一种新型横向带关节的机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型横向带关节的机械手结构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱左侧的底部固定连接有电机，所述支撑柱右侧的顶部活动连接有横走轴，所述横走轴的底部固定连接有第一回转关节，所述第一回转关节的前侧固定连接有连接杆，连接杆远离第一回转关节的一端固定连接有第二回转关节，所述第二回转关节的底部固定连接有夹爪，所述电机为升降轴Z轴电机。本实用新型专利技术通过底座、支撑柱、电机、横走轴、第一回转关节、连接杆、第二回转关节和夹爪的配合使用，能够很大程度地提高了机械手在移印机之间取放件的灵活性，节省调整时间，增加了机械手在自动化应用领域的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型横向带关节的机械手结构
本技术涉及自动化技术
，具体为一种新型横向带关节的机械手结构。
技术介绍
移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子和IC封等，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法，移印机加工时需要使用机械手对工件进行夹取，但是现有的机械手结构复杂，不但灵活性差而且占用空间大，给人们的使用带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型横向带关节的机械手结构，具备灵活性好的优点，解决了现有的机械手结构复杂，不但灵活性差而且占用空间大，给人们的使用带来了不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型横向带关节的机械手结构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱左侧的底部固定连接有电机，所述支撑柱右侧的顶部活动连接有横走轴，所述横走轴的底部固定连接有第一回转关节，所述第一回转关节的前侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离第一回转关节的一端固定连接有第二回转关节，所述第二回转关节的底部固定连接有夹爪。优选的，所述电机为升降轴Z轴电机，所述电机的输出端通过升降结构与横走轴固定连接。优选的，所述支撑柱的两侧均开设有滑槽，所述横走轴左侧的两侧均固定连接有滑块，滑块远离横走轴的一侧延伸至滑槽的内腔并与滑槽活动连接。优选的，所述夹爪的数量为两个，两个夹爪的一侧均固定连接有防滑垫片。优选的，所述底座的四角均开设有安装孔，所述电机的底部固定连接有固定块。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过底座、支撑柱、电机、横走轴、第一回转关节、连接杆、第二回转关节和夹爪的配合使用，能够很大程度地提高了机械手在移印机之间取放件的灵活性，节省调整时间，增加了机械手在自动化应用领域的适用性，解决了现有的机械手结构复杂，不但灵活性差而且占用空间大，给人们的使用带来了不便的问题。2、本技术通过设置升降轴Z轴电机，能够更好的推动横走轴移动，通过设置滑槽和滑块，能够使横走轴更好的进行上下滑动，并且能够对横走轴进行限位，通过设置具有防滑垫片的夹爪，能够使夹爪更好的抓取工件，并且使工件不会掉落，通过设置安装孔，能够更好的将机械手安装在移印机上。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1、底座；2、支撑柱；3、电机；4、横走轴；5、第一回转关节；6、连接杆；7、第二回转关节；8、夹爪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1，一种新型横向带关节的机械手结构，包括底座1，底座1的四角均开设有安装孔，电机3的底部固定连接有固定块，通过设置安装孔，能够更好的将机械手安装在移印机上，底座1的顶部固定连接有支撑柱2，支撑柱2的两侧均开设有滑槽，横走轴4左侧的两侧均固定连接有滑块，滑块远离横走轴4的一侧延伸至滑槽的内腔并与滑槽活动连接，通过设置滑槽和滑块，能够使横走轴4更好的进行上下滑动，并且能够对横走轴4进行限位，支撑柱2左侧的底部固定连接有电机3，电机3为升降轴Z轴电机，电机3的输出端通过升降结构与横走轴4固定连接，通过设置升降轴Z轴电机，能够更好的推动横走轴4移动，支撑柱2右侧的顶部活动连接有横走轴4，横走轴4的底部固定连接有第一回转关节5，第一回转关节5的前侧固定连接有连接杆6，连接杆6远离第一回转关节5的一端固定连接有第二回转关节7，第二回转关节7的底部固定连接有夹爪8，夹爪8的数量为两个，两个夹爪8的一侧均固定连接有防滑垫片，通过设置具有防滑垫片的夹爪8，能够使夹爪8更好的抓取工件，并且使工件不会掉落，通过底座1、支撑柱2、电机3、横走轴4、第一回转关节5、连接杆6、第二回转关节7和夹爪8的配合使用，能够很大程度地提高了机械手在移印机之间取放件的灵活性，节省调整时间，增加了机械手在自动化应用领域的适用性，解决了现有的机械手结构复杂，不但灵活性差而且占用空间大，给人们的使用带来了不便的问题。使用时，启动电机3，电机3带动横走轴4上下移动，横走轴4向下移动至合适位置后通过夹爪8将工件抓取，然后电机3将横走轴4向上推动，到合适位置后停止电机3，第一回转关节5在横走轴4的推动下左右移动，移动到合适位置后电机3带动横走轴4向下移动，当横走轴4下降至合适位置后夹爪8张开将工件放下即可。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型横向带关节的机械手结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）左侧的底部固定连接有电机（3），所述支撑柱（2）右侧的顶部活动连接有横走轴（4），所述横走轴（4）的底部固定连接有第一回转关节（5），所述第一回转关节（5）的前侧固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）远离第一回转关节（5）的一端固定连接有第二回转关节（7），所述第二回转关节（7）的底部固定连接有夹爪（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型横向带关节的机械手结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）左侧的底部固定连接有电机（3），所述支撑柱（2）右侧的顶部活动连接有横走轴（4），所述横走轴（4）的底部固定连接有第一回转关节（5），所述第一回转关节（5）的前侧固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）远离第一回转关节（5）的一端固定连接有第二回转关节（7），所述第二回转关节（7）的底部固定连接有夹爪（8）。


2.根据权利要求1所述的一种新型横向带关节的机械手结构，其特征在于：所述电机（3）为升降轴Z轴电机，所述电机（3）的输出端通过升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：林寿维，
申请(专利权)人：太仓维高模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32