本实用新型专利技术公开了一种智能换刀用油压自动打刀机构，该种智能换刀用油压自动打刀机构包括机架、设置于机架上的换刀机械手，与换刀机械手对接设置且固定于机架上的转盘式刀库，机架底部横向设置有打刀机构，打刀机构作用于换刀机械手。通过上述方式，本实用新型专利技术结构简单且功能完善，增加油压自动打刀，保留了原有打机构同时增压油压打刀可以选用与自动机械手臂换刀，节约劳动力，保证工作人员安全，节省机台运行时间提高了产能和效益。
【技术实现步骤摘要】
一种智能换刀用油压自动打刀机构
本技术涉及机械
，特别是涉及一种智能换刀用油压自动打刀机构。
技术介绍
在机械制造领域中，一个零件的加工需要多道工序配合完成，需要不同种类以及不同尺寸刀具完成，所以需要换刀，现有技术机械式换刀，普遍满足24道工序，多余工序需人为去更换刀具，人工换刀效率低，且工作人员安全存在隐患，此外原有机械打刀机构无法使用自动机械手臂换刀，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种智能换刀用油压自动打刀机构。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种智能换刀用油压自动打刀机构，结构相当简单且功能完善，增加油压自动打刀，节约劳动力，保证工作人员安全，节省机台运行时间提高了产能和效益。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种智能换刀用油压自动打刀机构，该种智能换刀用油压自动打刀机构包括机架、设置于机架上的换刀机械手，与换刀机械手对接设置且固定于机架上的转盘式刀库，机架底部横向设置有打刀机构，打刀机构作用于换刀机械手。优选的是，所述打刀机构包括线性滑轨、推板、增压器、薄型油压缸、打刀臂、打刀轴承、打刀楔块和复位拉簧，两线性滑轨设置于机架上，线性滑轨的滑块上安装有推板，机架上还安装有增压器和薄型油压缸，增压器外接充气设备，增压器作用于薄型油压缸，薄型油压缸的伸缩杆与推板固定，所述薄型油压缸和推板上部通过拉簧连接，所述打刀臂中部通过轴承座活动插装于换刀机械手的主轴机座上，打刀臂伸出端与换刀机械手的主轴活动连接，打刀臂另一端插装有打刀轴承，换刀机械手上还设置有与打刀轴承配合使用的打刀楔块，所述打刀楔块上设置有与打刀轴承配合的斜面，打刀臂两端均通过复位拉簧与主轴机座连接。优选的是，所述打刀机构还包括接近开关和感应片，两接近开关通过支架设置于机架上，推板上安装有与接近开关配合使用的感应片，接近开关的设置有效定位打刀行程。优选的是，所述换刀机械手包括升降模组、主轴机座、主轴电机和主轴，所述升降模组驱动主轴机座上下移动，主轴机座上安装有主轴电机，主轴电机驱动主轴转动，所述主轴底部装有自锁刀具卡盘。与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用气转油增压器增压转接薄型油压缸推动推板退刀，保留了原有打机构同时增压油压打刀可以选用与自动机械手臂换刀；采用薄型油压缸节省占用空间；增加接近开关方便打刀行程定位；拉簧的设置，在增压器与薄型油压出回位现异常时，可及时复位；使用线性滑轨做导引提高设备与机械效能。附图说明图1为一种智能换刀用油压自动打刀机构的结构示意图。图2为一种智能换刀用油压自动打刀机构的部分结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种智能换刀用油压自动打刀机构，该种智能换刀用油压自动打刀机构包括机架1、设置于机架1上的换刀机械手2，与换刀机械手2对接设置且固定于机架1上的转盘式刀库3，机架1底部横向设置有打刀机构4，打刀机构4作用于换刀机械手2。所述打刀机构4包括线性滑轨41、推板42、增压器43、薄型油压缸44、打刀臂45、打刀轴承46、打刀楔块47和复位拉簧48，两线性滑轨41设置于机架1上，线性滑轨41的滑块上安装有推板42，机架1上还安装有增压器43和薄型油压缸44，增压器43外接充气设备，增压器43作用于薄型油压缸44，薄型油压缸44的伸缩杆与推板42固定，所述薄型油压缸44和推板42上部通过拉簧连接，所述打刀臂45中部通过轴承座活动插装于换刀机械手2的主轴机座22上，打刀臂45伸出端与换刀机械手2的主轴24活动连接，打刀臂45另一端插装有打刀轴承46，换刀机械手2上还设置有与打刀轴承46配合使用的打刀楔块47，所述打刀楔块47上设置有与打刀轴承46配合的斜面，打刀臂45两端均通过复位拉簧48与主轴机座22连接。所述打刀机构4还包括接近开关49和感应片410，两接近开关49通过支架设置于机架1上，推板42上安装有与接近开关49配合使用的感应片410，接近开关49的设置有效定位打刀行程。所述换刀机械手2包括升降模组21、主轴机座22、主轴电机23和主轴24，所述升降模组21驱动主轴机座22上下移动，主轴机座22上安装有主轴电机23，主轴电机23驱动主轴24转动，所述主轴24底部装有自锁刀具卡盘。本技术一种智能换刀用油压自动打刀机构工作时，利用气转增压器43增压转接薄型油压缸44推动推板42，推板42推出推动打刀臂45，打刀臂45转动，打刀楔块47顶到打刀轴承46，推动打刀臂45利用杠杆原理退刀。本技术一种智能换刀用油压自动打刀机构，结构相当简单且功能完善，增加油压自动打刀，保留了原有打机构同时增压油压打刀可以选用与自动机械手臂换刀，节约劳动力，保证工作人员安全，节省机台运行时间提高了产能和效益。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能换刀用油压自动打刀机构，其特征在于：该种智能换刀用油压自动打刀机构包括机架、设置于机架上的换刀机械手，与换刀机械手对接设置且固定于机架上的转盘式刀库，机架底部横向设置有打刀机构，打刀机构作用于换刀机械手。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能换刀用油压自动打刀机构，其特征在于：该种智能换刀用油压自动打刀机构包括机架、设置于机架上的换刀机械手，与换刀机械手对接设置且固定于机架上的转盘式刀库，机架底部横向设置有打刀机构，打刀机构作用于换刀机械手。
2.根据权利要求1所述的一种智能换刀用油压自动打刀机构，其特征在于：所述打刀机构包括线性滑轨、推板、增压器、薄型油压缸、打刀臂、打刀轴承、打刀楔块和复位拉簧，两线性滑轨设置于机架上，线性滑轨的滑块上安装有推板，机架上还安装有增压器和薄型油压缸，增压器外接充气设备，增压器作用于薄型油压缸，薄型油压缸的伸缩杆与推板固定，所述薄型油压缸和推板上部通过拉簧连接，所述打刀臂中部通过轴承座活动插装于换刀机械手的主轴机座上，打刀臂伸出端与换刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志维，
申请(专利权)人：锋冠精密机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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