刀头排列整盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种刀头排列整盘装置，其结构包括机架，用于支撑和安装装置上的各机构；托盘，可拆卸安装在机架上，用于盛放排列好的刀头；输送机构，位于托盘的一侧，用于向托盘的端部输送刀头；分隔机构，位于托盘的端部，用于将正在排列的刀头和已经排列好的刀头分隔开；推料机构，用于将排列成一排的刀头推至托盘内部，推料机构和隔挡机构之间形成的空隙为排列槽；以及排列机构，正对排列槽的端部，用于将来自输送装置的刀头推进排列槽内。本实用新型专利技术能够自动排列刀头，节省了大量的人力，提高了效率，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
刀头排列整盘装置
本技术涉及一种物料整盘装置，具体地说是一种刀头排列整盘装置。
技术介绍
现在的薄壁工程钻都是采用自动加工设备进行生产的，自动焊接设备能够自动的将若干刀头焊接在筒体的端部，焊接时需要对自动焊接装置提供排列整齐方向一致的刀头。如果使用人工进行刀头的排列需要浪费大量的时间和人力，所以亟需一种能够自动对刀头进行排列整盘的设备。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种刀头排列整盘装置，以解决现在需要人工对刀头进行排列的的问题。本技术是这样实现的：一种刀头排列整盘装置，包括机架，用于支撑和安装装置上的各机构。托盘，可拆卸安装在所述机架上，用于盛放排列好的刀头。输送机构，位于所述托盘的一侧，用于向所述托盘的端部输送刀头。分隔机构，位于所述托盘的端部，用于将正在排列的刀头和已经排列好的刀头分隔开。推料机构，用于将排列成一排的刀头推至托盘内部，所述推料机构和所述隔挡机构之间形成的空隙为排列槽。以及排列机构，正对所述排列槽的端部，用于将来自输送装置的刀头推进所述排列槽内。还包括剔除机构，位于所述排列槽和所述排列机构之间，用于检测刀头的方向并将方向错误的刀头去除。所述输送机构包括两个侧板和位于所述侧板之间的输送带。所述分隔机构包括支撑架，在所述支撑架上设置有竖直的第一气缸，在所述支撑架上穿接有竖直的第一导杆，由所述第一气缸推动所述第一导杆上下移动，在所述第一导杆的下端设置有隔板，所述隔板的宽度和所述托盘的宽度一致。所述推料机构包括固定在所述机架上的固定板，在所述固定板上设置有第二气缸，在所述固定板上穿接有水平的第二导杆，由所述第二气缸推动所述第二导杆水平移动，在所述第二导杆的端部设置有推板，所述推板的宽度和所述托盘的宽度一致。所述排列机构包括固定在所述机架上的第三气缸，在所述气缸的缸轴上设置有推杆。所述剔除机构包括设置于所述排列槽端部上方的传感器，在所述输送机构的末端设置有挡板，在所述机架上设置有第四气缸，通过传感器感应刀头的方向并控制所述第四气缸带动所述挡板移动。本技术用于刀头的排列整盘，刀头在经过选向装置后输入本技术，输入的刀头刀刃朝上，且弧度方向一致，方向一致的刀头由输送机构向前输送，刀头被输送至排列机构处时，由排列机构推动刀头进入排列槽内，当排列槽内排满刀头后，分隔机构解除排列槽和托盘之间的障碍，并由推料机构将一整排刀头推入托盘内，不断重复上述操作，直至将整个托盘排满，然后将托盘从机架上拆下便可得到一整盘排列整齐方向一致的刀头，更换新的托盘便可继续排列刀头。本技术能够自动排列刀头，节省了大量的人力，提高了效率，降低了人工成本。附图说明图1是本技术的俯视图。图2是图1的A-A向视图。图中：1、机架；2、托盘；3、输送机构；4、分隔机构；5、推料机构；6、排列机构；7、剔除机构；8、排列槽；3-1、侧板；3-2、输送带；4-1、支撑架；4-2、第一气缸；4-3、第一导杆；4-4、隔板；5-1、固定板；5-2、第二气缸；5-3、第二导杆；5-4、推板；6-1、第三气缸；6-2、推杆；7-1、第四气缸；7-2、挡板。具体实施方式如图1、图2所示，本技术包括机架1，用于支撑和安装装置上的各机构；托盘2，可拆卸安装在机架1上，用于盛放排列好的刀头；输送机构3，位于托盘2的一侧，用于向托盘2的端部输送刀头；分隔机构4，位于托盘2的端部，用于将正在排列的刀头和已经排列好的刀头分隔开；推料机构5，用于将排列成一排的刀头推至托盘2内部，推料机构5和隔挡机构之间形成的空隙为排列槽8；以及排列机构6，正对排列槽8的端部，用于将来自输送装置的刀头推进排列槽8内。本技术用于刀头的排列整盘，刀头在经过选向装置后输入本技术，输入的刀头刀刃朝上，且弧度方向一致。方向一致的刀头由输送机构3向前输送，刀头被输送至排列机构6处时，由排列机构6推动刀头进入排列槽8内，当排列槽8内排满刀头后，分隔机构4解除排列槽8和托盘2之间的障碍，并由推料机构5将一整排刀头推入托盘2内，不断重复上述操作，直至将整个托盘2排满，然后将托盘2从机架1上拆下便可得到一整盘排列整齐方向一致的刀头，更换新的托盘2便可继续排列刀头。输送机构3包括两个侧板3-1和位于侧板3-1之间的输送带3-2，侧板3-1之间形成一个通道，刀头位于通道内，由输送带3-2带动向前移动。其中输送带3-2的端部超出两侧的侧板3-1，超出的部分延伸至排列机构6下方和剔除机构7下方。本技术还包括剔除机构7，位于排列槽8和排列机构6之间，用于检测刀头的方向并将方向错误的刀头去除。剔除机构7包括设置于排列槽8端部上方的传感器，在输送机构3的末端设置有挡板7-2，在机架1上设置有第四气缸7-1，通过传感器感应刀头的方向，如果刀头方向发生错误，将会控制第四气缸7-1带动挡板7-2移动，该刀头继续向前移动至输送带3-2的端部后落下，从而将方向错误的刀头去除。其中，传感器选用色标传感器，刀头有齿的一端表面起伏不平且表面粗糙，而另一端的表面是用于焊接在钻头本体上的焊接面，焊接面平滑光洁，这样在经过色标传感器时，就能够通过反射光线的不同来区分刀头的方向。托盘2包括一个矩形的平整底面，在底面的左右侧和后侧都设有侧边，前端不设有侧边，分隔机构4和推料机构5位于托盘2的前端，使排列好的刀头能够从前端进入托盘2内。分隔机构4包括支撑架4-1，在支撑架4-1的横梁上固定有竖直的第一气缸4-2，在支撑架4-1上穿接有竖直的第一导杆4-3，由第一气缸4-2推动第一导杆4-3上下移动，在第一导杆4-3的下端设置有隔板4-4，其中隔板4-4的宽度和托盘2的宽度一致。推料机构5包括固定在机架1上的固定板5-1，在固定板5-1上设置有第二气缸5-2，在固定板5-1上穿接有水平的第二导杆5-3，由第二气缸5-2推动第二导杆5-3水平移动，在第二导杆5-3的端部设置有推板5-4，推板5-4的宽度和托盘2的宽度一致。排列机构6包括固定在机架1上的第三气缸6-1，在气缸的缸轴上设置有推杆6-2，通过推杆6-2将输送带3-2上的刀头推进至排列槽8内，当推杆6-2重复一定次数的推动动作后，刀头刚好将排列槽8排满，此时依次启动第一气缸4-2和第二气缸5-2，将隔板4-4抬起，使排列槽8和托盘2贯通，推板5-4将排好的一排刀头推进至托盘2内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀头排列整盘装置，其特征在于，包括/n机架，用于支撑和安装装置上的各机构；/n托盘，可拆卸安装在所述机架上，用于盛放排列好的刀头；/n输送机构，位于所述托盘的一侧，用于向所述托盘的端部输送刀头；/n分隔机构，位于所述托盘的端部，用于将正在排列的刀头和已经排列好的刀头分隔开；/n推料机构，用于将排列成一排的刀头推至托盘内部，所述推料机构和所述分隔机构之间形成的空隙为排列槽；以及/n排列机构，正对所述排列槽的端部，用于将来自输送装置的刀头推进所述排列槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀头排列整盘装置，其特征在于，包括
机架，用于支撑和安装装置上的各机构；
托盘，可拆卸安装在所述机架上，用于盛放排列好的刀头；
输送机构，位于所述托盘的一侧，用于向所述托盘的端部输送刀头；
分隔机构，位于所述托盘的端部，用于将正在排列的刀头和已经排列好的刀头分隔开；
推料机构，用于将排列成一排的刀头推至托盘内部，所述推料机构和所述分隔机构之间形成的空隙为排列槽；以及
排列机构，正对所述排列槽的端部，用于将来自输送装置的刀头推进所述排列槽内。


2.根据权利要求1所述的刀头排列整盘装置，其特征在于，还包括剔除机构，位于所述排列槽和所述排列机构之间，用于检测刀头的方向并将方向错误的刀头去除。


3.根据权利要求1所述的刀头排列整盘装置，其特征在于，所述输送机构包括两个侧板和位于所述侧板之间的输送带。


4.根据权利要求1所述的刀头排列整盘装置，其特征在于，所述分隔机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏利，
申请(专利权)人：河北柯能工具有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13