一种图像识别自动注浆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种图像识别自动注浆机构，涉及陶瓷坯成型技术领域，一种图像识别自动注浆机构分别是由：三轴移动系统、自动浇注系统、图像识别系统、输送系统、模具这五部分组成，是待注浆的模具经输送系统输入，经图像识别系统精准识别模具浇注口位置的横向纵向及高度的三维坐标位置，以此来控制三轴移动系统带动自动浇注系统精准定位，实现给模具自动浇注的工艺过程，本实用新型专利技术的有益效果是：省去了原来人工拿起泥浆水管给每个模具依次手工注浆的步骤，且效率增加了多倍，不同高度的产品均可同时自动注浆，实现了机械自动化，大大节省了人工，提高了生产效率，节省了时间和能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种图像识别自动注浆机构
本技术涉及陶瓷坯成型
，具体是一种图像识别自动注浆机构。
技术介绍
传统的异形陶瓷坯成型的制作工艺主要是注浆成型，本技术主要是针对注浆成型的创新研发，传统的工艺在注浆过程时间周期超长，人工手持注浆管给模具手动注入泥浆，人工控制有时缺少不满，有时多出泥浆溢出，此过程投入大量的人工，高强度的体力劳动，还会导致不良品及对模具的损伤，及泥浆的浪费，成品率低。传统的注浆工艺投入人工多，体力强度大，不良品增多造成时间的严重浪费。基于此，本申请提出了一种图像识别自动注浆机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种图像识别自动注浆机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种图像识别自动注浆机构，包括五部分组成分别是：三轴移动系统、自动浇注系统、图像识别系统、输送系统、模具，一种图像识别自动注浆机构的最下端是输送系统，在输送系统中间设置模具，在输送系统的上部外围四角设置三轴移动系统，自动浇注系统是在三轴移动系统与模具，自动浇注系统与三轴移动系统的气缸活塞杆连接，图像识别系统设置在三轴移动系统的前端机加上。一种图像识别自动注浆机构的三轴移动系统机构组成是：支架上一端设置纵向直线模组，另一端通过内六角固定轨道，且中间穿过滑块，横向直线模组前端固定在纵向直线模组的滑台上，后端通过内六角固定在滑块上，气缸板固定在横向直线模组的滑台上，垂直气缸固定在气缸板上。一种图像识别自动注浆机构的自动浇注系统机构组成是：工装架前侧固定手动安全阀，手动安全阀一端接管路，另一端与流量调节阀进口位置连接，泥浆浇注口固定在流量调节阀的出口位置，在工装架前流量调节阀的侧旁边位置用内六角固定液位光感器，面板分别穿过螺杆螺母组件，每根螺杆螺母组件对应穿过一根弹簧，分别锁在工装架底部四个角位置。一种图像识别自动注浆机构的图像识别系统机构组成是：固定座固定光轴，灵活调整光轴的上下位置，工装块固定在光轴上端，可以任意调整角度，安装板一端用螺杆螺母固定摄像头，另一端固定在工装块上，整体结构设置可以灵活调整摄像头的上下左右角度等。一种图像识别自动注浆机构的输送系统机构组成是：输送机的前侧面设置动力系统，其中动力系统的前皮带轮设置在输送机的的滚轴侧面，动力系统传动给输送机。所述输送系统机构上放置待注浆的模具。所述图像识别系统作用是识别模具浇注口位置的横向纵向及高度的三维坐标位置。所述三轴移动系统作用是精准横向纵向及高度的三维坐标位置移动，以此带动自动浇注系统精准定位，准确定位到不同大小高度模具的浇注口位置。所述自动浇注系统作用是根据液位光感器的控制自动智能的启闭开关，及调节泥浆流量大小。与现有技术相比，本技术的有益效果是：省去了原来人工拿起泥浆水管给每个模具依次手工注浆的步骤，且效率增加了多倍，不同高度的产品均可同时自动注浆，大大节省了人工，提高了生产效率，节省了时间和能耗。附图说明图1为一种图像识别自动注浆机构的结构示意图。图2为一种图像识别自动注浆机构的三轴移动系统结构示意图。图3为一种图像识别自动注浆机构的自动浇注系统结构示意图。图4为一种图像识别自动注浆机构的的图像识别系统结构示意图。图5为一种图像识别自动注浆机构的的输送系统结构示意。图中：1三轴移动系统；2自动浇注系统；3图像识别系统；4输送系统；5模具；11垂直气缸；12横向直线模组；13纵向直线模组；14气缸板；15滑块；16轨道；17支架；21管路；22工装架；23手动安全阀；24液位光感器；25流量调节阀；26螺杆螺母组件；27弹簧；28面板；29泥浆浇注口，31工装块；32光轴；33安装板；34摄像头；35固定座；41输送机；42动力系统；具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。实施例1一种图像识别自动注浆机构：如图5所示，接通电源，启动42动力系统，通过42动力系统传动给41输送机，4输送系统开始运行，如图1所示，将5模具放在4输送系统的41输送机上，5模具随着4输送系统的运行向前移动到中间4输送系统停止工作，如图4所示，此时3图像识别系统开始工作，通过3图像识别系统的34摄像头拍摄到5模具的浇口位置回传给控制中心，如图2所示，控制中心发送指令控制13纵向直线模组移动，由于12横向直线模组前端固定在13纵向直线模组的滑台上，后端通过内六角固定在15滑块上，故此12横向直线模组随着13纵向直线模组的纵向运行而移动，当纵向运行移动到3图像识别系统的指定纵向位置时，13纵向直线模组停止运行，12横向直线模组开始运行，由于11垂直气缸时固定在14气缸板上，2自动浇注系统又与11垂直气缸的活塞杆连接，故此12横向直线模组带动2自动浇注系统在开始向3图像识别系统的指定横向位置运行，如图1图3所示，直至2自动浇注系统的29泥浆浇注口对准5模具的浇口位置时，11垂直气缸开始下降到指定的高度停止，28面板首先接触到5模具的上表面，在26螺杆螺母组件与27弹簧的作用下，使得28面板接触到5模具的上表面时时柔性接触，避免硬接触碰伤模具，23手动安全阀开启，泥浆经21管路经过23手动安全阀流到25流量调节阀，25流量调节阀自动依据程序设定智能调节流量及启闭，最终泥浆从29泥浆浇注口流出，顺着5模具的浇口流入5模具内部，此时24液位光感器开启，当泥浆达到指定的液位时，24液位光感器会发出信号控制25流量调节阀先流量减少逐渐关闭，泥浆停止流出，11垂直气缸开始带动2自动浇注系统上升到安全高度，此时4输送系统开始运行，通过42动力系统传动给41输送机运行，把已经注浆完成的5模具输送出来，此时完成一个单位的自动注浆的循环。需要特别说明的是，本技术方案中，省去了原来人工拿起泥浆水管给每个模具一个一个手工注浆，而且效率增加了多倍，根据不同的产品的高低不同都可以同时自动注浆，大大节省了人工，提高了生产效率，节省了时间和能耗。本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像识别自动注浆机构，其特征在于，包括：三轴移动系统、自动浇注系统、图像识别系统、输送系统、模具；一种图像识别自动注浆机构的最下端是输送系统，在输送系统中间设置模具，在输送系统的上部外围四角设置三轴移动系统，自动浇注系统是在三轴移动系统与模具，自动浇注系统与三轴移动系统的气缸活塞杆连接，图像识别系统设置在三轴移动系统的前端机加上;所述三轴移动系统是在支架上一端设置纵向直线模组，另一端通过内六角固定轨道，且中间穿过滑块，横向直线模组前端固定在纵向直线模组的滑台上，后端通过内六角固定在滑块上，气缸板固定在横向直线模组的滑台上，垂直气缸固定在气缸板上;所述自动浇注系统是在工装架前侧固定手动安全阀，手动安全阀一端接管路，另一端与流量调节阀进口位置连接，泥浆浇注口固定在流量调节阀的出口位置，在工装架前流量调节阀的侧旁边位置用内六角固定液位光感器，面板分别穿过螺杆螺母组件，每根螺杆螺母组件对应穿过一根弹簧，分别锁在工装架底部四个角位置;所述图像识别系统是在固定座固定光轴，灵活调整光轴的上下位置，工装块固定在光轴上端，可以任意调整角度，安装板一端用螺杆螺母固定摄像头，另一端固定在工装块上，整体结构设置可以灵活调整摄像头的上下左右角度; 所述输送系统是在输送机的前侧面设置动力系统，其中动力系统的前皮带轮设置在输送机的滚轴侧面，动力系统传动给输送机;所述图像识别系统作用是识别模具浇注口位置的横向纵向及高度的三维坐标位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种图像识别自动注浆机构，其特征在于，包括：三轴移动系统、自动浇注系统、图像识别系统、输送系统、模具；一种图像识别自动注浆机构的最下端是输送系统，在输送系统中间设置模具，在输送系统的上部外围四角设置三轴移动系统，自动浇注系统是在三轴移动系统与模具，自动浇注系统与三轴移动系统的气缸活塞杆连接，图像识别系统设置在三轴移动系统的前端机加上;所述三轴移动系统是在支架上一端设置纵向直线模组，另一端通过内六角固定轨道，且中间穿过滑块，横向直线模组前端固定在纵向直线模组的滑台上，后端通过内六角固定在滑块上，气缸板固定在横向直线模组的滑台上，垂直气缸固定在气缸板上;所述自动浇注系统是在工装架前侧固定手动安全阀，手动安全阀一端接管路，另一端与流量调节阀进口位置连接，泥浆浇注口固定在流量调节阀的出口位置，在工装架前流量调节阀的侧旁边位置用内六角固定液位光感器，面板分别穿过螺杆螺母组件，每根螺杆螺母组件对应穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李甲源，
申请(专利权)人：福建省德化万禾机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35