一种葡萄干和枸杞放料装置制造方法及图纸

技术编号:29633005 阅读:57 留言:0更新日期:2021-08-10 19:34
本实用新型专利技术涉及一种放料装置,具体涉及一种葡萄干和枸杞放料装置,包括机械手,机械手输出端设有取放料装置,取放料装置包括取料气缸、放料气缸、刀片和推块,放料气缸固定设置在取料气缸侧面,取料气缸输出端设有刀片,放料气缸输出端设有推块,且推块位于刀片侧面且两者相互靠近,推块位置高于刀片位置。本实用新型专利技术的有益效果在于:采用该葡萄干和枸杞放料装置,结构简单,便于拆解运输,成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种葡萄干和枸杞放料装置
本技术涉及一种放料装置,具体涉及一种葡萄干和枸杞放料装置。
技术介绍
现有的葡萄干和枸杞放料组件,其结构复杂,不便于运输。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种葡萄干和枸杞放料装置。本技术的技术方案如下:一种葡萄干和枸杞放料装置,包括机械手,机械手输出端设有取放料装置,取放料装置包括取料气缸、放料气缸、刀片和推块,放料气缸固定设置在取料气缸侧面,取料气缸输出端设有刀片,放料气缸输出端设有推块,且推块位于刀片侧面且两者相互靠近,推块位置高于刀片位置。本技术的优选:取料气缸、放料气缸固定在支撑板上。本技术的优选:支撑板上设有滑轨,放料气缸输出端连接滑块,推块固定在滑块上。本技术的优选:取料气缸、放料气缸的型号相同。本技术的优选:支撑板呈方形,大小与取料气缸相同。本技术的优选:支撑板上设有限位块。本技术的优选:取料气缸、放料气缸通过气管结构连接气瓶。本技术的优选:取料气缸位于放料气缸上部。相对于现有技术,本技术的有益效果在于:采用该葡萄干和枸杞放料装置,结构简单,便于拆解运输,成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种葡萄干和枸杞放料装置的整体结构示意图。图2为本技术取放料装置第一视角结构示意图。图3为本技术取放料装置第二视角结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。为了说明本技术所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。实施例本技术如图1-图3所示,一种葡萄干和枸杞放料装置,包括机械手100,机械手100输出端设有取放料装置200,取放料装置200包括取料气缸201、放料气缸202、刀片203和推块204,放料气缸202固定设置在取料气缸201侧面,取料气缸201输出端设有刀片203,放料气缸202输出端设有推块204,且推块204位于刀片203侧面且两者相互靠近,推块位置高于刀片位置。本技术的工作原理是:首先机械手100带动取放料装置200至葡萄干或枸杞存放位置,取料气缸201向下运动,刀片203取料,然后机械手100带动取放料装置200至物料待放位置,放料气缸202向下运动,由于初始位置时,刀片203位置低于推块204位置,因此当推块204下降时,侧面抵靠刀片203,从而将刀片上的葡萄干或枸杞推落,掉至指定位置。本技术中,取料气缸201、放料气缸202固定在支撑板205上。本技术中,支撑板205上设有滑轨206,放料气缸202输出端连接滑块207,推块204固定在滑块207上。本技术中,取料气缸201、放料气缸202的型号相同。本技术中,支撑板205呈方形,大小与取料气缸201相同。本技术中,支撑板205上设有限位块208。限制滑块207向上运动的距离。本技术中,取料气缸201、放料气缸202通过气管结构连接气瓶。本技术中,取料气缸201位于放料气缸202上部。本技术的有益效果在于:采用该葡萄干和枸杞放料装置,结构简单,便于拆解运输,成本低。以上仅为本技术的较佳实施例而已,并不用于限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种葡萄干和枸杞放料装置,其特征在于:包括机械手,机械手输出端设有取放料装置,取放料装置包括取料气缸、放料气缸、刀片和推块,放料气缸固定设置在取料气缸侧面,取料气缸输出端设有刀片,放料气缸输出端设有推块,且推块位于刀片侧面且两者相互靠近,推块位置高于刀片位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种葡萄干和枸杞放料装置,其特征在于:包括机械手,机械手输出端设有取放料装置,取放料装置包括取料气缸、放料气缸、刀片和推块,放料气缸固定设置在取料气缸侧面,取料气缸输出端设有刀片,放料气缸输出端设有推块,且推块位于刀片侧面且两者相互靠近,推块位置高于刀片位置。


2.根据权利要求1所述的一种葡萄干和枸杞放料装置,其特征在于:取料气缸、放料气缸固定在支撑板上。


3.根据权利要求2所述的一种葡萄干和枸杞放料装置,其特征在于:支撑板上设有滑轨,放料气缸输出端连接滑块,推块固定在滑块上。


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【专利技术属性】
技术研发人员:胡炎良邓彪周黎石陆坚廖征兵章超平
申请(专利权)人:湖南先步信息股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

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