一种线筒夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线筒夹取装置，其特征在于：包括机架、安装板、夹取机构及脱料机构，所述夹取机构包括上U型夹板、下U型夹板、上伸缩气缸及下伸缩气缸，所述上U型夹板的后端经第一连接件与所述上伸缩气缸的输出轴相连，所述下U型夹板的后端经第二连接件与所述下伸缩气缸的输出轴相连；所述上U型夹板设置于所述下U型夹板的正上方；所述脱料机构包括两组脱料气缸，两组所述脱料气缸分别设置于所述安装板前端面的左侧及右侧，所述脱料气缸的输出轴朝前设置，每组所述脱料气缸的输出轴上设有一脱料板，所述脱料板平行于所述安装板的前端面设置。本实用新型专利技术提高了线筒的夹取便利性，降低了操作人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种线筒夹取装置
本技术涉及一种纱线生产领域，尤其涉及一种线筒夹取装置。
技术介绍
纱线生产过程中，会利用线筒进行收卷。其中，在线筒更换的时候，一般情况下由人工进行更换，这种方式中，效率低，操作人员劳动强度高。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
技术实现思路
本技术目的是提供一种线筒夹取装置，通过使用该结构，提高了线筒夹取的便利性，降低了操作人员劳动强度。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种线筒夹取装置，包括机架、安装板、设置于安装板前端面的夹取机构及脱料机构，所述安装板的后端经驱动机构与所述机架相连，所述夹取机构包括上U型夹板、下U型夹板、上伸缩气缸及下伸缩气缸，所述上伸缩气缸及所述下伸缩气缸安装于所述安装板的前端面上，所述上伸缩气缸设置于所述下伸缩气缸的正上方，所述上伸缩气缸的底部与所述下伸缩气缸的顶部相接触，所述上伸缩气缸的输出轴朝上设置，所述下伸缩气缸的输出轴朝下设置，所述上U型夹板的U型开口及所述下U型夹板的U型开口朝前设置，所述上U型夹板的后端经第一连接件与所述上伸缩气缸的输出轴相连，所述下U型夹板的后端经第二连接件与所述下伸缩气缸的输出轴相连；所述上U型夹板设置于所述下U型夹板的正上方；所述脱料机构包括两组脱料气缸，两组所述脱料气缸分别设置于所述安装板前端面的左侧及右侧，且两组所述脱料气缸设置于所述上伸缩气缸及下伸缩气缸之间的左侧及右侧；所述脱料气缸的输出轴朝前设置，每组所述脱料气缸的输出轴上设有一脱料板，所述脱料板平行于所述安装板的前端面设置。上述技术方案中，所述第一连接件的底部与所述上伸缩气缸的输出轴相连，所述第二连接件的顶部与所述下伸缩气缸的输出轴相连。上述技术方案中，所述上U型夹板包括上横板及两组上纵向圆杆，两组所述上纵向圆杆的后端与所述上横板的两端垂直相连；所述下U型夹板包括下横板及两组下纵向圆杆，两组所述下纵向圆杆的后端与所述下横板的两端垂直相连。上述技术方案中，所述第一连接件的顶部前侧设有上缺口，所述第二连接件的底面前侧设有下缺口，所述上横板的中部抵于所述上缺口内，所述下横板的中部抵于所述下缺口内，所述上横板经两组螺栓与所述上缺口螺接相连，所述下横板经两组螺栓与所述下缺口螺接相连。上述技术方案中，所述驱动机构包括安装于机架上的电机、转杆及竖杆，所述转杆转动安装于所述机架上，所述电机的输出轴经一皮带与所述转杆的后端相连，所述竖杆的底部垂直安装于所述转杆的前端，所述竖杆的顶部设有一轴承，所述安装板的后端经一连轴与所述轴承转动相连。上述技术方案中，所述安装板的左侧中部设有向左延伸的左侧延伸板，所述安装板的右侧中部设有向右延伸的右侧延伸板，所述左侧延伸板及所述右侧延伸板设置于所述上伸缩气缸及下伸缩气缸接触处的左侧及右侧，两组所述脱料气缸分别安装于所述左侧延伸板及右侧延伸板的前端面上，所述左侧延伸板及所述右侧延伸板垂直于所述上伸缩气缸的输出轴设置。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术中通过上、下U型夹板对线筒进行夹取，再利用脱料气缸推动产品脱离，实现产品的快速夹取及下料，效率高，质量好，操作人员劳动强度低。附图说明图1是本技术实施例一中的结构示意图；图2是本技术实施例一中安装板处前端面的安装结构示意图。其中：1、机架；2、安装板；3、上U型夹板；4、下U型夹板；5、上伸缩气缸；6、下伸缩气缸；7、第一连接件；8、第二连接件；9、脱料气缸；10、脱料板；11、上横板；12、上纵向圆杆；13、下横板；14、下纵向圆杆；15、上缺口；16、下缺口；17、电机；18、转杆；19、竖杆；20、皮带；21、轴承；22、左侧延伸板；23、右侧延伸板；24、连轴。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1、2所示，一种线筒夹取装置，包括机架1、安装板2、设置于安装板前端面的夹取机构及脱料机构，所述安装板的后端经驱动机构与所述机架相连，所述夹取机构包括上U型夹板3、下U型夹板4、上伸缩气缸5及下伸缩气缸6，所述上伸缩气缸及所述下伸缩气缸安装于所述安装板的前端面上，所述上伸缩气缸设置于所述下伸缩气缸的正上方，所述上伸缩气缸的底部与所述下伸缩气缸的顶部相接触，所述上伸缩气缸的输出轴朝上设置，所述下伸缩气缸的输出轴朝下设置，所述上U型夹板的U型开口及所述下U型夹板的U型开口朝前设置，所述上U型夹板的后端经第一连接件7与所述上伸缩气缸的输出轴相连，所述下U型夹板的后端经第二连接件8与所述下伸缩气缸的输出轴相连；所述上U型夹板设置于所述下U型夹板的正上方；所述脱料机构包括两组脱料气缸9，两组所述脱料气缸分别设置于所述安装板前端面的左侧及右侧，且两组所述脱料气缸设置于所述上伸缩气缸及下伸缩气缸之间的左侧及右侧；所述脱料气缸的输出轴朝前设置，每组所述脱料气缸的输出轴上设有一脱料板10，所述脱料板平行于所述安装板的前端面设置。在本实施例中，在实际使用时，驱动机构驱动安装板移动到接料位，然后线筒直接推动到上、下U型夹板之间，然后上、下伸缩气缸的输出轴回缩，利用上、下U型夹板将线筒夹住，驱动机构再将安装板移动到线筒安装位，脱离气缸的输出轴伸出，推动脱料板移动，脱料板将线筒前推，使得线筒套在设备上，然后上、下伸缩气缸的输出轴回缩，脱离气缸输出轴也同时回缩，驱动机构在带动安装板移动的时候，上、下U型夹板与线筒分开之后，安装板的移动不会影响线筒的正常使用，不会碰触到线筒，这样能够实现线筒的快速夹取、安装，效率高，质量好，操作人员劳动强度低。参见图1、2所示，所述第一连接件的底部与所述上伸缩气缸的输出轴相连，所述第二连接件的顶部与所述下伸缩气缸的输出轴相连。所述上U型夹板包括上横板11及两组上纵向圆杆12，两组所述上纵向圆杆的后端与所述上横板的两端垂直相连；所述下U型夹板包括下横板13及两组下纵向圆杆14，两组所述下纵向圆杆的后端与所述下横板的两端垂直相连。所述第一连接件的顶部前侧设有上缺口15，所述第二连接件的底面前侧设有下缺口16，所述上横板的中部抵于所述上缺口内，所述下横板的中部抵于所述下缺口内，所述上横板经两组螺栓与所述上缺口螺接相连，所述下横板经两组螺栓与所述下缺口螺接相连。在本实施例中，采用两组上纵向圆杆及两组下纵向圆杆的设置，这样圆柱形的线筒能够利用4组纵向圆杆夹住，这样能够保证线筒的夹取稳定性及质量。而且，脱料板推动产品脱离的时候，由于采用的是圆杆，也就是外表面为圆形结构，产品在移动的时候，圆杆也不会将产品刮伤，保证下料的稳定性及质量。其中，上、下缺口的设置，便于对应上、下U型夹板的安装及拆卸，便于后续的维修更换。参见图1所示，所述驱动机构包括安装于机架上的电机17、转杆18及竖杆19，所述转杆转动安装于所述机架上，所述电机的输出轴经一皮带20与所述转杆的后端相连，所述竖杆的底部垂直安装于所述转杆的前端，所述竖杆的顶部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线筒夹取装置，其特征在于：包括机架、安装板、设置于安装板前端面的夹取机构及脱料机构，所述安装板的后端经驱动机构与所述机架相连，所述夹取机构包括上U型夹板、下U型夹板、上伸缩气缸及下伸缩气缸，所述上伸缩气缸及所述下伸缩气缸安装于所述安装板的前端面上，所述上伸缩气缸设置于所述下伸缩气缸的正上方，所述上伸缩气缸的底部与所述下伸缩气缸的顶部相接触，所述上伸缩气缸的输出轴朝上设置，所述下伸缩气缸的输出轴朝下设置，所述上U型夹板的U型开口及所述下U型夹板的U型开口朝前设置，所述上U型夹板的后端经第一连接件与所述上伸缩气缸的输出轴相连，所述下U型夹板的后端经第二连接件与所述下伸缩气缸的输出轴相连；所述上U型夹板设置于所述下U型夹板的正上方；/n所述脱料机构包括两组脱料气缸，两组所述脱料气缸分别设置于所述安装板前端面的左侧及右侧，且两组所述脱料气缸设置于所述上伸缩气缸及下伸缩气缸之间的左侧及右侧；所述脱料气缸的输出轴朝前设置，每组所述脱料气缸的输出轴上设有一脱料板，所述脱料板平行于所述安装板的前端面设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种线筒夹取装置，其特征在于：包括机架、安装板、设置于安装板前端面的夹取机构及脱料机构，所述安装板的后端经驱动机构与所述机架相连，所述夹取机构包括上U型夹板、下U型夹板、上伸缩气缸及下伸缩气缸，所述上伸缩气缸及所述下伸缩气缸安装于所述安装板的前端面上，所述上伸缩气缸设置于所述下伸缩气缸的正上方，所述上伸缩气缸的底部与所述下伸缩气缸的顶部相接触，所述上伸缩气缸的输出轴朝上设置，所述下伸缩气缸的输出轴朝下设置，所述上U型夹板的U型开口及所述下U型夹板的U型开口朝前设置，所述上U型夹板的后端经第一连接件与所述上伸缩气缸的输出轴相连，所述下U型夹板的后端经第二连接件与所述下伸缩气缸的输出轴相连；所述上U型夹板设置于所述下U型夹板的正上方；
所述脱料机构包括两组脱料气缸，两组所述脱料气缸分别设置于所述安装板前端面的左侧及右侧，且两组所述脱料气缸设置于所述上伸缩气缸及下伸缩气缸之间的左侧及右侧；所述脱料气缸的输出轴朝前设置，每组所述脱料气缸的输出轴上设有一脱料板，所述脱料板平行于所述安装板的前端面设置。


2.根据权利要求1所述的线筒夹取装置，其特征在于：所述第一连接件的底部与所述上伸缩气缸的输出轴相连，所述第二连接件的顶部与所述下伸缩气缸的输出轴相连。


3.根据权利要求2所述的线筒夹取装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉斯·厄本·奥尔森，
申请(专利权)人：康丝迪雅高性能纱线昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32