微型光学防抖模组及具有其的摄像头模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型光学防抖模组及具有其的摄像头模组，涉及光学防抖技术领域。本实用新型专利技术的一种微型光学防抖模组，其中：呈框型的X轴翻转板和基板转动连接，X轴SMA线组件通电收缩产生力矩驱动X轴翻转板相对基板转动；Y轴翻转板和X轴翻转板转动连接，Y轴SMA线组件通电收缩产生力矩驱动Y轴翻转板相对X轴翻转板转动；Z轴运动组件包括Z轴SMA驱动组件和Z轴旋转座，Z轴旋转座设置于Y轴翻转板的圆孔中，Z轴SMA线组件用于驱动Z轴旋转座相对Z轴转动。本实用新型专利技术可极大减小Z轴致动器的驱动负担，提高防抖的灵敏性；此外，致动器均选择SMA线组件，既可保证持续较大且稳定的驱动力又能避免产生磁场影响其他传感器运作。

【技术实现步骤摘要】
微型光学防抖模组及具有其的摄像头模组
本技术涉及摄像防抖
，特别涉及微型光学防抖模组及具有其的摄像头模组。
技术介绍
近年来微型摄像头模组的应用越来越普及，应用范围不断扩展，包括各种手持移动装置，例如智能手机、平板电脑等等。手持移动装置进行拍摄时，由于不可避免的人为晃动因素影响，拍摄出来的照片或视频往往比较模糊，特别是在光线较暗的情况下影响更为显著。为解决上述技术问题，相关技术中已有各种各样采用音圈马达作为驱动装置的微型防抖云台。此类微型防抖云台大多是将围绕光轴旋转的模组设置在云台最外围，导致光轴旋转模组的负担较大；此外，音圈马达驱动的旋转模组在模组旋转时磁场力衰减较为明显，不适合大角度的旋转调整，使得防抖效果有限。
技术实现思路
本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一，为此，本技术提出一种微型光学防抖模组及具有其的摄像头模组，Z轴驱动负担较小，有利于提高光学防抖的灵敏性；SMA驱动组件驱动力较大，有利于提高光学防抖性能。根据本技术的第一方面实施例微型光学防抖模组，包括：基板，所述基板设有框型的中空部；水平运动组件，包括X轴致动器和Y轴致动器，所述X轴致动器包括X轴翻转板和X轴SMA驱动组件，所述X轴翻转板呈框型且和所述基板转动连接，所述X轴SMA驱动组件连接所述X轴翻转板和所述基板，所述X轴SMA驱动组件用于驱动所述X轴翻转板相对所述基板沿X轴转动，所述Y轴致动器包括Y轴翻转板和Y轴SMA驱动组件，所述Y轴翻转板和所述X轴翻转板转动连接，所述Y轴SMA驱动组件连接所述Y轴翻转板和所述X轴翻转板，所述Y轴SMA驱动组件用于驱动所述Y轴翻转板相对所述X轴翻转板沿Y轴转动；Z轴运动组件，设置于所述Y轴翻转板上，包括Z轴SMA驱动组件和Z轴旋转座，所述Z轴SMA驱动组件连接所述Z轴旋转座和所述Y轴翻转板，所述Z轴SMA驱动组件用于驱动所述Z轴旋转座相对Z轴转动。根据本技术的实施例的微型光学防抖模组，至少具有如下有益效果：X轴翻转板和Y轴翻转板之间转动连接，有效减小水平致动器组件的厚度，使其体积轻薄，可以在空间极为有限的手持移动装置内部布置更多其他元器件。将Z轴致动器设置在Y轴翻转板上，Z轴旋转座跟随Y轴翻转板围绕Y轴翻转、Y轴翻转板跟随X轴翻转板围绕X轴翻转，Z轴致动器仅带动Z轴旋转座围绕光轴旋转，便可实现三轴防抖。相比相关技术中光轴旋转模组带动X、Y轴旋转模组旋转，可极大减小Z轴致动器的驱动负担，提高Z轴旋转座的运动灵敏性。X、Y、Z轴的致动器均选择SMA线组件，既可保证持续较大且稳定的驱动力又能避免产生磁场影响其他传感器运作；此外X、Y、Z轴的SMA线各自运作互不干扰，有效提高模组的反应速度以及提高运动的准确性。根据本技术一些实施例的微型光学防抖模组，在所述Y轴翻转板的中心位置设有圆孔；所述Z轴旋转座包括旋转件和中心设有旋转台的支撑板，所述支撑板与所述Y轴翻转板上表面接触，所述旋转台设置于所述圆孔中，所述旋转件固定设置于所述旋转台外侧底面且与所述Y轴翻转板下表面接触，所述Z轴SMA驱动组件设置于所述Y轴翻转板的底面上且连接旋转件。根据本技术一些实施例的微型光学防抖模组，在所述Y轴翻转板上表面和下表面均设有凸起，所述凸起围绕所述圆孔设置，所述支撑板底面与所述Y轴翻转板上表面的凸起抵接，所述旋转件与所述Y轴翻转板下表面的凸起抵接。根据本技术一些实施例的微型光学防抖模组，所述Z轴SMA驱动组件设置有四组，所述Z轴SMA驱动组件均包括连接板和Z轴SMA线；在所述旋转件的底面中部设置有两个“V”形连接片，所述“V”形连接片的两端构成两个连接耳，两个所述“V”形连接片的开口相背设置，所述连接板设置于所述Y轴翻转板底面，每组所述Z轴SMA驱动组件中的所述连接板均通过所述Z轴SMA线连接至其中一个所述连接耳上。根据本技术一些实施例的微型光学防抖模组，所述旋转件包括有弹性臂，所述弹性臂的一端连接所述Y轴翻转板。根据本技术一些实施例的微型光学防抖模组，所述圆孔的孔壁设置有限位槽，所述旋转件上设置有限位块，所述限位块与所述限位槽配合，所述限位槽的宽度大于所述限位块宽度。根据本技术一些实施例的微型光学防抖模组，所述X轴翻转板和基板之间通过一对连接球活动连接。根据本技术一些实施例的微型光学防抖模组，还包括有上转接部和下转接部，所述上转接部和所述下转接部相对设置，所述上转接部和所述下转接部相对的一侧均设置有转接槽，所述连接球可转动地设置于所述上转接部和所述下转接部的两个转接槽之间；所述上转接部、所述下转接部和所述连接球构成转接结构，其中两组所述转接结构设置于所述基板和所述X轴翻转板之间，所述基板和所述X轴翻转板中的其一个与所述连接球固定连接，另一个与所述上转接部和所述下转接部固定连接。根据本技术一些实施例的微型光学防抖模组，所述X轴SMA驱动组件包括第一公共端、第一控制端和X轴SMA线，所述第一公共端设置于所述X轴翻转板上，且位于所述X轴翻转板与所述基板的转动连接处，所述第一控制端有两块，所述第一控制端设置于所述基板上且位于所述第一公共端的两侧，所述第一控制端均通过所述X轴SMA线连接所述第一公共端。根据本技术的第二方面实施例的摄像头模组，包括上述的微型光学防抖模组。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术一种实施例的立体图。图2为本技术一种实施例的立体图。图3为本技术一种实施例中SMA线驱动组件的分解图。图4为本技术一种实施例的正视图。图5为本技术一种实施例的侧视图。图6为本技术一种实施例另一种SMA线驱动组件的侧视图。图7为本技术一种实施例中Z轴SMA驱动组件的仰视图。图8为本技术一种实施例的分解图。图9为本技术一种实施例中基板的分解图。图10为本技术一种实施例中连接球处的剖面图。图11为本技术另一方面一种实施例的立体图。附图标记：基板1；X轴翻转板21；X轴SMA线组件22；X轴SMA线221；第一控制端222；第一公共端223；Y轴翻转板31；Y轴SMA线组件32；圆孔33；限位槽331；Y轴SMA线321；第二控制端322；第二公共端323；Z轴旋转座41；支撑板411；旋转台4111；旋转件413；连接耳4131；弹性臂4132；限位块4133；Z轴SMA驱动组件42；凸起43；旋转架44；旋转臂45；第一Z轴SMA线421a；第二Z轴SMA线421b；三Z轴SMA线421c；第四Z轴SMA线421d；第一连接板422a；第二连接板422b；第三连接板42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.微型光学防抖模组，其特征在于，包括：/n基板，所述基板设有框型的中空部；/n水平运动组件，包括X轴致动器和Y轴致动器，所述X轴致动器包括X轴翻转板和X轴SMA驱动组件，所述X轴翻转板呈框型且和所述基板转动连接，所述X轴SMA驱动组件连接所述X轴翻转板和所述基板，所述X轴SMA驱动组件用于驱动所述X轴翻转板相对所述基板沿X轴转动，所述Y轴致动器包括Y轴翻转板和Y轴SMA驱动组件，所述Y轴翻转板和所述X轴翻转板转动连接，所述Y轴SMA驱动组件连接所述Y轴翻转板和所述X轴翻转板，所述Y轴SMA驱动组件用于驱动所述Y轴翻转板相对所述X轴翻转板沿Y轴转动；/nZ轴运动组件，设置于所述Y轴翻转板上，包括Z轴SMA驱动组件和Z轴旋转座，所述Z轴SMA驱动组件连接所述Z轴旋转座和所述Y轴翻转板，所述Z轴SMA驱动组件用于驱动所述Z轴旋转座相对Z轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.微型光学防抖模组，其特征在于，包括：
基板，所述基板设有框型的中空部；
水平运动组件，包括X轴致动器和Y轴致动器，所述X轴致动器包括X轴翻转板和X轴SMA驱动组件，所述X轴翻转板呈框型且和所述基板转动连接，所述X轴SMA驱动组件连接所述X轴翻转板和所述基板，所述X轴SMA驱动组件用于驱动所述X轴翻转板相对所述基板沿X轴转动，所述Y轴致动器包括Y轴翻转板和Y轴SMA驱动组件，所述Y轴翻转板和所述X轴翻转板转动连接，所述Y轴SMA驱动组件连接所述Y轴翻转板和所述X轴翻转板，所述Y轴SMA驱动组件用于驱动所述Y轴翻转板相对所述X轴翻转板沿Y轴转动；
Z轴运动组件，设置于所述Y轴翻转板上，包括Z轴SMA驱动组件和Z轴旋转座，所述Z轴SMA驱动组件连接所述Z轴旋转座和所述Y轴翻转板，所述Z轴SMA驱动组件用于驱动所述Z轴旋转座相对Z轴转动。


2.根据权利要求1所述的微型光学防抖模组，其特征在于：在所述Y轴翻转板的中心位置设有圆孔；所述Z轴旋转座包括旋转件和中心设有旋转台的支撑板，所述支撑板与所述Y轴翻转板上表面接触，所述旋转台设置于所述圆孔中，所述旋转件固定设置于所述旋转台外侧底面且与所述Y轴翻转板下表面接触，所述Z轴SMA驱动组件设置于所述Y轴翻转板的底面上且连接旋转件。


3.根据权利要求2所述的微型光学防抖模组，其特征在于：在所述Y轴翻转板上表面和下表面均设有凸起，所述凸起围绕所述圆孔设置，所述支撑板底面与所述Y轴翻转板上表面的凸起抵接，所述旋转件与所述Y轴翻转板下表面的凸起抵接。


4.根据权利要求2所述的微型光学防抖模组，其特征在于：所述Z轴SMA驱动组件设置有四组，所述Z轴SMA驱动组件均包括连接板和Z轴SMA线；在所述旋转件的底面中部设置有两个“V”形连接片，所述“V”形连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘述伦，夏念明，耿新龙，
申请(专利权)人：广东海德亚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44