精准效率高的智能插件机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精准效率高的智能插件机，包括有机架组件及设置于机架组件的PCB板输送装置、上料平台、插件机头、CCD装置及控制系统；插件机头包括若干插件机械手、驱动机构及激光补光装置，所述激光补光装置设置于若干插件机械手下方，驱动机构驱动若干插件机械手沿Z轴可移动进入或退出激光补光装置。通过设置的激光补光装置，可以对插件机械手所拾取的元器件进行打光；插件机械手拾取的元器件后直接从CCD装置上方经过就能过让CCD装置捕获元器件的图像；较于传统自动插件机需要在CCD装置上方停顿数秒才能够完成元器件图像的方式而言，可以大大地提高插件机的插件效率。

【技术实现步骤摘要】
精准效率高的智能插件机
本技术涉及插件机领域技术，尤其是指一种精准效率高的智能插件机。
技术介绍
现有电子产品中，均用到电路板，电路板由PCB板以及安插于PCB板上元器件组成，该元器件有：电容、晶体、三极管、LED灯、按键开门、光耦、IC、变压器、整流桥、端子座、连接器等。早期，PCB板的插件大多采用人工排插，尤其是那些异形元器件更是难以利用自动插件机实现，但是，人工进行不仅成本过高，而且效率低，不能满足目前的市场需求。后来，普及了自动插件机，其基本能够满足各种形状的元器件于PCB板上的插件需求。但是现有的自动插件机在设计上仍然存在不少的缺陷：第一，现有的自动插件机在抓取元器件之后，需要经过CCD相机拍摄进行图像捕获，再控制元器件进行角度偏摆后再插入PCB板中；CCD相机捕获图像这一过程往往需要元器件在CCD相机上方停顿数秒之后，才能完成图像捕获，这一过程大大地降低了插件机的插件效率；第二，现有的自动插件机在输送PCB板时，都是采用机械式限位机构（如气缸）对PCB板进行限位；PCB板移送的过程中，若机械式限位机构瞬间推出对PCB板限位就容易产生撞板的现象，导致PCB板产生不可控的位移，使其后续的插件作业不能够可靠进行。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种精准效率高的智能插件机，其结构设置合理，有效地解决传统之插件机存在插件效率低和插件不可靠的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种精准效率高的智能插件机，包括有机架组件及设置于机架组件的PCB板输送装置、上料平台、插件机头、CCD装置及控制系统；所述上料平台和CCD装置设置于PCB板输送装置的侧旁，所述插件机头通过XY轴移动机构可移动式设置于PCB板输送轨道的上方；所述控制系统连接PCB板输送装置、插件机头、CCD装置及XY轴移动机构；其中所述PCB板输送装置包括有固定轨道、活动轨道和光电感应器，所述固定轨道和活动轨道沿Y轴方向间距设置；所述固定轨道和活动轨道沿X轴方向依次构成PCB板输入段、PCB板插件段和PCB板输出段，所述光电感应器设置于PCB板输入段、PCB板插件段之间及PCB板插件段、PCB板输出段之间；所述PCB板输入段设置有第一链条及传动第一链条的第一电机，所述PCB板插件段设置有第二链条及传动第二链条的第二电机，所述PCB板输出段设置有第三链条及传动第三链条的第三电机；所述插件机头包括若干插件机械手、驱动机构及激光补光装置，所述激光补光装置设置于若干插件机械手下方，驱动机构驱动若干插件机械手沿Z轴可移动进入或退出激光补光装置。作为一种优选方案：所述激光补光装置包括有多个激光头及用于安装激光头的固定框架；所述固定框架呈环形体设置，所述固定框架的内侧面凹设有安装凹位，所述激光头装设于安装凹位中。作为一种优选方案：所述激光头安装于安装凹位的前后两侧，所述激光头的光源发射端朝向固定框架中部。作为一种优选方案：所述驱动机构包括有升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；所述升降电机连接升降丝杆，所述升降丝杆连接于滑动座以传动滑动座上下移动，所述插件机械手可转动连接于滑动座；所述花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置，所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一连接插件机械手以联动以带动插件机械手旋转动作。作为一种优选方案：所述固定轨道和活动轨道之间连接有调节丝杆，所述调节丝杆的一端设置连接有调节电机；所述调节电机传动调节丝杆时，所述固定轨道和活动轨道两者之间可选择性位移。作为一种优选方案：所述XY轴移动机构包括有Y轴移动导轨、Y轴移动电机、Y轴丝杆、Y轴移动座、X轴移动导轨、X轴丝杆及X轴电机；所述Y轴移动导轨装设于机架的左右两侧，所述Y轴移动座可移动装设于述Y轴移动导轨且连接Y轴丝杆，所述Y轴移动电机连接Y轴丝杆；所述X轴移动导轨装设于Y轴移动座，所述插件机头设置有机头移动座，所述机头移动座可移动装设于X轴移动导轨；所述X轴丝杆连接于机头移动座，所述X轴电机连接X轴丝杆。作为一种优选方案：所述插件机械手设置于机头移动座的前端，所述机头移动座首端设置有用于捕获插件位置的捕获相机。作为一种优选方案：所述上料平台设置有多个用于安装上料飞达的安装槽，每一安装槽的前端设置有用于连接上料飞达的连接器。作为一种优选方案：所述PCB板输送装置还设置有PCB板限位装置，所述限位装置安装于PCB板插件段。作为一种优选方案：所述PCB板限位装置包括有限位固定板、限位活动板、限位丝杆和限位电机，所述限位活动板可上下移动式装设于限位固定板；所述限位丝杆的一端连接限位活动板，另一端连接限位电机。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：一、通过设置的激光补光装置，可以对插件机械手所拾取的元器件进行打光；插件机械手拾取的元器件后直接从CCD装置上方经过就能让CCD装置捕获元器件的图像；较于传统自动插件机需要在CCD装置上方停顿数秒才能够完成元器件图像的方式而言，可以大大地提高插件机的插件效率；二、PCB板的输送更加可靠，提高插件的精准度；利用设置的光电感应器对PCB板的具体位置进行限位，较于传统采用机械式限位机构方式而言，杜绝了因机械式限位机构对PCB板限位而出现撞板的现象发生，使其后续的插件作业更加可靠，插件的精准度更高；三、采用分段式设置的PCB板输入段、PCB板插件段和PCB板输出段，PCB板的上料、插件和下料作业互不干扰，可行性佳；且采用链条进行输送PCB板，较于传统采用传送带的方式而言，PCB板输送更加平稳，也能传送更重的PCB板。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的插件机的主视图；图2是本技术之较佳实施例的插件机的局部分解图；图3是本技术之较佳实施例的XY轴移动机构的局部示意图；图4是本技术之较佳实施例的插件机头的立体结构示意图；图5是本技术之较佳实施例的插件机头的剖视图；图6是本技术之较佳实施例的PCB板输送装置的立体结构示意图；图7是本技术之较佳实施例的PCB板输送装置的剖视图；图8是本技术之较佳实施例的PCB板输送装置的俯视图；图9是本技术之较佳实施例的PCB板输送装置的左视图。附图标识说明：10、机架组件20、PCB板输送装置201、PCB板输入段2011、第一链条2012、第一电机202、PCB板插件段2021、第二链条2022、第二电机203、PCB板输出段2031、第三链条2032、第三电机21、固定轨道22、活动轨道23、光电感应器...

【技术保护点】
1.一种精准效率高的智能插件机，其特征在于：包括有机架组件及设置于机架组件的PCB板输送装置、上料平台、插件机头、CCD装置及控制系统；所述上料平台和CCD装置设置于PCB板输送装置的侧旁，所述插件机头通过XY轴移动机构可移动式设置于PCB板输送轨道的上方；所述控制系统连接PCB板输送装置、插件机头、CCD装置及XY轴移动机构；其中/n所述PCB板输送装置包括有固定轨道、活动轨道和光电感应器，所述固定轨道和活动轨道沿Y轴方向间距设置；所述固定轨道和活动轨道沿X轴方向依次构成PCB板输入段、PCB板插件段和PCB板输出段，所述光电感应器设置于PCB板输入段、PCB板插件段之间及PCB板插件段、PCB板输出段之间；所述PCB板输入段设置有第一链条及传动第一链条的第一电机，所述PCB板插件段设置有第二链条及传动第二链条的第二电机，所述PCB板输出段设置有第三链条及传动第三链条的第三电机；/n所述插件机头包括若干插件机械手、驱动机构及激光补光装置，所述激光补光装置设置于若干插件机械手下方，驱动机构驱动若干插件机械手沿Z轴可移动进入或退出激光补光装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种精准效率高的智能插件机，其特征在于：包括有机架组件及设置于机架组件的PCB板输送装置、上料平台、插件机头、CCD装置及控制系统；所述上料平台和CCD装置设置于PCB板输送装置的侧旁，所述插件机头通过XY轴移动机构可移动式设置于PCB板输送轨道的上方；所述控制系统连接PCB板输送装置、插件机头、CCD装置及XY轴移动机构；其中
所述PCB板输送装置包括有固定轨道、活动轨道和光电感应器，所述固定轨道和活动轨道沿Y轴方向间距设置；所述固定轨道和活动轨道沿X轴方向依次构成PCB板输入段、PCB板插件段和PCB板输出段，所述光电感应器设置于PCB板输入段、PCB板插件段之间及PCB板插件段、PCB板输出段之间；所述PCB板输入段设置有第一链条及传动第一链条的第一电机，所述PCB板插件段设置有第二链条及传动第二链条的第二电机，所述PCB板输出段设置有第三链条及传动第三链条的第三电机；
所述插件机头包括若干插件机械手、驱动机构及激光补光装置，所述激光补光装置设置于若干插件机械手下方，驱动机构驱动若干插件机械手沿Z轴可移动进入或退出激光补光装置。


2.根据权利要求1所述的精准效率高的智能插件机，其特征在于：所述激光补光装置包括有多个激光头及用于安装激光头的固定框架；
所述固定框架呈环形体设置，所述固定框架的内侧面凹设有安装凹位，所述激光头装设于安装凹位中。


3.根据权利要求2所述的精准效率高的智能插件机，其特征在于：所述激光头安装于安装凹位的前后两侧，所述激光头的光源发射端朝向固定框架中部。


4.根据权利要求1所述的精准效率高的智能插件机，其特征在于：所述驱动机构包括有升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；
所述升降电机连接升降丝杆，所述升降丝杆连接于滑动座以传动滑动座上下移动，所述插件机械手可转动连接于滑动座；
所述花键轴伸入...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏道学，
申请(专利权)人：东莞市南部佳永电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44