一种电板胶水高度检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电板胶水高度检测机，包括机架、调宽模组、X模组、Y模组、Z模组和镭射模组，所述调宽模组位于所述机架的上侧，所述X模组位于所述调宽模组上方，且横跨所述调宽模组，所述Y模组位于所述X模组上侧，所述Z模组与所述Y模组连接，所述镭射模组与所述Z模组连接，所述镭射模组包括旋转气缸、镭射扫描枪和CCD相机，所述旋转气缸一侧与所述Z模组连接，所述旋转气缸下侧设有所述镭射扫描枪，所述CCD相机平行于所述镭射扫描枪，且固定于所述Z模组一侧。该实用新型专利技术的一种电板胶水高度检测机实现了对电板表面胶水高度的自动检测，提高了电板的检测效率、检测精度和检测范围。

【技术实现步骤摘要】
一种电板胶水高度检测机
本技术涉及一种胶水高度检测机，尤其涉及一种电板胶水高度检测机。
技术介绍
电板是一种常用的电气元件，被广泛的应用于各行各业中。而由于现有的电器元件集成度越来越高，就需要在电板的便面涂抹一侧胶水，一方面用于防止电板表面携带静电，另一方面用于防止粉尘堆积，引起电路板短路，但是胶水高度必须符合标准的要求，否则容易出现不良品；目前一般采用人工肉眼检测胶水高度和胶水的均匀度，检测结果差，检测效率低，人力成本也比较高。中国专利CN201920565913.6公开了一种手机中板胶水高度的测量装置，包括机架以及固定于支架内的底板，所述底板上设有直线驱动机构、3D激光器和产品定位治具，所述产品定位治具上设有用于放置产品的容置槽以及与该容置槽相连通的吸气孔，所述3D激光器连接于所述直线驱动机构上，工作时，该3D激光器在直线驱动机构的驱动下运行至容置槽内产品的上方并对产品表面胶水的高度进行测量。此装置适用范围较差，不能满足多种产品的需求。
技术实现思路
鉴于以上现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种电板胶水高度检测机，该检测机的检测速率快，检测结果稳定性较好，并且适用范围较广。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供了一种电板胶水高度检测机，包括机架、调宽模组、X模组、Y模组、Z模组和镭射模组，所述调宽模组位于所述机架的上侧，所述X模组位于所述调宽模组上方，且横跨所述调宽模组，所述Y模组位于所述X模组上侧，所述Z模组与所述Y模组连接，所述镭射模组与所述Z模组连接，所述镭射模组包括旋转气缸、镭射扫描枪和CCD相机，所述旋转气缸一侧与所述Z模组连接，所述旋转气缸下侧设有所述镭射扫描枪，所述CCD相机平行于所述镭射扫描枪，且固定于所述Z模组一侧。优选地，所述调宽模组包括固定调宽支架、调宽电机、调宽滑台、调宽轨道、载物台和移动调宽支架，所述固定调宽支架固定于所述机架上表面，所述移动调宽支架平行于所述固定调宽支架，且所述移动调宽支架下端与所述调宽滑台连接，所述调宽滑台下侧与所述调宽轨道连接，所述载物台位于所述固定调宽支架和所述移动调宽支架上侧。优选地，所述固定调宽支架上表面设有导轨，所述载物台下表面设有导槽，所述导轨位于所述导槽内。优选地，所述X模组包括X支架、X电机、X导轨、X导链和X滑台，所述X支架下端设置于所述机架上表面，所述X导轨位于所述X支架之间，所述X电机位于所述X导轨一端，所述X导链位于所述X导轨上侧，所述X滑台位于所述X导轨上侧，所述X电机可带动所述X滑台沿所述X导轨运动。优选地，所述Y模组包括Y电机、Y导轨、Y导链和Y滑台，所述Y导轨位于所述X滑台上，所述Y电机位于所述Y导轨一端，所述Y导链位于所述Y导轨上侧，所述Y滑台位于所述Y导轨上侧，所述Y电机可带动所述Y滑台沿所述Y导轨运动。优选地，所述Z模组包括Z电机、Z导轨、Z导链和Z滑台，所述Z导轨位于所述Y滑台的一侧，所述Z导轨的一端设有所述Z电机，所述Z导轨的一侧设有所述Z导链，所述Z导轨上设有所述Z滑台，所述Z滑台上设有所述镭射模组。该设备工作时，首先根据产品的大小，所述调宽电机工作，带动所述移动调宽支架在所述调宽轨道上运动，之后X模组、Y模组和Z模组协同工作，带动所述CCD相机运动至电板上方，确定电板是否到位，在确定电板到位后，所述X模组、Y模组和Z模组协同工作，带动所述镭射扫描枪沿电板长度方向运动，进行扫描一次，然后所述旋转气缸旋转90°，所述X模组、Y模组和Z模组协同工作，带动所述镭射扫描枪沿电板宽度方向运动，此时镭射扫描枪沿宽度方向扫描电板，然后系统将两次扫描的信息汇总，判断电板表面胶水高度是否合格。综上所述，该技术的一种电板胶水高度检测机，具有以下有益效果：通过设置调宽模组，调节所述载物台的宽度以适应不同的产品，大大提高了产品的适用范围；通过设置镭射模组，既可以对待检测产品的位置进行定位，又可以对待检测产品的扫描，以检测电板表面产品的胶水高度，检测速率快，检测结果比较准确；以机械代替人工，节省了人力。附图说明图1为一种电板胶水高度检测机的机械结构示意图；图2为图1中A的放大图；图3为一种电板胶水高度检测机的部分结构的示意图；图4为图2中B的放大图。1、机架；2、调宽模组；22、固定调宽支架；23、调宽电机；24、调宽滑台；25、调宽轨道；26、载物台；27、移动调宽支架；221、导轨；261、导槽；3、X模组；31、X支架；32、X电机；33、X导轨；34、X导链；35、X滑台；4、Y模组；41、Y导轨；42、Y导链；43、Y电机；44、Y滑台；5、Z模组；51、Z电机；52、Z导链；53、Z导轨；54、Z滑台；6、镭射模组；61、旋转气缸；62、镭射扫描枪；63、CCD相机。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1至图4所示，本技术涉及一种电板胶水高度检测机，包括机架1、调宽模组2、X模组3、Y模组4、Z模组5和镭射模组6，所述调宽模组2位于所述机架1的上侧，所述调宽模组2用于调节所述载物台26的宽幅，以适应不同大小的产品，所述X模组3位于所述调宽模组2上方，且横跨所述调宽模组2，所述X模组3用于调节所述镭射模组6在X方向的位置，所述Y模组4位于所述X模组3上侧，所述Y模组4用于调节所述镭射模组6在Y方向的位置，所述Z模组5与所述Y模组4连接，所述镭射模组6与所述Z模组5连接，所述Z模组5用于调节所述镭射模组6在Z方向的位置，所述镭射模组6包括旋转气缸61、镭射扫描枪62和CCD相机63，所述旋转气缸61一侧与所述Z模组5连接，所述旋转气缸61用于带动所述镭射扫描枪62的角度，所述旋转气缸61下侧设有所述镭射扫描枪62，所述镭射扫描枪62用于扫描胶水的高低，所述CCD相机63平行于所述镭射扫描枪62，且固定于所述Z模组5一侧，所述CCD相机63用于检测带扫描产品的位置，以确定待扫描产品的位置。在本实施例中，所述调宽模组2包括固定调宽支架22、调宽电机23、调宽滑台24、调宽轨道25、载物台26和移动调宽支架27，所述固定调宽支架22固定于所述机架1上表面，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电板胶水高度检测机，其特征在于，包括机架(1)、调宽模组(2)、X模组(3)、Y模组(4)、Z模组(5)和镭射模组(6)，所述调宽模组(2)位于所述机架(1)的上侧，所述X模组(3)位于所述调宽模组(2)上方，且横跨所述调宽模组(2)，所述Y模组(4)位于所述X模组(3)上侧，所述Z模组(5)与所述Y模组(4)连接，所述镭射模组(6)与所述Z模组(5)连接，所述镭射模组(6)包括旋转气缸(61)、镭射扫描枪(62)和CCD相机(63)，所述旋转气缸(61)一侧与所述Z模组(5)连接，所述旋转气缸(61)下侧设有所述镭射扫描枪(62)，所述CCD相机(63)平行于所述镭射扫描枪(62)，且固定于所述Z模组(5)一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种电板胶水高度检测机，其特征在于，包括机架(1)、调宽模组(2)、X模组(3)、Y模组(4)、Z模组(5)和镭射模组(6)，所述调宽模组(2)位于所述机架(1)的上侧，所述X模组(3)位于所述调宽模组(2)上方，且横跨所述调宽模组(2)，所述Y模组(4)位于所述X模组(3)上侧，所述Z模组(5)与所述Y模组(4)连接，所述镭射模组(6)与所述Z模组(5)连接，所述镭射模组(6)包括旋转气缸(61)、镭射扫描枪(62)和CCD相机(63)，所述旋转气缸(61)一侧与所述Z模组(5)连接，所述旋转气缸(61)下侧设有所述镭射扫描枪(62)，所述CCD相机(63)平行于所述镭射扫描枪(62)，且固定于所述Z模组(5)一侧。


2.根据权利要求1所述的一种电板胶水高度检测机，其特征在于：所述调宽模组(2)包括固定调宽支架(22)、调宽电机(23)、调宽滑台(24)、调宽轨道(25)、载物台(26)和移动调宽支架(27)，所述固定调宽支架(22)固定于所述机架(1)上表面，所述移动调宽支架(27)平行于所述固定调宽支架(22)，且所述移动调宽支架(27)下端与所述调宽滑台(24)连接，所述调宽滑台(24)下侧与所述调宽轨道(25)连接，所述载物台(26)位于所述固定调宽支架(22)和所述移动调宽支架(27)上侧。


3.根据权利要求2所述的一种电板胶水高度检测机，其特征在于：所述固定调宽支架(22)上表面设有导轨(221)，所述载物台(26)下表面设有导槽(261)，所述导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：昆山赛腾平成电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32