本实用新型专利技术公开了一种连续冲床模内自动装配装置，属于自动化设备技术领域。它包括输送线和安装在输送线上的工作台，工作台上依次设置有推料气缸、落料槽、导料槽、储料机构和送料机构，落料槽的底部与导料槽连通，导料槽的一端与储料机构连通，推料气缸的推料块在导料槽内滑动，用于将导料槽内的销钉送入储料机构中。本实用新型专利技术通过振动盘持续的震动源源不断提供销钉，并且销钉依次经过落料槽、导料槽和储料机构，实现销钉一个个自动排序和自动送入装配位置，销钉输送精准，从而不需要人工操作，节省人力，大大地提高了异形钣金件的组装效率，且组装的产品质量高，稳定性好，降低生产成本，同时避免员工与设备近距离接触而产生危险。
【技术实现步骤摘要】
一种连续冲床模内自动装配装置
本技术涉及一种连续冲床模内自动装配装置，属于自动化设备
技术介绍
在钣金件的生产过程中，有些异形钣金件经过剪切、打孔、折弯等一系列操作之后，还需要对该钣金件进行销钉的装配，以使得其符合设计要求，传统的组装方式采用人工组装，由人工将销钉放置在异形钣金件上两片夹板上的孔中，再对该销钉进行铆合，因此普通员工难以正确插装销钉，完成组装产品，仅熟练员工才可在保证产品的质量，一定程度上减低废品率，并且组装效率低下，生产成本较高，另外，钣金设备一般为大型设备，在生产过程中异形钣金件可能迸出伤人，生产设备也容易对员工造成伤害。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种连续冲床模内自动装配装置，它解决了人工对钣金件的销钉装配效率低下，且容易产生危险的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种连续冲床模内自动装配装置，包括输送线和安装在输送线上的工作台，所述工作台上依次设置有推料气缸、落料槽、导料槽、储料机构和送料机构，所述落料槽的底部与导料槽连通，所述导料槽的一端与储料机构连通，所述推料气缸的推料块在导料槽内滑动，用于将导料槽内的销钉送入储料机构中，所述送料机构将储料机构中的销钉逐个推出送入输送线上的装配位置。作为优选实例，所述储料机构包括储料盒、直线轴承、弹簧和顶料板，所述储料盒的顶部侧壁开设有相贯通的出料口，所述储料盒与工作台固定连接，所述直线轴承与储料盒的内底部滑动连接，所述顶料板与直线轴承的顶部固定连接，且顶料板靠近导料槽的一侧设置有斜面，所述弹簧套接在直线轴承上，且顶部和底部分别与顶料板底部和储料盒的内底部相抵。作为优选实例，所述储料盒的内部还固定连接有挡料片，所述挡料片的顶部与储料盒的出料口底部相齐平。作为优选实例，所述送料机构包括送料气缸、传动板和送料板，所述送料气缸与工作台固定连接，所述送料板通过传动板与送料气缸的推杆固定连接，且送料气缸、传动板和送料板整体呈H型，所述送料板通过出料口延伸至储料盒的内部，且与出料口的大小相匹配。作为优选实例，所述工作台上还设置有限位滑轨，所述传动板在限位滑轨上滑动连接。作为优选实例，所述工作台上还设置有分料气缸，所述分料气缸的推杆末端固定连接有分料片，所述分料片延伸至落料槽的内部，且分料片的两夹爪间距与销钉的宽度相同。作为优选实例，还包括振动盘，所述振动盘与落料槽对接连通。本技术的有益效果是：本技术通过振动盘持续的震动源源不断提供销钉，并且销钉依次经过落料槽、导料槽和储料机构，实现销钉一个个自动排序和自动送入装配位置，销钉输送精准，从而不需要人工操作，节省人力，大大地提高了异形钣金件的组装效率，且组装的产品质量高，稳定性好，降低生产成本，同时避免员工与设备近距离接触而产生危险。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为储料机构的结构放大示意图；图4为落料槽和分料气缸的结构放大示意图；图5为本技术设置在输送线上的使用示意图。图中：推料气缸1、落料槽2、分料气缸3、导料槽4、储料机构5、传动板6、限位滑轨7、送料气缸8、工作台9、销钉10、振动盘11、异形钣金件12、输送线13、送料板14。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-5所示，一种连续冲床模内自动装配装置，包括输送线13和安装在输送线13上的工作台9，工作台9上依次设置有推料气缸1、落料槽2、导料槽4、储料机构5和送料机构，落料槽2的底部与导料槽4连通，导料槽4的一端与储料机构5连通，推料气缸1的推料块在导料槽4内滑动，用于将导料槽4内的销钉10送入储料机构5中，送料机构将储料机构5中的销钉10逐个推出送入输送线13上的装配位置。储料机构5包括储料盒、直线轴承51、弹簧54和顶料板53，储料盒的顶部侧壁开设有相贯通的出料口，储料盒与工作台9固定连接，直线轴承51与储料盒的内底部滑动连接，顶料板53与直线轴承51的顶部固定连接，且顶料板53靠近导料槽4的一侧设置有斜面，弹簧54套接在直线轴承51上，且顶部和底部分别与顶料板53底部和储料盒的内底部相抵。储料盒的内部还固定连接有挡料片52，挡料片52的顶部与储料盒的出料口底部相齐平，挡料片52用于防止在出现两个个销钉10同时推出的现象。送料机构包括送料气缸8、传动板6和送料板14，送料气缸8与工作台9固定连接，送料板14通过传动板6与送料气缸8的推杆固定连接，且送料气缸8、传动板6和送料板14整体呈H型，送料板14通过出料口延伸至储料盒的内部，且与出料口的大小相匹配。工作台9上还设置有限位滑轨7，传动板6在限位滑轨7上滑动连接，用以保持传动板6和送料板14移动时的稳定性。工作台9上还设置有分料气缸3，分料气缸3的推杆末端固定连接有分料片，分料片延伸至落料槽2的内部，且分料片的两夹爪间距与销钉10的宽度相同。还包括振动盘11，振动盘11与落料槽2对接连通。一种连续冲床模内自动组装方法，在使用时，通过振动盘11把销钉10按照顺序落入落料槽2中排列，落料槽2为一个竖直方向设置的中空管道，且内部宽度与销钉10的大小相匹配；通过分料气缸3的分料片进行分料，分料片在分料气缸3的来回推动下，限制销钉10在落料槽2中的下落速度，让销钉10依次按照装配速度落入落料槽2下方的导料槽4中；推料气缸1推动销钉10，在导料槽4中前行；当销钉10进入储料机构5时，顶到顶料板53的斜面上，使顶料板53压缩弹簧54下行，并在后续销钉10的推动下，前一个销钉10压在顶料板53的平面上，完成储料，直至储料盒中销钉10满载，储料盒中最上方的销钉10位于出料口处，此时输送线13按照整套设备预先设定好的程序将异形钣金件12传送至储料机构5的上方，同时送料气缸8通过传动板7带动送料板14移动，推动储料盒内最上方的销钉10前进，并经过储料盒的出料口进入异形钣金件12的装配位置，随后冲压设备对销钉10进行冲压铆合，并在输送线13的带动下，装配好的异形钣金件12进入下道工序，其模内销钉10自动装配速度每分钟可达50～70个。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连续冲床模内自动装配装置，包括输送线(13)和安装在输送线(13)上的工作台(9)，其特征在于：所述工作台(9)上依次设置有推料气缸(1)、落料槽(2)、导料槽(4)、储料机构(5)和送料机构，所述落料槽(2)的底部与导料槽(4)连通，所述导料槽(4)的一端与储料机构(5)连通，所述推料气缸(1)的推料块在导料槽(4)内滑动，用于将导料槽(4)内的销钉(10)送入储料机构(5)中，所述送料机构将储料机构(5)中的销钉(10)逐个推出送入输送线(13)上的装配位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种连续冲床模内自动装配装置，包括输送线(13)和安装在输送线(13)上的工作台(9)，其特征在于：所述工作台(9)上依次设置有推料气缸(1)、落料槽(2)、导料槽(4)、储料机构(5)和送料机构，所述落料槽(2)的底部与导料槽(4)连通，所述导料槽(4)的一端与储料机构(5)连通，所述推料气缸(1)的推料块在导料槽(4)内滑动，用于将导料槽(4)内的销钉(10)送入储料机构(5)中，所述送料机构将储料机构(5)中的销钉(10)逐个推出送入输送线(13)上的装配位置。
2.根据权利要求1所述的一种连续冲床模内自动装配装置，其特征在于：所述储料机构(5)包括储料盒、直线轴承(51)、弹簧(54)和顶料板(53)，所述储料盒的顶部侧壁开设有相贯通的出料口，所述储料盒与工作台(9)固定连接，所述直线轴承(51)与储料盒的内底部滑动连接，所述顶料板(53)与直线轴承(51)的顶部固定连接，且顶料板(53)靠近导料槽(4)的一侧设置有斜面，所述弹簧(54)套接在直线轴承(51)上，且顶部和底部分别与顶料板(53)底部和储料盒的内底部相抵。
3.根据权利要求2所述的一种连续冲床模内自动装配装置，其特征在于：所述储料...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学农，刘国华，
申请(专利权)人：上海阮拓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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