两台旋转焊接变位机（1）的夹紧机构（13）相对设置。


5.根据权利要求2所述的一种钢立柱自动化焊接生产线，其特征在于：所述立式钢板输送机（5）之前生产线的动力输送机（2）的和无动力输送机（14）的水平高度均相等，所述立式钢板输送机（5）之后生产线的动力输送机（2）的和无动力输送机（14）的水平高度均相等，...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷磊，叶广宇，姚达毛，王召克，汪茂盛，李磊，訾鹏飞，
申请(专利权)人：许昌中科恒达高新技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41