应用于自动化生产的周转箱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用于自动化生产的周转箱，包括：矩形框体，其具有多个相对对立的周转部件容纳空间、在第一水平方向上相对设置的第一对侧壁以及在第二水平方向上相对设置的第二对侧壁，第一水平方向垂直于第二水平方向；对位组件，设置在矩形框体的侧壁上，包括在第一水平方向上相对设置的第一凸部和第一凹部、以及在第二水平方向上相对设置的第二凸部和第二凹部；机械手抬放缺口，设置在第一对侧壁和/或第二对侧壁上。本实用新型专利技术实施例的周转箱中，对位组件可以精准地控制周转箱周转时的相对摆放位置，满足碳粉盒零部件的自动化机械周转及上料对周转箱输送位置的要求。

【技术实现步骤摘要】
应用于自动化生产的周转箱
本技术涉及一种应用于自动化生产的周转箱；更具体地，是涉及一种应用于碳粉盒自动化生产线的周转箱。
技术介绍
碳粉盒是一种可拆卸地安装在例如打印机、复印机的电子照相成像设备中的打印耗材。碳粉盒具有多种结构类型，例如包括显影辊的显影盒、包括感光鼓的感光鼓盒、以及集成显影辊和感光鼓的处理盒，每种类型的碳粉盒结构中都包括多种多样的零配件，例如处理盒的零配件包括但不限于感光鼓、显影辊、充电辊、粉仓、废粉仓、搅拌架、出粉刀、保护罩等等。在生产过程中需要把诸如此类的零部件组合安装以制造碳粉盒。随着技术的发展，碳粉盒制造商逐渐开始关注将碳粉盒制造由传统的人工装配改造成自动化生产，为满足自动化需要提高自动化生产效率，开发一种可应用于自动化生产的碳粉盒零部件周转箱成为需求。通常，要求在自动化机械周转及上料时对周转箱的输送位置进行准确控制，特别是要求多个周转箱集中输送时具有相对确定的位置关系，以便于高效率地进行碳粉盒零部件的自动上料及组装。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种能够在转运过程中实现精确对位及位置控制的周转箱。为了实现上述的主要目的，本技术实施例提供了一种应用于自动化生产的周转箱，包括：矩形框体，其内部限定有多个相对对立的周转部件容纳空间；所述矩形框体具有在第一水平方向上相对设置的第一对侧壁以及在第二水平方向上相对设置的第二对侧壁，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；对位组件，设置在所述矩形框体的侧壁上；所述对位组件包括在所述第一水平方向上相对设置的第一凸部和第一凹部、以及在所述第二水平方向上相对设置的第二凸部和第二凹部；机械手抬放缺口，设置在所述第一对侧壁和/或所述第二对侧壁上。本技术实施例的周转箱，具有在第一水平方向上相对设置的第一凸部和第一凹部以及在第二水平方向上相对设置的第二凸部和第二凹部，第一凸部和第一凹部之间以及第二凸部和第二凹部之间相互对位配合，从而可以精准地控制多个周转箱集中转运时相互之间的摆放位置，满足碳粉盒零部件的自动化机械周转及上料时对周转箱输送位置的要求。根据本技术的一种具体实施方式，所述周转箱还包括多个向下凸伸出于所述矩形框体的中空垫脚；当所述周转箱层叠摆放时，上层周转箱的中空垫脚可插入下层周转箱的中空垫脚内。由此，叠放的周装箱在竖直方向上能够被相互对齐。进一步地，所述中空垫脚包括与所述矩形框体连接的矩形限位部和设置在所述矩形限位部下端的导向部，所述导向部从上到下逐渐收缩而形成导向斜面，以便于进行周转箱的堆叠作业。根据本技术的一种具体实施方式，所述矩形框体的底壁上设置有加强筋，所述加强筋的底面缩进或平齐于所述侧壁的底面。加强筋能够增强矩形框体的结构强度，加强筋的底面缩进或平齐于侧壁的底面，可以避免周装箱叠层摆放时上层周转箱刮碰到下层周转箱内的周转部件。根据本技术的一种具体实施方式，多个所述周转部件容纳空间在所述第一水平方向上以及所述第二水平方向上阵列排布。优选地，所述周转部件容纳空间包括分别位于其两个纵向端部的第一梯形容纳槽和第二梯形容纳槽，所述第一梯形容纳槽和第二梯形容纳槽在所述周转部件容纳空间的纵向上具有不同的长度，以防止周转部件(例如感光鼓)方向放置错误。根据本技术的一种具体实施方式，所述第一对侧壁中的每个侧壁上各设置有至少一个第一凸部和至少一个第一凹部，所述第一对侧壁中的两个侧壁上的第一凸部和第一凹部在所述第一水平方向上相对设置。在第一水平方向上布置多个第一凸部和第一凹部，能够实现周转箱在第一水平方向上的更精准对位。根据本技术的一种具体实施方式，所述第二对侧壁中的每个侧壁上各设置有至少一个第二凸部和至少一个第二凹部，所述第二对侧壁中的两个侧壁上的第二凸部和第二凹部在所述第二水平方向上相对设置。在第二水平方向上布置多个第二凸部和第二凹部，能够实现周转箱在第二水平方向上的更精准对位。根据本技术的一种具体实施方式，所述第一对侧壁和/或所述第二对侧壁上还设置有朝所述矩形框体内侧凹陷的提手部。根据本技术的一种具体实施方式，所述矩形框体包括外框体和内框体，所述内框体设置在所述外框体中，用于在所述外框体内分隔出多个相对对立的周转部件容纳空间。其中，所述内框体固定或可拆卸地安装在所述外框体内。内框体可拆卸地安装在外框体中，可以视周转部件的不同而灵活地更换相应的内框体。根据本技术的一种具体实施方式，所述第一对侧壁和/或所述第二对侧壁中的每个侧壁上均设置有多个机械手抬放缺口。如此设置，可以使机械手抓取周转箱时矩形框体的受力更为均匀，避免或减轻机械手搬运周转箱时矩形框体发生变形。为了更清楚地说明本技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。附图说明图1是本技术周转箱实施例1的第一立体图；图2是本技术周转箱实施例1的第二立体图；图3是本技术周转箱实施例1放入周转部件时的使用状态图；图4是本技术周转箱实施例1的周转摆放状态图；图5是本技术周转箱实施例2的立体图；图6是本技术周转箱实施例2放入周转部件时的使用状态图。具体实施方式周转箱实施例1实施例1涉及一种用于轴类部件(例如感光鼓)的周转箱，图1和2示出了该周转箱的结构。如图1和2所示，该周转箱包括矩形框体1。其中，在X方向(第一水平方向)上，矩形框体1具有相对设置的侧壁X1和侧壁X2(第一对侧壁)；在垂直于X方向的Y方向(第二水平方向)上，矩形框体1具有相对设置的侧壁Y1和侧壁Y2(第二对侧壁)。具体的，侧壁X1上设置有凸部X11和凹部X12,侧壁X2上设置有凹部X21和凸部X22，凸部X11和凹部X21在X方向上相对设置且形状适配,凹部X12和凸部X22在X方向上相对设置且形状适配。当两个周转箱在X方向上并排放置时，第二个周转箱的凸部X11正好可插入第一个周转箱的凹部X21内，而第一个周转箱的凸部X22正好可插入第二个周转箱的凹部X21内。由此，在X方向上并排摆放的周转箱能够被相互对齐。在沿X方向摆放周转箱时，若某个周转箱方位放置错误，则侧壁X1或侧壁X2上的凸部会与相邻周转箱的边缘发生干涉，无法正常安放，以此达到防呆的目的。同样地，侧壁Y1上设置有凸部Y11和凹部Y12,侧壁Y2上设置有凹部Y21和凸部Y22，凸部Y11和凹部Y21在Y方向上相对设置且形状适配,凹部Y12和凸部Y22在Y方向上相对设置且形状适配。当两个周转箱在Y方向上并排放置时，第二个周转箱的凸部Y22正好可插入第一个周转箱的凹部Y12内，第一个周转箱的凸部Y11正好可插入第二个周转箱的凹部Y21内。由此，在Y方向上并排摆放的周转箱能够被相互对齐。在沿Y方向摆放周转箱时，若某个周转箱方位放置错误，则侧壁Y1或侧壁Y2上的凸部会与相邻周转箱的边缘发生干涉，无法正常安放，以此达到防呆的目的。请继续参阅图1和2，矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于自动化生产的周转箱，包括：/n矩形框体，其内部限定有多个相对对立的周转部件容纳空间；所述矩形框体具有在第一水平方向上相对设置的第一对侧壁以及在第二水平方向上相对设置的第二对侧壁，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；/n其特征在于：/n对位组件，设置在所述矩形框体的侧壁上；所述对位组件包括在所述第一水平方向上相对设置的第一凸部和第一凹部、以及在所述第二水平方向上相对设置的第二凸部和第二凹部；/n机械手抬放缺口，设置在所述第一对侧壁和/或所述第二对侧壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于自动化生产的周转箱，包括：
矩形框体，其内部限定有多个相对对立的周转部件容纳空间；所述矩形框体具有在第一水平方向上相对设置的第一对侧壁以及在第二水平方向上相对设置的第二对侧壁，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；
其特征在于：
对位组件，设置在所述矩形框体的侧壁上；所述对位组件包括在所述第一水平方向上相对设置的第一凸部和第一凹部、以及在所述第二水平方向上相对设置的第二凸部和第二凹部；
机械手抬放缺口，设置在所述第一对侧壁和/或所述第二对侧壁上。


2.根据权利要求1所述应用于自动化生产的周转箱，其特征在于：所述周转箱还包括多个向下凸伸出于所述矩形框体的中空垫脚；当所述周转箱层叠摆放时，上层周转箱的中空垫脚可插入下层周转箱的中空垫脚内。


3.根据权利要求2所述应用于自动化生产的周转箱，其特征在于：所述中空垫脚包括与所述矩形框体连接的矩形限位部和设置在所述矩形限位部下端的导向部，所述导向部从上到下逐渐收缩而形成导向斜面。


4.根据权利要求1所述应用于自动化生产的周转箱，其特征在于：所述矩形框体的底壁上设置有加强筋，所述加强筋的底面缩进或平齐于所述侧壁的底面。


5.根据权利要求1所述应用于自动化生产的周转箱，其特征在于：多个所述周转部件容纳空间在所述第一水平方向上以及所述第二水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄林，范文燚，
申请(专利权)人：珠海鼎龙汇通打印科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44