一种六轴机器人锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴机器人锁螺丝机，包括控制台、立柱、机盒和操作臂，所述机盒的前端中心安装有操作臂，所述操作臂的右端安装有调节装置，所述调节装置包括套筒、竖轴、拉簧、第一圆环、直杆、涡卷弹簧、第二圆环、第一刀筒和第二刀筒，右侧所述第二圆环的内壁通过轴承与第一刀筒转动相连。该六轴机器人锁螺丝机，结构科学合理，使用安全方便，通过竖轴、拉簧、直杆、第二刀筒、操作臂、涡卷弹簧和操作臂之间的配合，挑选适合的刀筒将其旋转并对准至操作臂的下端，松开竖轴，在拉簧的弹性作用下使刀筒与操作臂再次构成卡合结构即可，进而解决了现有技术的设备更换刀筒过程繁琐的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人锁螺丝机
本技术涉及机器人
，具体为一种六轴机器人锁螺丝机。
技术介绍
锁螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。虽然现有技术的锁螺丝机器人能够完成锁固螺丝的工作，但由于螺丝机的刀筒大多固定在转轴上，当需要对刀筒进行更换时就需要对设备整体进行拆卸，刀筒更换的过程非常繁琐，同时仍存在现有技术设备高度不能调节的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种六轴机器人锁螺丝机，以解决上述
技术介绍
中提出的刀筒更换的过程非常繁琐的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六轴机器人锁螺丝机，包括控制台、立柱、机盒和操作臂，所述控制台的上端左右两侧均通过立柱与机盒固定相连，所述机盒的前端中心安装有操作臂，所述操作臂的右端安装有调节装置；所述调节装置包括套筒、竖轴、拉簧、第一圆环、直杆、涡卷弹簧、第二圆环、第一刀筒和第二刀筒；所述套筒通过支座与操作臂固定相连，所述套筒的内壁下端与竖轴间隙配合，所述套筒的内部设有拉簧，所述拉簧的上下两端分别与套筒和竖轴固定相连，所述竖轴的外壁下端通过轴承与第一圆环转动相连，所述第一圆环的外壁左右两侧均设有直杆，所述直杆的一端通过销轴与第一圆环转动相连，所述直杆的另一端与第二圆环固定相连，所述第一圆环的外壁两侧设有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的前后两端分别与直杆和第一圆环固定相连，左侧所述第二圆环的内壁通过轴承与第二刀筒转动相连，所述第二刀筒的内壁上端与操作臂间隙配合，右侧所述第二圆环的内壁通过轴承与第一刀筒转动相连。优选的，所述直杆的极限转动角度为90°。优选的，所述套筒与竖轴之间构成滑动结构。优选的，左侧所述立柱的外壁安装有照明装置；所述照明装置包括滑套、灯头、圆板、螺杆、摩擦片和旋钮；所述滑套的内壁与立柱间隙配合，所述滑套的右端安装有灯头，所述滑套的内壁右侧与圆板间隙配合，所述圆板的右端与摩擦片固定相连，所述圆板的内壁通过轴承与螺杆转动相连，所述螺杆的外壁右侧与滑套螺纹相连，所述螺杆的左端与旋钮固定相连，所述摩擦片的右端与立柱紧密贴合。优选的，所述控制台的下端安装有升降装置；所述升降装置包括基座、机壳、螺纹杆、螺纹筒、斜杆、把手和底板；所述基座的上端与机壳固定相连，所述机壳的左右两端均通过轴承与螺纹杆转动相连，所述螺纹杆的左端与把手固定相连，所述螺纹杆的外壁左右两侧均与螺纹筒螺纹相连，所述螺纹筒的上端通过销轴与斜杆转动相连，所述斜杆的上端通过销轴与底板转动相连，所述底板的上端与控制台固定相连。优选的，左右两侧所述斜杆沿基座的竖直中心左右对称。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该六轴机器人锁螺丝机，结构科学合理，使用安全方便：通过竖轴、拉簧、直杆、第二刀筒、操作臂、涡卷弹簧和操作臂之间的配合，将竖轴向下移动，拉伸拉簧同时带动左侧的直杆向下移动，直到第二刀筒完全与操作臂分离时松开左侧的直杆，在涡卷弹簧的弹性推动下左侧的直杆向上转动°与竖轴平行，转动第一圆环，挑选适合的刀筒将其旋转并对准至操作臂的下端，松开竖轴，在拉簧的弹性作用下使刀筒与操作臂再次构成卡合结构即可，进而解决了现有技术的设备更换刀筒过程繁琐的问题；通过把手、螺纹杆、螺纹筒、斜杆和底板之间的配合，转动把手，把手带动螺纹杆转动，螺纹杆通过外壁两侧的不同方向的螺纹使左右两侧的螺纹筒分别向左右两侧移动，推动斜杆，改变斜杆倾斜角度的同时也改变了底板的高度，进而解决了现有技术设备高度不能调节的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中斜杆、螺纹筒和螺纹杆的结构示意图；图3为图1中拉簧、套筒和竖轴的结构示意图；图4为图1中滑套、螺杆和圆板的结构示意图。图中：1、控制台，2、立柱，3、机盒，4、操作臂，5、调节装置，501、套筒，502、竖轴，503、拉簧，504、第一圆环，505、直杆，506、涡卷弹簧，507、第二圆环，508、第一刀筒，509、第二刀筒，6、照明装置，601、滑套，602、灯头，603、圆板，604、螺杆，605、摩擦片，606、旋钮，7、升降装置，701、基座，702、机壳，703、螺纹杆，704、螺纹筒，705、斜杆，706、把手，707、底板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种六轴机器人锁螺丝机，包括控制台1、立柱2、机盒3和操作臂4，控制台1的上端左右两侧均通过立柱2与机盒3固定相连，控制台1的型号为zzkd-k03，控制台1通过立柱2对机盒3进行固定支撑，机盒3的前端中心安装有操作臂4，其特征在于操作臂4的右端安装有调节装置5，调节装置5包括套筒501、竖轴502、拉簧503、第一圆环504、直杆505、涡卷弹簧506、第二圆环507、第一刀筒508和第二刀筒509，套筒501通过支座与操作臂4固定相连，操作臂4对套筒501进行固定支撑，套筒501的内壁下端与竖轴502间隙配合，竖轴502可以在套筒501的内壁移动，套筒501的内部设有拉簧503，拉簧503的弹性系数为900N/m，拉簧503的上下两端分别与套筒501和竖轴502固定相连，竖轴502向下移动拉伸拉簧503，竖轴502的外壁下端通过轴承与第一圆环504转动相连，竖轴502对第一圆环504进行转动支撑，第一圆环504的外壁左右两侧均设有直杆505，直杆505的一端通过销轴与第一圆环504转动相连，第一圆环504通过销轴对直杆505进行转动支撑，直杆505的另一端与第二圆环507固定相连，直杆505对第二圆环507进行固定支撑，第一圆环504的外壁两侧设有涡卷弹簧506，涡卷弹簧506的弹性系数为900N/m，涡卷弹簧506的前后两端分别与直杆505和第一圆环504固定相连，直杆505转动压缩涡卷弹簧506，左侧第二圆环507的内壁通过轴承与第二刀筒509转动相连，第二刀筒509的内壁上端与操作臂4间隙配合，第二刀筒509与操作臂4之间构成卡合结构，右侧第二圆环507的内壁通过轴承与第一刀筒508转动相连，第二圆环507通过轴承对第一刀筒508进行转动支撑，直杆505的极限转动角度为90°，套筒501与竖轴502之间构成滑动结构。左侧立柱2的外壁安装有照明装置6，照明装置6包括滑套601、灯头602、圆板603、螺杆604、摩擦片605和旋钮606，滑套601的内壁与立柱2间隙配合，滑套601可以在立柱2的外壁移动，滑套601的右端安装有灯头602，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴机器人锁螺丝机，包括控制台（1）、立柱（2）、机盒（3）和操作臂（4），所述控制台（1）的上端左右两侧均通过立柱（2）与机盒（3）固定相连，所述机盒（3）的前端中心安装有操作臂（4），其特征在于：所述操作臂（4）的右端安装有调节装置（5）；/n所述调节装置（5）包括套筒（501）、竖轴（502）、拉簧（503）、第一圆环（504）、直杆（505）、涡卷弹簧（506）、第二圆环（507）、第一刀筒（508）和第二刀筒（509）；/n所述套筒（501）通过支座与操作臂（4）固定相连，所述套筒（501）的内壁下端与竖轴（502）间隙配合，所述套筒（501）的内部设有拉簧（503），所述拉簧（503）的上下两端分别与套筒（501）和竖轴（502）固定相连，所述竖轴（502）的外壁下端通过轴承与第一圆环（504）转动相连，所述第一圆环（504）的外壁左右两侧均设有直杆（505），所述直杆（505）的一端通过销轴与第一圆环（504）转动相连，所述直杆（505）的另一端与第二圆环（507）固定相连，所述第一圆环（504）的外壁两侧设有涡卷弹簧（506），所述涡卷弹簧（506）的前后两端分别与直杆（505）和第一圆环（504）固定相连，左侧所述第二圆环（507）的内壁通过轴承与第二刀筒（509）转动相连，所述第二刀筒（509）的内壁上端与操作臂（4）间隙配合，右侧所述第二圆环（507）的内壁通过轴承与第一刀筒（508）转动相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人锁螺丝机，包括控制台（1）、立柱（2）、机盒（3）和操作臂（4），所述控制台（1）的上端左右两侧均通过立柱（2）与机盒（3）固定相连，所述机盒（3）的前端中心安装有操作臂（4），其特征在于：所述操作臂（4）的右端安装有调节装置（5）；
所述调节装置（5）包括套筒（501）、竖轴（502）、拉簧（503）、第一圆环（504）、直杆（505）、涡卷弹簧（506）、第二圆环（507）、第一刀筒（508）和第二刀筒（509）；
所述套筒（501）通过支座与操作臂（4）固定相连，所述套筒（501）的内壁下端与竖轴（502）间隙配合，所述套筒（501）的内部设有拉簧（503），所述拉簧（503）的上下两端分别与套筒（501）和竖轴（502）固定相连，所述竖轴（502）的外壁下端通过轴承与第一圆环（504）转动相连，所述第一圆环（504）的外壁左右两侧均设有直杆（505），所述直杆（505）的一端通过销轴与第一圆环（504）转动相连，所述直杆（505）的另一端与第二圆环（507）固定相连，所述第一圆环（504）的外壁两侧设有涡卷弹簧（506），所述涡卷弹簧（506）的前后两端分别与直杆（505）和第一圆环（504）固定相连，左侧所述第二圆环（507）的内壁通过轴承与第二刀筒（509）转动相连，所述第二刀筒（509）的内壁上端与操作臂（4）间隙配合，右侧所述第二圆环（507）的内壁通过轴承与第一刀筒（508）转动相连。


2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人锁螺丝机，其特征在于：所述直杆（505）的极限转动角度为90°。


3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人锁螺丝机，其特征在于：所述套筒（501）与竖轴（502）之间构成滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小海，
申请(专利权)人：东莞蚂蚁自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44