一种可遥控折叠的电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可遥控折叠的电动轮椅，其除了具备常规电动轮椅的电动行驶控制功能外，还使用结构巧妙的前折叠关节和后折叠关节将构成轮椅主体框架的底架、中框、座板架和靠栏相互连接起来，前折叠关节和后折叠关节设有相应的折叠驱动电机进行驱动并锁定位置，通过折叠遥控器可对折叠驱动电机的正反转动进行控制，可实现对轮椅的遥控折叠和展开。本电动轮椅的折叠结构设计合理，接收到遥控信号后，轮椅可在原位自动进行折叠和展开操作，不需要人辅助搀扶，而且折叠和展开的动作平稳，由于折叠关节采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆进行传动，折叠和展开到位时轮椅的主体框架位置锁定良好，因此使用方便且安全性好，非常适合坐轮椅者自助操作使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可遥控折叠的电动轮椅
本技术涉及一种电动轮椅，具体是一种可遥控折叠的电动轮椅，属于医疗器械

技术介绍
轮椅是体弱老人和下肢伤残者等行动不便人士的重要代步工具。根据动力不同，轮椅可分为手动轮椅和电动轮椅两大类，其中电动轮椅可由坐轮椅者自行通过操纵按钮或手柄来对轮椅的前进、后退和转弯进行操控，部分坐轮椅者能够借助于电动轮椅自行外出并参与各种社会活动，因此使用更为广泛。电动轮椅一般体积较大，为了方便运输和存储，大多设计成可折叠式，但目前市面上的可折叠电动轮椅普遍是通过手动操作来完成轮椅的折叠过程，而且折叠步骤较为繁琐，坐轮椅者本身就行动不便，要自行手动完成电动轮椅的折叠难度较大，很多时候需要求助他人帮忙，而他人如果是首次操作轮椅折叠，往往又不知道从何下手，还要坐轮椅者对其进行指导，费时费力。为此市面上亟需一种折叠更为方便的电动轮椅。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可遥控折叠的电动轮椅，以解决现有的可折叠电动轮椅折叠操作不便的问题。本技术所采用的具体技术方案如下：一种可遥控折叠的电动轮椅，其主体框架由底架、中框、座板架和靠栏组成；所述底架、中框和座板架均为平面框架，且座板架、中框和底架由上至下铰接形成一个可向下折叠“Z”字形框架，所述靠栏为一个位于座板架上方的立体U形叉架，靠栏与座板架共同铰接在中框前端两侧并跟随座板架同时折叠或展开。所述底架前端的左右两侧分别架设有由步进电机控制转向的前轮组件，底架后端的左右两侧分别架设有带轮毂电机的后轮；底架的中部架设有电池电器保护箱，电池电器保护箱内设有锂电池组、电机驱动控制器、带遥控接收功能的折叠驱动控制器，还放置有一个可单独取出的折叠遥控器。所述中框由左右两边的侧梁和固定连接在两侧梁之间的前连杆和后连杆围合而成；底架后端在两后轮之间的位置设有固定的横杆，横杆左右两端各设有一个后折叠关节；所述后折叠关节设有穿套在横杆上固定不动的后蜗轮，后蜗轮左右两侧的横杆上还架设有固定的滑盖，侧梁通过其后端头上的孔槽套接在后蜗轮的外侧并与两侧的滑盖形成转动连接，侧梁的后端头在孔槽的下侧还安装有与后蜗轮相啮合的后蜗杆，后蜗杆由安装在后连杆内的后折叠驱动电机经过伞齿轮组进行驱动，后折叠驱动电机带动后蜗杆转动时会驱使后蜗杆和侧梁一起绕着固定的后蜗轮的外围转动，使中框后端与底架后端形成可锁定的转动连接。所述座板架前端左右两侧设有连接法兰，座板架的上方安装有固定座板；所述靠栏的后端为平放的U形靠栏，U形靠栏前端的两端头向下弯折形成扶手，在靠栏前端的一侧还安装有轮椅行驶控制器；中框左、右侧梁的前端头各设有一个前折叠关节；所述前折叠关节设有前蜗杆和前蜗轮，前蜗杆架设在中框侧梁的前端头上，并由安装在前连杆内的前折叠驱动电机经过减速伞齿轮组减速后对其进行驱动，其中减速伞齿轮组中的小伞齿轮固定连接在前折叠驱动电机的输出轴上，减速伞齿轮组中与小伞齿轮相啮合的大伞齿轮固定连接在前蜗杆的后端头上；前蜗轮通过支撑轴转动支承在中框侧梁前端头的孔槽内并与其下方的前蜗杆相啮合，座板架前端的连接法兰固定连接在前蜗轮的内侧端面上并跟随前蜗轮同步转动；由前蜗杆带动前蜗轮转动，使座板架前端与中框前端形成可锁定的转动连接；所述连接法兰的周向上设有一段不完全的传动齿轮，所述靠栏的端头设有一段不完全的靠栏折叠齿轮，靠栏的端头设置在前蜗轮的外侧并转动连接在前蜗轮的支撑轴上，所述中框侧梁的前端头上还架设有一个双联齿轮和一对中间齿轮组，座板架连接法兰的传动齿轮与双联齿轮的一侧齿轮相啮合，双联齿轮的另一侧齿轮与中间齿轮组的一个齿轮相啮合，中间齿轮组的另一个齿轮与靠栏端头的靠栏折叠齿轮相啮合，由此实现靠栏跟随座板架在一定角度范围内同心同向转动，且通过设定传动齿轮至靠栏折叠齿轮之间各组啮合齿轮的传动比，使转动时靠栏的转速大于座板架的转速。所述前轮的步进电机、后轮的轮毂电机和轮椅行驶控制器均设有电路与电机驱动控制器相连接，由此实现通过轮椅行驶控制器对前轮的步进电机和后轮的轮毂电机进行操控；所述前折叠驱动电机和后折叠驱动电机均设有电路与折叠驱动控制器相连接，所述折叠遥控器与折叠驱动控制器之间采用无线遥控的方式进行连接，由此实现通过折叠遥控器对前折叠驱动电机和后折叠驱动电机进行操控；所述锂电池组对轮椅上的各电机及控制器进行供电。进一步的，所述后折叠驱动电机为可向左右两端同时输出动力的直流双轴电机，由一个后折叠驱动电机同步驱动左右两边的后折叠关节，以便中框左右两侧梁保持同步旋转。所述前折叠驱动电机为可向左右两端同时输出动力的直流双轴电机，由一个前折叠驱动电机同步驱动左右两边的前折叠关节，以便座板架及靠栏的左右两侧保持同步旋转。进一步的，所述轮椅行驶控制器采用带方向摇杆和控制按键的轮椅行驶控制器，以方便坐轮椅者灵活控制轮椅的行进。进一步的，所述前轮组件设有轮罩，轮罩的中心固定连接有横向伸出的心轴，心轴上安装有可转动的前轮，轮罩的顶面固定连接有向上伸出的转轴，转轴可转动地悬挂支承在底架向外伸出的支杆上，步进电机架设在轮罩顶面的一侧，由步进电机经过减速齿轮组驱动转轴转动，进而带动轮罩和前轮转向。本技术的电动轮椅除了具备常规电动轮椅的电动行驶控制功能外，还使用结构巧妙的前折叠关节和后折叠关节将构成轮椅主体框架的底架、中框、座板架和靠栏相互连接起来，前折叠关节和后折叠关节设有相应的折叠驱动电机进行驱动并锁定位置，通过折叠遥控器可对折叠驱动电机的正反转动进行控制，可实现对轮椅的遥控折叠和展开。本电动轮椅的折叠结构设计合理，接收到遥控信号后，轮椅可在原位自动进行折叠和展开操作，不需要人辅助搀扶，而且折叠和展开的动作平稳，由于折叠关节采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆进行传动，折叠和展开到位时轮椅的主体框架位置锁定良好，因此使用方便且安全性好，非常适合坐轮椅者自助操作使用。附图说明图1为本电动轮椅去除座板后的主体框架展开时的结构示意图。图2为本电动轮椅去除座板后的主体框架折叠时的结构示意图。图3为靠栏的结构示意图。图4为后轮结构示意图。图5为电池电器保护箱的结构示意图。图6为前轮组件去除前轮后的结构示意图。图7为图6的内部结构分解示意图。图8为图1中的左侧后折叠关节的结构示意图。图9为图8的内部结构分解示意图。图10为图1中的右侧前折叠关节去除侧梁前端头的外壳后的内部结构示意图。图11为图10旋转至另一角度时的结构示意图。图中：1-底架，1.1-横杆，2-中框，2.1-侧梁，2.2-前连杆，2.3-后连杆，3-座板架，3.1-连接法兰，3.2-传动齿轮，4-靠栏，4.1-靠栏折叠齿轮，5-步进电机，6-前轮组件，7-轮毂电机，8-后轮，9-电池电器保护箱，10-锂电池组，11-电机驱动控制器，12-折叠驱动控制器，13-折叠遥控器，14-轮罩，15-心轴，16-前轮，17-转轴，18-支杆，19-减速齿轮组，20-后折叠关节，21-后蜗轮，22-滑盖，23-后蜗杆，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可遥控折叠的电动轮椅，其特征是：所述电动轮椅主体框架由底架、中框、座板架和靠栏组成；所述底架、中框和座板架均为平面框架，且座板架、中框和底架由上至下铰接形成一个可向下折叠“Z”字形框架，所述靠栏为一个位于座板架上方的立体U形叉架，靠栏与座板架共同铰接在中框前端两侧并跟随座板架同时折叠或展开；/n所述底架前端的左右两侧分别架设有由步进电机控制转向的前轮组件，底架后端的左右两侧分别架设有带轮毂电机的后轮；底架的中部架设有电池电器保护箱，电池电器保护箱内设有锂电池组、电机驱动控制器、带遥控接收功能的折叠驱动控制器，还放置有一个可单独取出的折叠遥控器；/n所述中框由左右两边的侧梁和固定连接在两侧梁之间的前连杆和后连杆围合而成；底架后端在两后轮之间的位置设有固定的横杆，横杆左右两端各设有一个后折叠关节；所述后折叠关节设有穿套在横杆上固定不动的后蜗轮，后蜗轮左右两侧的横杆上还架设有固定的滑盖，侧梁通过其后端头上的孔槽套接在后蜗轮的外侧并与两侧的滑盖形成转动连接，侧梁的后端头在孔槽的下侧还安装有与后蜗轮相啮合的后蜗杆，后蜗杆由安装在后连杆内的后折叠驱动电机经过伞齿轮组进行驱动，后折叠驱动电机带动后蜗杆转动时会驱使后蜗杆和侧梁一起绕着固定的后蜗轮的外围转动，使中框后端与底架后端形成可锁定的转动连接；/n所述座板架前端左右两侧设有连接法兰，座板架的上方安装有固定座板；所述靠栏的后端为平放的U形靠栏，U形靠栏前端的两端头向下弯折形成扶手，在靠栏前端的一侧还安装有轮椅行驶控制器；中框左、右侧梁的前端头各设有一个前折叠关节；所述前折叠关节设有前蜗杆和前蜗轮，前蜗杆架设在中框侧梁的前端头上，并由安装在前连杆内的前折叠驱动电机经过减速伞齿轮组减速后对其进行驱动，其中减速伞齿轮组中的小伞齿轮固定连接在前折叠驱动电机的输出轴上，减速伞齿轮组中与小伞齿轮相啮合的大伞齿轮固定连接在前蜗杆的后端头上；前蜗轮通过支撑轴转动支承在中框侧梁前端头的孔槽内并与其下方的前蜗杆相啮合，座板架前端的连接法兰固定连接在前蜗轮的内侧端面上并跟随前蜗轮同步转动；由前蜗杆带动前蜗轮转动，使座板架前端与中框前端形成可锁定的转动连接；所述连接法兰的周向上设有一段不完全的传动齿轮，所述靠栏的端头设有一段不完全的靠栏折叠齿轮，靠栏的端头设置在前蜗轮的外侧并转动连接在前蜗轮的支撑轴上，所述中框侧梁的前端头上还架设有一个双联齿轮和一对中间齿轮组，座板架连接法兰的传动齿轮与双联齿轮的一侧齿轮相啮合，双联齿轮的另一侧齿轮与中间齿轮组的一个齿轮相啮合，中间齿轮组的另一个齿轮与靠栏端头的靠栏折叠齿轮相啮合，由此实现靠栏跟随座板架在一定角度范围内同心同向转动，且通过设定传动齿轮至靠栏折叠齿轮之间各组啮合齿轮的传动比，使转动时靠栏的转速大于座板架的转速；/n所述前轮的步进电机、后轮的轮毂电机和轮椅行驶控制器均设有电路与电机驱动控制器相连接，由此实现通过轮椅行驶控制器对前轮的步进电机和后轮的轮毂电机进行操控；所述前折叠驱动电机和后折叠驱动电机均设有电路与折叠驱动控制器相连接，所述折叠遥控器与折叠驱动控制器之间采用无线遥控的方式进行连接，由此实现通过折叠遥控器对前折叠驱动电机和后折叠驱动电机进行操控；所述锂电池组对轮椅上的各电机及控制器进行供电。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可遥控折叠的电动轮椅，其特征是：所述电动轮椅主体框架由底架、中框、座板架和靠栏组成；所述底架、中框和座板架均为平面框架，且座板架、中框和底架由上至下铰接形成一个可向下折叠“Z”字形框架，所述靠栏为一个位于座板架上方的立体U形叉架，靠栏与座板架共同铰接在中框前端两侧并跟随座板架同时折叠或展开；
所述底架前端的左右两侧分别架设有由步进电机控制转向的前轮组件，底架后端的左右两侧分别架设有带轮毂电机的后轮；底架的中部架设有电池电器保护箱，电池电器保护箱内设有锂电池组、电机驱动控制器、带遥控接收功能的折叠驱动控制器，还放置有一个可单独取出的折叠遥控器；
所述中框由左右两边的侧梁和固定连接在两侧梁之间的前连杆和后连杆围合而成；底架后端在两后轮之间的位置设有固定的横杆，横杆左右两端各设有一个后折叠关节；所述后折叠关节设有穿套在横杆上固定不动的后蜗轮，后蜗轮左右两侧的横杆上还架设有固定的滑盖，侧梁通过其后端头上的孔槽套接在后蜗轮的外侧并与两侧的滑盖形成转动连接，侧梁的后端头在孔槽的下侧还安装有与后蜗轮相啮合的后蜗杆，后蜗杆由安装在后连杆内的后折叠驱动电机经过伞齿轮组进行驱动，后折叠驱动电机带动后蜗杆转动时会驱使后蜗杆和侧梁一起绕着固定的后蜗轮的外围转动，使中框后端与底架后端形成可锁定的转动连接；
所述座板架前端左右两侧设有连接法兰，座板架的上方安装有固定座板；所述靠栏的后端为平放的U形靠栏，U形靠栏前端的两端头向下弯折形成扶手，在靠栏前端的一侧还安装有轮椅行驶控制器；中框左、右侧梁的前端头各设有一个前折叠关节；所述前折叠关节设有前蜗杆和前蜗轮，前蜗杆架设在中框侧梁的前端头上，并由安装在前连杆内的前折叠驱动电机经过减速伞齿轮组减速后对其进行驱动，其中减速伞齿轮组中的小伞齿轮固定连接在前折叠驱动电机的输出轴上，减速伞齿轮组中与小伞齿轮相啮合的大伞齿轮固定连接在前蜗杆的后端头上；前蜗轮通过支撑轴转动支承在中框侧梁前端头的孔槽内并与其下方的前蜗杆相啮合，座板架前端的连接法兰固定连接在前蜗轮的内侧端面上并跟随前蜗轮同步转动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡传敏，
申请(专利权)人：胡传敏，周鸿，
类型：新型
国别省市：广西;45