一种用于导热衬垫自动化生产的贴片吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于导热衬垫自动化生产的贴片吸盘装置，包括内吸盘、外吸盘、连杆机构和步进电机；所述内吸盘镶嵌在外吸盘的内侧；所述外吸盘的顶部设置有固定杆；所述固定杆的上端设置有上下排列的传动齿；所述传动齿与步进电机的输出轴啮合；所述内吸盘与外吸盘之间通过连杆结构连接。本实用新型专利技术可以实现导热衬垫自动化贴附。

【技术实现步骤摘要】
一种用于导热衬垫自动化生产的贴片吸盘装置
本技术属于自动化生产领域，具体涉及一种用于导热衬垫自动化生产的贴片吸盘装置。
技术介绍
导热衬垫（Thermallyconductivepad）是一种用于填充在发热元器件和散热器之间，降低它们之间接触热阻的导热材料。在发热元器件封装表面和合金散热器之间，存在极细微的凹凸不平的空隙，如果将发热元器件和合金散热器直接配合在一起，其有效接触面积只有可用接触面积的10%，其余面积均为空气间隙。因为空气是热的不良导体，将增大发热元器件与合金散热器之间的接触热阻，严重阻碍了热量的传导，最终造成发热元器件温度失控。使用热的良导体的导热界面材料填充发热元器件和合金散热器之间的间隙，以排除空隙中的空气，形成高效的热传导通路，可以大幅度降低接触热阻，有效的控制发热元器件温度，最大化的发挥合金散热器的作用。在工业自动化生产中，导热衬垫的贴附一般靠工人通过手工或宽口镊子拾取后组装到电子设备中。在拾取的过程中有极大的几率造成导热衬垫污染、破损、拉伸变形；在组装过程中，也有同样高的概率出现错装、漏装、贴附不符合要求的问题。以上的操作问题都构成生产过程中的质量问题，为电子产品的可靠性埋下隐患。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于导热衬垫自动化生产的贴片吸盘装置，以解决现有技术中存在的导热衬垫的贴附主要通过手工完成的问题。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于导热衬垫自动化生产的贴片吸盘装置，包括内吸盘、外吸盘、连杆机构和步进电机；所述内吸盘镶嵌在外吸盘的内侧；所述外吸盘的顶部设置有固定杆；所述固定杆的上端设置有上下排列的传动齿；所述传动齿与步进电机的输出轴啮合；所述内吸盘与外吸盘之间通过连杆结构链接。进一步的，所述连杆机构设置有四个，分别设置在内吸盘的四周。进一步的，所述固定杆设置有两个，分别设置在外吸盘的两侧。进一步的，所述内吸盘与导热衬垫的接触面积大于导热衬垫与离型纸的接触面积。进一步的，所述内吸盘、外吸盘与导热衬垫之间均设置有硅油层。进一步的，还包括设置在导热衬垫底部的离型纸。进一步的，所述离型纸的内表面设置有菱形格压纹。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：本技术通过内吸盘和外吸盘之间连杆机构的设置，在方便导热衬垫吸附的同时，可以很容易的将导热衬垫从吸盘上分离；将传动齿与步进电机输出轴啮合，可以实现导热衬垫自动化贴附。附图说明图1为导热衬垫来料图；图2为贴片吸盘装置主视图；图3为贴片吸盘装置取料图；图4为贴片吸盘装置落料图。附图标记：1-内吸盘；2-外吸盘；3-连杆机构；4-步进电机；5-第一固定杆；6-导热衬垫；7-离型纸；8-第二固定杆；9-发热器件封装；10-传动齿。具体实施方式为了更好的理解本技术的实质，下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步的阐述。如图1所示，一种用于导热衬垫自动化生产的贴片吸盘装置，包括内吸盘1、外吸盘2、四组连杆机构3、以及步进电机4。内吸盘1镶嵌在外吸盘2的内侧；内吸盘1和外吸盘2之间通过四组连杆机构3连接；连杆机构3等距设置在内吸盘1的四周；外吸盘2的两侧对称设置有两个第一固定杆5；内吸盘1的顶部设置有第二固定杆8；两个第一固定杆5和第二固定杆8在同一水平线上；第一固定杆5的顶部设置有上下排列的传动齿10；传动齿10与步进电机4的输出轴啮合，通过步进电机4可以控制第一固定杆5的行程，实现自动化贴片的工作。如图2所示，自动化生产线上导热衬垫来料包括导热衬垫6和离型纸7；离型纸7的内表面为菱形格压纹，贴附在导热衬垫6表面的同时内部存在大量空气，在保护导热衬垫6表面不被污染和破坏的同时，方便和导热衬垫6分离，适于后续的自动化贴片生产。导热衬垫来料放置在托盘之上，为自动化生产的常见方式；离型纸7被托盘上的夹持机构固定，便于和导热衬垫本体分离。本技术的贴片吸盘装置的工作流程包括取料和落料两个动作。如图3所示，取料阶段内吸盘1和外吸盘2下表面为同一平面，此状态下连杆机构3两个连杆臂呈60°角。贴片吸盘落下与导热衬垫6接触，并停留1s使得导热衬垫6上的硅油浸润贴片吸盘的下表面。由于导热衬垫6下表面和离型纸7的菱形格压纹接触面积小，导热衬垫6上表面和贴片吸盘下表面接触面积大，所以导热衬垫6与贴片吸盘在硅油的浸润作用下粘性力较大。随后，贴片吸盘上升，导热衬垫6在粘性力的作用下随吸盘上升被拾取起来。内吸盘1、外吸盘2与导热衬垫6之间均设置有硅油层，内吸盘1与导热衬垫6的接触面积大于导热衬垫6与离型纸7的接触面积如图4所示，在落料阶段，贴片吸盘将导热衬垫6移动到发热器件9的正上方并将导热衬垫6贴附到发热器件封装的表面。随后，内吸盘1位置保持不动，将导热衬垫6锁定在发热器件封装表面；在步进电机4的带动下，外吸盘2随着传动齿轮上升，其下表面和导热衬垫6分离，此状态下连杆3两个连杆臂呈90°角。之后，内吸盘1和外吸盘2同步上升，由于导热衬垫6下表面和发热器件封装接触面积大，导热衬垫6上表面和内吸盘1接触面积小，导热衬垫6在硅油粘性力作用下贴附在发热器件封装上，与贴片吸盘实现分离。至此，一片导热衬垫的自动化贴片流程结束。应当指出，虽然通过上述实施方式对本技术进行了描述，然而本技术还可有其它多种实施方式。在不脱离本技术精神和范围的前提下，熟悉本领域的技术人员显然可以对本技术做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应当属于本技术所附权利要求及其等效物所保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于导热衬垫自动化生产的贴片吸盘装置，其特征在于，包括内吸盘、外吸盘、连杆机构和步进电机；所述内吸盘镶嵌在外吸盘的内侧；所述外吸盘的顶部设置有固定杆；所述固定杆的上端设置有上下排列的传动齿；所述传动齿与步进电机的输出轴啮合；所述内吸盘与外吸盘之间通过连杆结构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于导热衬垫自动化生产的贴片吸盘装置，其特征在于，包括内吸盘、外吸盘、连杆机构和步进电机；所述内吸盘镶嵌在外吸盘的内侧；所述外吸盘的顶部设置有固定杆；所述固定杆的上端设置有上下排列的传动齿；所述传动齿与步进电机的输出轴啮合；所述内吸盘与外吸盘之间通过连杆结构连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于导热衬垫自动化生产的贴片吸盘装置，其特征在于，所述连杆机构设置有四个，分别设置在内吸盘的四周。


3.根据权利要求1所述的一种用于导热衬垫自动化生产的贴片吸盘装置，其特征在于，所述固定杆设置有两个，分别设置在外吸盘的两侧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张伟明，
申请(专利权)人：昆山宏力诚光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32