一种盲人自动轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盲人自动轮椅，包括机体，所述机体的左右两侧壁的前后两端均活动安装有滚轮，所述机体的正表面活动安装有护罩，所述机体和护罩之前形成空间，且空间的内部中心处设有坐垫，所述护罩的正表面左右两侧均固接装配有摄像头，所述机体的后表面固接装配有座架，所述座架的上表面固接装配有处理计算机，所述处理计算机的上表面左右两侧均固接装配有毫米波雷达。盲人自动轮椅，通过使用者说出目的地，处理计算机接收到语音后，通过AI处理系统对数据进行处理，且通过高精准度地图系统对目的地进行定位，处理计算机通过继电器控制驱动电机工作，带动四个滚轮转动，带动使用者进行移动，达到了让盲人可以更加安全方便户外出行的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种盲人自动轮椅
本技术涉及盲人出行工具
，具体领域为盲人自动轮椅。
技术介绍
随着科技的迅速发展，人们的生活越来越丰富多彩，然而却忽视了一部分盲人，他们仍然把自己关在家里，仍然同社会脱节，盲人就是视神经或眼睛患有疾病或受到意外伤害而导致双目失明或单目失明的人,对视力完全丧失光感的盲人主要以听觉和触觉为主，市场上推出了带有语音操作的手表、手机、智能洗衣机、输液报警器、带有障碍探测的指南盲杖。提高了盲人的自理能力，他们在出行时，特别是走的比较远或者到一个陌生的地方去的时候很难给自己一个正确的定位，需要对盲人的室外出行进行改善。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种盲人自动轮椅，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种盲人自动轮椅，包括机体，所述机体的左右两侧壁的前后两端均活动安装有滚轮，所述机体的正表面活动安装有护罩，所述机体和护罩之前形成空间，且空间的内部中心处设有坐垫，所述坐垫与机体相连，所述护罩的正表面左右两侧均固接装配有摄像头，所述机体的后表面固接装配有座架，所述座架的上表面固接装配有处理计算机，所述处理计算机的上表面左右两侧均固接装配有毫米波雷达，所述处理计算机的上表面中心处固接装配有三维激光雷达，所述处理计算机与毫米波雷达和三维激光雷达串联电性连接，所述机体的内部底端固接装配有蓄电池，所述蓄电池与控制滚轮转动的驱动马达和处理计算机串联电性连接，所述机体的上表面左右两端均固接装配有踏板。优选的，所述坐垫的上表面固接装配有海绵垫。>优选的，所述机体的后表面底端固接装配有反光条。优选的，所述护罩的材质为透明钢化玻璃。优选的，所述踏板的上表面固接装配有螺纹板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种盲人自动轮椅，通过使用者说出目的地，处理计算机接收到语音后，通过AI处理系统对数据进行处理，且通过高精准度地图系统对目的地进行定位，处理计算机通过继电器控制驱动电机工作，带动四个滚轮转动，带动使用者进行移动，通过摄像头对路况进行实时拍摄，比如前方与前方目标的距离、红绿灯状态等，两边的毫米波雷达利用多普勒效应来获取周围目标的速度，以此来控制机体的移动速度，三维激光雷达具有高分辨率，可实时为处理计算机提供视觉和环境映射功能，在白天和夜晚都能工作，达到了让盲人可以更加安全方便户外出行的效果。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术右视的结构示意图；图3为本技术后视的结构示意图；图4为本技术俯视的结构示意图。图中：1-机体、2-护罩、3-摄像头、4-滚轮、5-坐垫、6-海绵垫、7-三维激光雷达、8-毫米波雷达、9-处理计算机、10-座架、11-螺纹板、12-蓄电池、13-反光条、14-踏板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种盲人自动轮椅，包括机体1，机体1为轮椅本体，机体1的左右两侧壁的前后两端均活动安装有滚轮4，机体1的正表面活动安装有护罩2，护罩2可以抵制恶劣天气，机体1和护罩2之前形成空间，且空间的内部中心处设有坐垫5，坐垫5与机体1相连，护罩2的正表面左右两侧均固接装配有摄像头3，摄像头3与处理计算机9串联电性相连，使用者坐在坐垫5上，将护罩2将使用者罩住，将脚放在踏板14上坐稳，使用者说出目的地，处理计算机9接收到语音后，通过AI处理系统对数据进行处理，且通过高精准度地图系统对目的地进行定位，处理计算机9通过继电器控制驱动电机工作，带动四个滚轮4转动，带动使用者进行移动，通过摄像头3对路况进行实时拍摄，比如前方与前方目标的距离、红绿灯状态等，两边的毫米波雷达8利用多普勒效应来获取周围目标的速度，以此来控制机体1的移动速度，三维激光雷达7具有高分辨率，可实时为处理计算机提供视觉和环境映射功能，在白天和夜晚都能工作，达到目的地后，处理计算机9控制驱动马达停止转动，通过语音进行提醒使用者到达目的地，机体1的后表面固接装配有座架10，座架10的上表面固接装配有处理计算机9，处理计算机9的上表面左右两侧均固接装配有毫米波雷达8，处理计算机9的上表面中心处固接装配有三维激光雷达7，处理计算机9与毫米波雷达8和三维激光雷达7串联电性连接，机体1的内部底端固接装配有蓄电池12，蓄电池12与控制滚轮4转动的驱动马达和处理计算机9串联电性连接，机体1的上表面左右两端均固接装配有踏板14。具体而言，坐垫5的上表面固接装配有海绵垫6，海绵垫6增加坐的舒适度。具体而言，机体1的后表面底端固接装配有反光条13，反光条13在光线较暗的环境下对后方的行人和车辆进行警示。具体而言，护罩2的材质为透明钢化玻璃，此材质增加护罩2的强度，也是路上行人可以识别护罩2内部使用者的情况。具体而言，踏板14的上表面固接装配有螺纹板11，螺纹板11增加使用者踩踏的摩擦力。工作原理：本技术，使用者坐在坐垫5上，将护罩2将使用者罩住，将脚放在踏板14上坐稳，使用者说出目的地，处理计算机9接收到语音后，通过AI处理系统对数据进行处理，且通过高精准度地图系统对目的地进行定位，处理计算机9通过继电器控制驱动电机工作，带动四个滚轮4转动，带动使用者进行移动，通过摄像头3对路况进行实时拍摄，比如前方与前方目标的距离、红绿灯状态等，两边的毫米波雷达8利用多普勒效应来获取周围目标的速度，以此来控制机体1的移动速度，三维激光雷达7具有高分辨率，可实时为处理计算机提供视觉和环境映射功能，在白天和夜晚都能工作，达到目的地后，处理计算机9控制驱动马达停止转动，通过语音进行提醒使用者到达目的地。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盲人自动轮椅，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧壁的前后两端均活动安装有滚轮(4)，所述机体(1)的正表面活动安装有护罩(2)，所述机体(1)和护罩(2)之前形成空间，且空间的内部中心处设有坐垫(5)，所述坐垫(5)与机体(1)相连，所述护罩(2)的正表面左右两侧均固接装配有摄像头(3)，所述机体(1)的后表面固接装配有座架(10)，所述座架(10)的上表面固接装配有处理计算机(9)，所述处理计算机(9)的上表面左右两侧均固接装配有毫米波雷达(8)，所述处理计算机(9)的上表面中心处固接装配有三维激光雷达(7)，所述处理计算机(9)与毫米波雷达(8)和三维激光雷达(7)串联电性连接，所述机体(1)的内部底端固接装配有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)与控制滚轮(4)转动的驱动马达和处理计算机(9)串联电性连接，所述机体(1)的上表面左右两端均固接装配有踏板(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种盲人自动轮椅，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧壁的前后两端均活动安装有滚轮(4)，所述机体(1)的正表面活动安装有护罩(2)，所述机体(1)和护罩(2)之前形成空间，且空间的内部中心处设有坐垫(5)，所述坐垫(5)与机体(1)相连，所述护罩(2)的正表面左右两侧均固接装配有摄像头(3)，所述机体(1)的后表面固接装配有座架(10)，所述座架(10)的上表面固接装配有处理计算机(9)，所述处理计算机(9)的上表面左右两侧均固接装配有毫米波雷达(8)，所述处理计算机(9)的上表面中心处固接装配有三维激光雷达(7)，所述处理计算机(9)与毫米波雷达(8)和三维激光雷达(7)串联电性连接，所述机体(1)的内部底端固接装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚学峰，杨洋，罗鹏，饶成龙，
申请(专利权)人：沈阳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21