自动推板装置及其推板制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动推板装置，包括机架、提升机构、行走轨道、托板轨道、推板驱动机构及推板，所述提升机构包括提升架及驱动提升架上升的提升电机，所述提升架竖直方向可移动安装在机架内部，所述行走轨道沿前后方向设在机架内部上侧且向前方伸出机架一部分，所述托板轨道连接在行走轨道伸出机架部分的下端，所述推板通过行走轮滚动配合在行走轨道上，所述驱动机构与推板传动连接并驱动推板沿行走轨道运动。本实施例的自动推板装置实现了自动化生产，生产效率高，安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
自动推板装置及其推板
本技术涉及砌块生产设备
，特别是涉及一种自动推板装置及其推板。
技术介绍
在砌块生产过程中，砌块需要放置在托板上进行加工及转运，托板在使用完毕后，需收集托板并重新使用，在重新使用托板时，需将托板一块一块重新放进砌块生产流水线中，托板的重量大，人工上板的劳动强度大、生产效率低、安全系数低。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供一种自动推板装置及其推板，其实现了自动化生产，生产效率高，安全系数高。本技术采用的技术解决方案是：推板，包括板体及安装在板体上的推爪，所述板体的前后端分别安装有一对推爪，所述推爪可转动安装在板体上，所述板体上还设有和推爪配合的限位装置。优选地，所述限位装置包括安装在推爪上端的限位块及安装在推爪上方的挡板，所述挡板固定在推板上，所述推爪可逆时针旋转至推板状态，此时所述限位块抵接在所述挡板上阻挡推爪逆时针旋转。本技术还提供一种自动推板装置，包括机架、提升机构、行走轨道、托板轨道、推板驱动机构及如上所述的推板，所述提升机构包括提升架及驱动提升架上升的提升电机，所述提升架竖直方向可移动安装在机架内部，所述行走轨道沿前后方向设在机架内部上侧且向前方伸出机架一部分，所述托板轨道连接在行走轨道伸出机架部分的下端，所述推板通过行走轮滚动配合在行走轨道上，所述驱动机构与推板传动连接并驱动推板沿行走轨道运动。优选地，所述推爪可顺时针旋转至非推板状态，此时推爪下端脱离托板轨道高度范围，推爪也可逆时针旋转至推板状态，此时推爪下端置于托板轨道高度范围且所述限位块抵接在挡板上阻挡推爪逆时针旋转。优选地，所述提升电机安装在机架上端，提升电机两侧的机架上分别安装有一根转轴，提升电机的输出端传动连接有双输出轴减速机，双输出轴减速机的两个输出端分别与两根转轴传动连接，每根转轴的两端均安装有一个齿轮，每个齿轮上均配合有链条，所述链条的一端与提升架传动连接，另一端连接有配重块。优选地，所述机架具有四条空心的竖杆，所述配重块置于竖杆内。优选地，所述推板驱动机构包括推板电机及传动链条，所述推板电机安装在机架后端，所述推板电机的输出端安装有主动齿轮，所述行走轨道上端安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮上套设有传动链条，所述推板通过连接件与传动链条连接。本技术的有益效果在于：本技术的自动推板装置可将托板有序送进砌块生产流水线，提升机构将托板提升至预定高度，推板电机运行带动推板将托板推入托板轨道，随后推板复位，提升架带动托板上升一个板厚高度，推板再将下一块推板推入托板轨道，同时将上一块托板推离托板轨道，如此循环工作；本技术的推板的前后端均安装有推爪，推板前端的推爪用于将托板推离托板轨道，推板后端的推爪用于将下一块托板推入托板轨道，而仅安装一组推爪的推板在将托板推离托板轨道时，其推爪需要从行走轨道的后端运行至行走轨道前端，需要前进较长的距离，而本技术的推板需要前进及后退的距离更短，工作效率更高。附图说明图1为本技术自动推板装置的轴侧视图一。图2为本技术自动推板装置的轴侧视图二。图3为图2中A处的局部放大图。图4为图2中B处的局部放大图。图5为本技术自动送板装置的右侧视图；图6为图5中C处的局部放大图；图7为本技术自动推板装置的俯视图。图8为本技术提升机构的链条装配图。图9为本技术推板驱动机构的装配图。图10为本技术推板的结构视图。附图标记说明：1、机架；101、竖杆；301、行走轨道；302、托板轨道；303、推板；3031、推爪；3032、限位块；3033、挡板；3034、连接件；304、推板电机；305、传动链条；401、提升电机；402、提升架；403、转轴；405、链条；406、双输出轴减速机；5、备用板。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1至图10所示，本实施例提供一种自动推板装置，包括机架1、提升机构、行走轨道301、托板轨道302、推板303及推板驱动机构，所述行走轨道301沿前后方向设在机架1内部上侧且向前方伸出机架1一部分，所述托板轨道302连接在行走轨道301伸出机架1部分的下端，所述推板303通过行走轮滚动配合在行走轨道301上，所述推板驱动机构与推板303传动连接并驱动推板303沿行走轨道301运动，所述提升机构包括提升架402及驱动提升架402运动的提升电机401，所述提升架402竖直方向可移动安装在机架1内部，托板放置在提升架402上，提升电机401带动提升架402上升至预定高度，推板303在推板电机304的驱动下将托板推入托板轨道302，托板轨道302内预先放有一块备用托板，推板303将托板推入托板轨道302时，同时将备用托板推出托板轨道302，整个过程实现了自动化生产，上板速度快、效率高。在本实施例中，所述提升电机401安装在机架1上端，提升电机401两侧的机架1上分别安装有一根转轴403，提升电机401的输出端传动连接有双输出轴减速机406，双输出轴减速机406的两个输出端分别与两根转轴403传动连接，每根转轴403的两端均安装有一个齿轮，每个齿轮上均配合有链条405，所述链条405的一端与提升架402传动连接，另一端连接有配重块，优选地，所述机架1具有四条空心的竖杆101，四条空心的竖杆101支撑机架1的上下部架体，所述配重块置于竖杆101内。在本实施例中，所述推板303包括板体及安装在板体上的推爪3031，所述板体的前后端分别安装有一对推爪3031，所述推爪3031可转动安装在板体上，所述板体上还设有和推爪3031配合的限位装置，所述限位装置包括安装在推爪3031上端的限位块3032及安装在推爪3031上方的挡板3033，所述挡板3033固定在推板303上，所述推爪3031可逆时针旋转至推板状态，此时所述限位块3032抵接在所述挡板3033上阻挡推爪3031逆时针旋转，自动推板装置在工作前，推爪3031的下端处于托板轨道302的高度范围，推板驱动机构驱动推板303前进时，推爪3031抵接在托板上，推爪3031逆时针转动微小角度后限位块3032即抵接在挡板3033上阻止推爪3031继续旋转，此时推爪3031处于推板状态，且推爪3031下端仍处于托板轨道302的高度范围，如此推板303即可顺利推动托板前进，推板驱动机构带动推板303后退时，推板303前端的一对推爪3031会接触下一块即将离开托板轨道302的托板的前端，推爪3031顺时针转动，推爪3031下端脱离托板轨道302的高度范围，此时推爪3031处于非推板状态，推板303会顺利后退而不会将托板轨道302内的托板向后推出。本实施例的推板303在运行时行程更短，工作效率更高。在本实施例中，所述推板驱动机构包括推板电机304及传动链条305，所述推板电机304安装在机架1后端，所述推板电机304的输出端安装有主动齿轮，所述行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.推板，其特征在于：包括板体及安装在板体上的推爪，所述板体的前后端分别安装有一对推爪，所述推爪可转动安装在板体上，所述板体上还设有和推爪配合的限位装置。/n

【技术特征摘要】
1.推板，其特征在于：包括板体及安装在板体上的推爪，所述板体的前后端分别安装有一对推爪，所述推爪可转动安装在板体上，所述板体上还设有和推爪配合的限位装置。


2.根据权利要求1所述的推板，其特征在于：所述限位装置包括安装在推爪上端的限位块及安装在推爪上方的挡板，所述挡板固定在推板上，所述推爪可逆时针旋转至推板状态，此时所述限位块抵接在所述挡板上阻挡推爪逆时针旋转。


3.自动推板装置，其特征在于：包括机架、提升机构、行走轨道、托板轨道、推板驱动机构及权利要求2所述的推板，所述提升机构包括提升架及驱动提升架上升的提升电机，所述提升架竖直方向可移动安装在机架内部，所述行走轨道沿前后方向设在机架内部上侧且向前方伸出机架一部分，所述托板轨道连接在行走轨道伸出机架部分的下端，所述推板通过行走轮滚动配合在行走轨道上，所述驱动机构与推板传动连接并驱动推板沿行走轨道运动。


4.根据权利要求3所述的自动推板装置，其特征在于：所述推爪可顺时针旋转至...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾华宋，傅鑫源，傅炳煌，
申请(专利权)人：福建泉工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35