输送系统的连接关节及输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种输送系统的连接关节及输送系统，所述连接关节包括基体以及关节体：基体形成有一个关节腔，所述关节腔具有向一端开放的关节孔；所述关节腔内径大于所述关节孔直径；关节体包括限位前端，所述限位前端可旋转地限位在所述关节腔内，所述限位前端外径大于所述关节孔直径。将本申请的连接关节用于连接输送系统的连杆和输送端，则既可完成二者的连接，又便于调节二者的角度，提高了输送系统对不同患者和不同手术情况的适应能力，提高了输送系统的灵活性和方便性，进而提高了手术的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
输送系统的连接关节及输送系统
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种输送系统的连接关节及输送系统。
技术介绍
在目前的医疗手术中，越来越推崇无创或微创手术，这种手术方式对人体造成的创伤很小，手术恢复时间短，而且手术对人体造成的副作用小。由于手术中开设的创口很小，因此就要求通过创口进入到体内的各种器械灵巧方便，尤其需要其体积小、转向灵活。例如目前用于房颤患者的左心耳闭合手术，即是用输送系统将心耳夹通过创口输送至手术位置，并将心耳夹套设在左心耳上，完成手术。手术过程中，由于不同的患者情况不同，因此需要不同角度和状态的输送系统进行心耳夹的输送，输送系统包括依次连接的手柄、连杆和输送端，输送端与心耳夹连接且能够控制心耳夹的启闭，手柄能够操作输送端，而连杆则用于连接手柄和输送端，目前连杆与输送端间多通过螺纹连接或直接粘接，一旦连接便角度固定，不能调节，因此输送系统对不同患者和不同手术情况的适应能力差，而且输送系统在手术中也不灵活、不方便，降低了手术的质量和效率。因此，需要提供一种输送系统的连接关节及输送系统来解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了解决现有技术中输送系统的连杆和输送端间角度调节不变的问题，本技术提供了一种输送系统的连接关节及输送系统。本申请实施例提供一种输送系统的连接关节，包括基体以及关节体：基体形成有一个关节腔，所述关节腔具有向一端开放的关节孔；所述关节腔内径大于所述关节孔直径；关节体包括限位前端，所述限位前端可旋转地限位在所述关节腔内，所述限位前端外径大于所述关节孔直径。<br>进一步的，所述基体还包括限位体，所述限位体具有配合位和关节孔，所述限位体与所述基体可拆卸连接，所述基体的一端设有安装位；所述限位体与所述基体连接后，所述安装位与所述配合位间形成关节腔，所述关节孔与所述关节腔连通。进一步的，所述基体呈柱状，所述基体的一端设有向内凹陷的安装位，所述安装位的内壁形状与所述关节体接触端的形状相匹配。进一步的，所述限位体呈管状，所述限位体能够套设于所述基体上，所述限位体远离所述基体的一端设有向其轴心延伸的限位边沿，所述限位体的侧壁和限位边沿共同形成与所述关节体限位前端形状相匹配的配合位，所述限位边沿围绕形成所述关节孔。进一步的，所述限位体与所述基体间通过螺纹连接。进一步的，所述关节体的限位前端呈球体。进一步的，所述基体设有与之同轴的连杆孔，所述连杆孔与所述安装位连通；所述连杆孔用于与输送系统的连杆连接。进一步的，所述关节体设有贯穿其轴心的输送孔，所述输送孔用于与输送系统的输送端连接。进一步的，所述关节体于所述输送孔的远离所述基体的一端设有连接边沿，所述连接边沿用于与所述输送端连接；所述连接边沿的外径小于所述关节孔的直径。基于同一专利技术构思，本技术还提供了一种输送系统，包括上述任一项所述的输送系统的连接关节。进一步的，还包括连杆和输送端，所述输送端具有支撑杆；所述连杆与所述连接关节的基体连接，所述支撑杆与所述连接关节的关节体连接。本技术的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：本技术提供的技术方案提供的输送系统的连接关节，通过可拆卸连接的基体和限位体，能够在二者连接后形成关节腔，且由于二者可拆卸，因此能够通过二者间的连接方式和程度对关节腔进行调节，关节体设置在关节腔内且从关节孔内凸出于关节腔外；关节体还能够在关节腔内旋转，增加了关节体的灵活性，可以调节基体与关节体间的角度关系，因此使应用本申请的连接关节进行连接的两个器械部件间，不但能够实现稳定可靠的连接，而且还能够通过基体与限位体间的连接方式和程度以及关节体的旋转改变角度和位置关系，例如将本申请的连接关节用于连接输送系统的连杆和输送端，则既可完成二者的连接，又便于调节二者的角度，提高了输送系统对不同患者和不同手术情况的适应能力，提高了输送系统的灵活性和方便性，进而提高了手术的质量和效率。附图说明图1是本技术一实施例提供的输送系统的结构示意图；图2是本技术一实施例提供的输送系统的正视图；图3是本技术一实施例提供的输送系统的侧视图；图4是图3中的连接关节的局部放大图；图5是图4中的连接关节的轴剖图；图6是图3中的连接关节的结构爆炸图。其中，1-手柄；2-连杆；3-输送端，31-支撑杆；4-连接关节，41-基体，411-安装位，412-连杆孔，42-限位体，421-配合位，422-限位边沿，43-关节体，431-连接边沿，432-输送孔；433-限位前端；5-心耳夹。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本申请实施例为解决现有技术中角度调节不便的问题，专利技术人发现可以在连杆前、中或后部配置一个或多个可灵活调节角度的关节，以便于对于连杆在不同位置进行不同角度的进行配置，从而可以将输送系统前端的输送端按照需求配置为需要的角度或需求的偏移距离，提高了输送系统对不同患者和不同手术情况的适应能力，提高了输送系统的灵活性和方便性，进而提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送系统的连接关节(4)，其特征在于，包括：/n基体(41)，形成有一个关节腔，所述关节腔具有向一端开放的关节孔；所述关节腔内径大于所述关节孔直径；/n关节体(43)，包括限位前端(433)，所述限位前端(433)可旋转地限位在所述关节腔内，所述限位前端(433)外径大于所述关节孔直径。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送系统的连接关节(4)，其特征在于，包括：
基体(41)，形成有一个关节腔，所述关节腔具有向一端开放的关节孔；所述关节腔内径大于所述关节孔直径；
关节体(43)，包括限位前端(433)，所述限位前端(433)可旋转地限位在所述关节腔内，所述限位前端(433)外径大于所述关节孔直径。


2.根据权利要求1所述的输送系统的连接关节(4)，其特征在于，所述基体(41)还包括限位体(42)，所述限位体(42)具有配合位(421)和关节孔，所述限位体(42)与所述基体(41)可拆卸连接，所述基体(41)的一端设有安装位(411)；所述限位体(42)与所述基体(41)连接后，所述安装位(411)与所述配合位(421)间形成关节腔，所述关节孔与所述关节腔连通。


3.根据权利要求2所述的输送系统的连接关节(4)，其特征在于，所述基体(41)呈柱状，所述基体(41)的一端设有向内凹陷的安装位(411)，所述安装位(411)的内壁形状与所述关节体(43)限位前端(433)的形状相匹配。


4.根据权利要求2所述的输送系统的连接关节(4)，其特征在于，所述限位体(42)呈管状，所述限位体(42)能够套设于所述基体(41)上，所述限位体(42)远离所述基体(41)的一端设有向其轴心延伸的限位边沿(422)，所述限位体(42)的侧壁和限位边沿(422)共同形成与所述关节体(43)限位前端(433)的形状相匹配的配合位(421)，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：强艳鑫，周庆亮，刘晓芳，马志伟，张苏欣，
申请(专利权)人：北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11