一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种巡检高楼幕墙裂缝的装置，包括底座、摄像机、相机支架、云台模块、处理器模块、导航定位模块、存储模块、ZigBee通信模块和电池模块；底座为一中空容器；云台模块固定在底座上，相机支架下端固定在云台模块上，摄像机固定在相机支架上端；摄像机与处理器模块连接；处理器模块、导航定位模块、存储模块、ZigBee通信模块和电池模块均固定在底座内；导航定位模块与处理器模块连接；存储模块与处理器模块连接；ZigBee通信模块与处理器模块连接；电池模块与处理器模块连接，为装置供电。本实用新型专利技术具有减少巡检成本、提高巡检效率和质量、功能实用、范围广等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置
本技术属于墙体质量巡检
，涉及一种检测装置，尤其涉及一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置。
技术介绍
幕墙是建筑的外墙围护，通常由面板(玻璃、铝板、石板、陶瓷板等)和后面的支承结构(铝横梁立柱、钢结构、玻璃肋等)组成。由于幕墙系统支承在主体结构上，通常包封主体结构，且面板之间有宽缝，面板与横梁立柱的连接有活动能力，所以幕墙在平面内，可以承受1/100的大变形。甚至幕墙如果采用螺栓、摇臂、弹簧机构与主体结构连接，则可以在两者之间产生大的相对位移，甚至当主体结构侧移达到1/60时，幕墙也不会破坏。同时，幕墙具有抵抗温度变化、抵抗地震灾害、节能降耗、节省结构和基础费用的优势。因此对于幕墙的巡检保护、清洗维护等措施就显得尤为重要。然而，对于幕墙巡检方面，现有的多为人工巡检模式，但是人工成本大、巡检效率和质量低。虽然后期出现无人机巡检，能提高巡检效率和质量，但巡检成本仍然巨大。
技术实现思路
为了现有技术的缺陷，本技术提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，可以减少巡检成本，提高巡检效率和质量，功能实用，范围广。为实现上述目的，本技术提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，具有这样的特征：包括底座、摄像机、相机支架、云台模块、处理器模块、导航定位模块、存储模块、ZigBee通信模块和电池模块；底座为一中空容器；云台模块固定在底座上，相机支架下端固定在云台模块上，摄像机固定在相机支架上端；摄像机与处理器模块连接，摄像机拍摄幕墙，并发送拍摄的图片给处理器模块，处理器模块分析图片识别裂缝；处理器模块、导航定位模块、存储模块、ZigBee通信模块和电池模块均固定在底座内；导航定位模块与处理器模块连接，接收位置信息并发送给处理器模块；存储模块与处理器模块连接，存储拍摄图片的图像信息和位置信息；ZigBee通信模块与处理器模块连接；电池模块与处理器模块连接，为装置供电。进一步，本技术提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：还包括USB模块，固定设置在底座的侧壁上，与处理器模块连接，为处理器模块传输数据和电池模块充电的端口。进一步，本技术提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：还包括惯性测量模块，惯性测量模块与处理器模块连接。进一步，本技术提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：其中，所述底座的侧面外固定有若干固定件，将底座与巡检缆车固定。进一步，本技术提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：其中，所述底座的底面外铺设有防滑层。进一步，本技术提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：其中，所述相机支架由两个左右设置的伸缩杆构成，伸缩杆可沿竖直方向伸缩，两个伸缩杆的下端固定在云台模块的两侧，摄像机固定在两个伸缩杆的顶端之间。进一步，本技术提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：其中，所述云台模块与底座、相机支架与云台模块、摄像机与相机支架均为可拆卸固定连接。进一步，本技术提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：其中，所述底座可以打开，其剩余空间可容纳云台模块、摄像机和相机支架。进一步，本技术提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：其中，所述底座内填充有缓冲泡棉。进一步，本技术提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：其中，所述处理器模块为MK60DN512ZVLQ10处理器模块；所述导航定位模块为北斗高级精度导航定位模块；所述存储模块为SDRAM存储模块。本技术的有益效果在于：一、本巡检装置通过摄像机和处理器模块识别裂缝，解决了传统激光巡检装置无法巡检玻璃幕墙的问题，大大提高了巡检场景的适用范围。二、本巡检装置通过加载北斗系统和惯导系统，能够准确识别墙体裂缝的位置信息。三、本巡检装置加入了云台系统，能够有效减少设备剧烈晃动对巡检质量的影响。四、由机器巡检替代人力巡检，巡检效率大大提高，在一定程度上，维修人员能够及时知道裂缝的大小和位置，有利于之后的快速精确维修，减少人员和经济的损失。附图说明图1是用于巡检高楼幕墙裂缝装置的结构示意图；图2是用于巡检高楼幕墙裂缝装置的拆分结构示意图；图3是装置的功能结构示意图。具体实施方式以下结合附图来说明本技术的具体实施方式。如图1和2所示，本技术提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，包括底座1、摄像机2、相机支架3、云台模块4、处理器模块5、导航定位模块6、存储模块7、ZigBee通信模块8、电池模块9、USB模块10和惯性测量模块11。底座1为一中空容器。其中，底座1的侧面外固定有若干固定件12，将底座1与巡检缆车固定，防止装置随意滑动，增加装置稳定性。固定件可以为卡扣等现有可拆卸的连接结构。底座1的底面外铺设有防滑层，增强与巡检缆车的摩擦，进一步防止装置滑动。云台模块4固定在底座1上，相机支架3下端固定在云台模块4上，摄像机2固定在相机支架3上端。摄像机2与处理器模块5连接，摄像机2拍摄幕墙，并发送拍摄的图片给处理器模块5，处理器模块5分析图片识别裂缝，摄像机2和处理器模块5共同实现拍摄和识别裂缝的功能。其中处理器模块5分析图片识别裂缝为现有技术，非本技术的保护内容。云台模块4在发生晃动时调整摄像机2拍摄角度，减少巡检缆车晃动对拍摄图片质量的影响。具体的，相机支架3由两个左右设置的伸缩杆构成，伸缩杆可沿竖直方向伸缩，两个伸缩杆的下端固定在云台模块4的两侧，摄像机2固定在两个伸缩杆的顶端之间。伸缩杆可定位伸缩，即伸缩后的位置可维持不变至下次伸缩，伸缩杆的具体结构为现有技术非技术的保护内容。可竖向伸缩的相机支架3可以调节摄像机2的上下高度，从而调整拍摄的高度，以适应不同高度的巡检缆车等情况。处理器模块5、导航定位模块6、存储模块7、ZigBee通信模块8和电池模块9均固定在底座1内。如图3所示，导航定位模块6与处理器模块5连接，接收位置信息并发送给处理器模块5。存储模块7与处理器模块5连接，存储拍摄图片的图像信息和位置信息。ZigBee通信模块8与处理器模块5连接，实时传输拍摄的图片信息给地面工作人员等终端。电池模块9与处理器模块5连接，为装置供电。USB模块10固定设置在底座的侧壁上，与处理器模块5连接，为处理器模块5传输数据和电池模块9充电的端口。惯性测量模块11与处理器模块5连接，作为北斗导航信号丢失时的辅助导航，确定裂缝位置。其中，云台模块4与底座1、相机支架3与云台模块4、摄像机2与相机支架3均为可拆卸固定连接，可通过设制相互匹配契合的凹凸结构、安装卡扣等实现两个结构的可拆卸固定连接。底座1可以打开，内部除安装处理器模块5、导航定位模块6、SDRAM存储模块7、Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，其特征在于：/n包括底座、摄像机、相机支架、云台模块、处理器模块、导航定位模块、存储模块、ZigBee通信模块和电池模块；/n底座为一中空容器；/n云台模块固定在底座上，相机支架下端固定在云台模块上，摄像机固定在相机支架上端；/n摄像机与处理器模块连接，摄像机拍摄幕墙，并发送拍摄的图片给处理器模块，处理器模块分析图片识别裂缝；/n处理器模块、导航定位模块、存储模块、ZigBee通信模块和电池模块均固定在底座内；/n导航定位模块与处理器模块连接，接收位置信息并发送给处理器模块；/n存储模块与处理器模块连接，存储拍摄图片的图像信息和位置信息；/nZigBee通信模块与处理器模块连接；/n电池模块与处理器模块连接，为装置供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，其特征在于：
包括底座、摄像机、相机支架、云台模块、处理器模块、导航定位模块、存储模块、ZigBee通信模块和电池模块；
底座为一中空容器；
云台模块固定在底座上，相机支架下端固定在云台模块上，摄像机固定在相机支架上端；
摄像机与处理器模块连接，摄像机拍摄幕墙，并发送拍摄的图片给处理器模块，处理器模块分析图片识别裂缝；
处理器模块、导航定位模块、存储模块、ZigBee通信模块和电池模块均固定在底座内；
导航定位模块与处理器模块连接，接收位置信息并发送给处理器模块；
存储模块与处理器模块连接，存储拍摄图片的图像信息和位置信息；
ZigBee通信模块与处理器模块连接；
电池模块与处理器模块连接，为装置供电。


2.根据权利要求1所述的用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，其特征在于：
还包括USB模块，固定设置在底座的侧壁上，与处理器模块连接，为处理器模块传输数据和电池模块充电的端口。


3.根据权利要求1所述的用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，其特征在于：
还包括惯性测量模块，惯性测量模块与处理器模块连接。


4.根据权利要求1所述的用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，其特征在于：
其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭琦琳，郑川川，柯福阳，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32