装有电驱部件的多功能联合收割机制造技术

一种农机技术领域的装有电驱动部件的多功能联合收割机，包括割台自动驱动装置、变速器自动驱动装置、换挡机构自动驱动装置、凹板自动驱动装置、收割机电控系统，割台自动驱动装置由割台执行电机、割台角位移传感器、割台减速机构构成，变速器自动驱动装置由变速器执行电机、变速器减速机构、变速器角位移传感器构成，换挡机构自动驱动装置由换挡执行电机、换挡角位移传感器构成，凹板自动驱动装置由凹板执行电机、凹板减速机构、凹板角位移传感器构成。本发明专利技术自动化集成高，适用性强、工作效率高，结构简单，经济性能好，适用于联合收割机的优化设计。

【技术实现步骤摘要】
装有电驱部件的多功能联合收割机
本专利技术涉及的是一种农机
的联合收割机，特别是一种带有割台自动驱动装置、变速器自动驱动装置、换挡机构自动驱动装置、凹板自动驱动装置的装有装有电驱部件的多功能联合收割机。
技术介绍
割台、喂入轮、凹板、无级变速器是谷物联合收割机的重要部件。割台主要将作物收割将其传送到脱粒仓，由凹板装置进行脱粒，而凹板间隙的参数对籽粒破碎粒率、脱净率、分离率的影响较大。目前，国内外割台结构不能满足多种作物现状，割台损失率较大，喂入量不畅、籽粒破碎、籽粒划伤等问题还未得到良好的解决。脱粒装置有手动调节和液压式调节装置，手动调节凹板间隙需要停机操作操作不便，浪费时间降低工作效率，液压式系统调节凹板间隙，自动化程度高，但因滚筒转速的影响因素较多，不能对凹板间隙进行精准的调节，难以满足实际脱粒作业的需求。
技术实现思路
本专利技术针对为现有技术的不足，提出一种装有电驱部件的多功能联合收割机，电驱动方式能够实现不同农作物的收获，满足收割需求，精度高、传动可靠、降低破碎率，提高脱净率及工作效率。本专利技术是通过以下技术方案来实现的，本专利技术包括割台、变速器、换挡机构、凹板、割台自动驱动装置、变速器自动驱动装置、换挡机构自动驱动装置、凹板自动驱动装置、收割机电控系统；割台和凹板均安装在收割机的前部，用于对谷物进行收割；变速器和换挡机构均安装在收割机上，用于控制收割机的速度；割台自动驱动装置由割台执行电机、割台角位移传感器、割台减速机构构成，割台执行电机、割台角位移传感器、割台减速机构连接在一起后布置在割台上；变速器自动驱动装置由变速器执行电机、变速器减速机构、变速器角位移传感器构成，变速器执行电机、变速器减速机构、变速器角位移传感器连接在一起后布置在变速器的上端；换挡机构自动驱动装置由换挡执行电机、换挡角位移传感器构成，换挡执行电机、换挡角位移传感器连接在一起后布置在换挡机构的上端；凹板自动驱动装置由凹板执行电机、凹板减速机构、凹板角位移传感器构成，凹板执行电机、凹板减速机构、凹板角位移传感器连接在一起后布置在凹板的上端；割台自动驱动装置、变速器自动驱动装置、换挡机构自动驱动装置、凹板自动驱动装置均通过线束与收割机电控系统相连接。进一步地，在本专利技术中，变速器为液压机械式无极变速器。更进一步地，在本专利技术中，割台角位移传感器、变速器角位移传感器、换挡角位移传感器均为90度角位移传感器，凹板角位移传感器为360度角位移传感器。更进一步地，在本专利技术中，变速器减速机构为蜗轮蜗杆减速器。本专利技术涉及割台自动驱动装置、变速器自动驱动装置、换挡机构自动驱动装置、凹板自动驱动装置及收割机电控系统，割台电驱动装置包括割台执行电机、割台角位移传感器、割台减速机构、拨禾轮；变速器自动驱动装置包括变速器驱动电机、蜗轮蜗杆减速机构及变速器角位移传感器、液压机械式无极变速器；凹板自动驱动装置包括凹板驱动电机、凹板减速机构、凹板角位移传感器、凹板、脱粒滚筒；换挡机构自动驱动装置包括换挡驱动电机、换挡角位移传感器；收割机电控系统装置包括控制器控制系统。与现有技术相比，本专利技术具有自动化集成高、传动精度高、工作效率高等特点，具有良好的市场前景。在本专利技术中，割台自动驱动装置：采用电机直驱控制，通过驱动电机控制实现拨禾轮传动链自动化控制，响应性快，降低主机工作负载大，提高切割效率，适用于多种地形工作；变速器自动驱动装置：通过驱动电机控制实现无级速度，便于操作，传动效率高；换挡机构自动驱动装置：通过驱动电机控制实现收割机前进后退自动化控制，控制精度高，操作方便快捷；凹板自动驱动装置：电机驱动调整凹板间隙调节机构，通过角位移反馈出实际需要的真实数据，有效降低破碎粒，避免喂入量过大而影响脱粒效果；收割机电控系统：用于控制器处理各个部分送来的数据，并向执行机构发出动作指令，实现所需要的功能。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果为：第一，自动化集成高：割台、换档、无级变速器、凹板装置都是有电控系统控制，提高了整个系统的智能化及稳定性；第二，适用性强、工作效率高：可以适用于不同农作物收割，自动换档提速，割台切割效率高，不需要停车调整凹板间隙，操作方便，可根据喂入量大小实时自动调整凹板间隙，满足脱粒要求，降低总损失率；第三，成本低：结构简单，经济性能好。附图说明图1为本专利技术实施例中割台的结构示意图；图2为本专利技术实施例中变速器的结构示意图；图3为本专利技术实施例中换挡机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例中凹板的结构示意图；其中：1、割台，2、割台执行电机，3、割台角位移传感器，4、割台减速机，5、变速器，6、变速器执行电机，7、变速器减速机构，8、变速器角位移传感器，9、换挡角位移传感器，10、换挡执行电机，11、凹板执行电机，12、凹板减速机构，13、凹板角位移传感器，14、换挡机构，15、凹板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例以本专利技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例具体实施例图1至图4所示，本专利技术包括割台1、变速器5、换挡机构14、凹板15、割台自动驱动装置、变速器自动驱动装置、换挡机构自动驱动装置、凹板自动驱动装置、收割机电控系统；割台1和凹板15均安装在收割机的前部，用于对谷物进行收割；变速器5和换挡机构14均安装在收割机上，用于控制收割机的速度；割台自动驱动装置由割台执行电机2、割台角位移传感器3、割台减速机构4构成，割台执行电机2、割台角位移传感器3、割台减速机构3连接在一起后布置在割台1上；变速器自动驱动装置由变速器执行电机6、变速器减速机构7、变速器角位移传感器8构成，变速器执行电机6、变速器减速机构7、变速器角位移传感器8连接在一起后布置在变速器5的上端；换挡机构自动驱动装置由换挡执行电机10、换挡角位移传感器9构成，换挡执行电机10、换挡角位移传感器9连接在一起后布置在换挡机构14的上端；凹板自动驱动装置由凹板执行电机11、凹板减速机构12、凹板角位移传感器13构成，凹板执行电机11、凹板减速机构12、凹板角位移传感器13连接在一起后布置在凹板15的上端；割台自动驱动装置、变速器自动驱动装置、换挡机构自动驱动装置、凹板自动驱动装置均通过线束与收割机电控系统相连接；变速器5为液压机械式无极变速器，割台角位移传感器3、变速器角位移传感器8、换挡角位移传感器9均为90度角位移传感器，凹板角位移传感器13为360度角位移传感器，变速器减速机构7为蜗轮蜗杆减速器。本专利技术涉及一种结构设计简单、功能易于实现、数据准确的电驱动控制系统装置。在本专利技术的实施过程中，通过控制单元给出收割信号，由割台执行电机2驱动割台减速机构3从而带动拨禾轮工作，避免喂入量过多导致主机工作负载大，脱离清选效果差等问题，进而提升割台1的工作效率及稳定性；换档电驱动装置主要由电驱动的方式控制车辆的前进后退，解决操作者手动挂档、挂档困难等现象；无级变速器电驱动装置通过变速器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装有电驱动部件的多功能联合收割机，包括割台、变速器、换挡机构、凹板；割台和凹板均安装在收割机的前部，用于对谷物进行收割；变速器和换挡机构均安装在收割机上，用于控制收割机的速度；其特征在于，还包括割台自动驱动装置、变速器自动驱动装置、换挡机构自动驱动装置、凹板自动驱动装置、收割机电控系统；/n所述割台自动驱动装置由割台执行电机、割台角位移传感器、割台减速机构构成，割台执行电机、割台角位移传感器、割台减速机构连接在一起后布置在割台上；/n所述变速器自动驱动装置由变速器执行电机、变速器减速机构、变速器角位移传感器构成，变速器执行电机、变速器减速机构、变速器角位移传感器连接在一起后布置在变速器的上端；/n所述换挡机构自动驱动装置由换挡执行电机、换挡角位移传感器构成，换挡执行电机、换挡角位移传感器连接在一起后布置在换挡机构的上端；/n所述凹板自动驱动装置由凹板执行电机、凹板减速机构、凹板角位移传感器构成，凹板执行电机、凹板减速机构、凹板角位移传感器连接在一起后布置在凹板的上端；/n所述割台自动驱动装置、变速器自动驱动装置、换挡机构自动驱动装置、凹板自动驱动装置均通过线束与收割机电控系统相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种装有电驱动部件的多功能联合收割机，包括割台、变速器、换挡机构、凹板；割台和凹板均安装在收割机的前部，用于对谷物进行收割；变速器和换挡机构均安装在收割机上，用于控制收割机的速度；其特征在于，还包括割台自动驱动装置、变速器自动驱动装置、换挡机构自动驱动装置、凹板自动驱动装置、收割机电控系统；
所述割台自动驱动装置由割台执行电机、割台角位移传感器、割台减速机构构成，割台执行电机、割台角位移传感器、割台减速机构连接在一起后布置在割台上；
所述变速器自动驱动装置由变速器执行电机、变速器减速机构、变速器角位移传感器构成，变速器执行电机、变速器减速机构、变速器角位移传感器连接在一起后布置在变速器的上端；
所述换挡机构自动驱动装置由换挡执行电机、换挡角位移传感器构成，换挡执行电机、换挡角位移传感器连接在一起后布置在换挡机构的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝轲卿，王俊席，顾加科，项茂丰，
申请(专利权)人：上海海能汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31