一种弹片自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弹片自动组装装置，属于产品组装技术领域。它包括桌面板，桌面板顶部通过转轴转动连接有分度盘，底部固定连接有电机，电机的输出轴与转轴的底端固定连接，分度盘的顶部环形均匀设置有多个仿形冶具，分度盘的外侧沿顺时针方向依次设置有顶杆机构、定位机构、弹力检测机构、不良品抓取机构和良品抓取机构，顶杆机构和定位机构上下重叠分布。本实用新型专利技术通过分度盘和多机构的设置，实现钣金件上自动装配弹片和工件自动下料，使得弹片装配合规、牢固、不变形，良品率高，并且减轻工人劳动强度，组装效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种弹片自动组装装置
本技术涉及一种弹片自动组装装置，属于产品组装

技术介绍
在钣金件上装配弹片时，目前通常是通过人工将弹片放置在钣金件上的正确位置，然后用力压入，使得弹片与钣金件进行固定，工人容易疲劳，一方面影响产品良品率，另一方面组装效率低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种弹片自动组装装置，它解决了工人容易疲劳，一方面影响产品良品率，另一方面组装效率低下的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种弹片自动组装装置，包括桌面板，所述桌面板的顶部通过转轴转动连接有分度盘，底部固定连接有电机，所述电机的输出轴与转轴的底端固定连接，所述分度盘的顶部环形均匀设置有多个仿形冶具，所述分度盘的外侧沿顺时针方向依次设置有顶杆机构、定位机构、弹力检测机构、不良品抓取机构和良品抓取机构，所述顶杆机构和定位机构上下重叠分布。作为优选实例，还包括二次压装机构，所述二次压装机构位于顶杆机构和弹力检测机构之间。作为优选实例，还包括压紧机构，所述压紧机构与顶杆机构相对应。作为优选实例，所述不良品抓取机构和良品抓取机构均包括安装板、平移气缸、夹抓气缸和夹爪，所述平移气缸与安装板固定连接，所述夹抓气缸与平移气缸的活动端固定连接，所述夹爪与夹抓气缸的活动端固定连接。作为优选实例，所述分度盘上可拆卸连接有多个快速换形板，多个所述仿形冶具分别与多个快速换形板的顶部固定连接。作为优选实例，多个所述快速换形板和分度盘上均开设有连接孔，多个所述快速换形板均通过螺栓与分度盘连接。作为优选实例，还包括不良品滑道和良品滑道，所述不良品滑道和良品滑道分别与不良品抓取机构和良品抓取机构相对应。作为优选实例，还包括机架，所述桌面板位于机架的内部，且与机架固定连接，所述顶杆机构、弹力检测机构、不良品抓取机构和良品抓取机构均与机架固定连接。本技术的有益效果是：本技术通过分度盘和多机构的设置，实现钣金件上自动装配弹片和工件自动下料，使得弹片装配合规、牢固、不变形，良品率高，并且减轻工人劳动强度，组装效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正面示意图；图3为本技术的一水平截面的俯视示意图；图4为本技术的安装后的整体示意图。图中：分度盘1、快速换形板2、桌面板3、仿形冶具4、压紧机构5、定位机构6、顶杆机构7、不良品抓取机构8、不良品滑道9、良品抓取机构10、良品滑道11、二次压装机构12、弹力检测机构13、电机14、机架15。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种弹片自动组装装置，包括桌面板3，桌面板3的顶部通过转轴转动连接有分度盘1，底部固定连接有电机14，电机14的输出轴与转轴的底端固定连接，分度盘1的顶部环形均匀设置有多个仿形冶具4，分度盘1的外侧沿顺时针方向依次设置有顶杆机构7、定位机构6、弹力检测机构13、不良品抓取机构8和良品抓取机构10，顶杆机构7和定位机构6上下重叠分布。采用上述方案，顶杆机构7是以倾斜角度设置的气缸，其活动端设置有冲压头；定位机构6固定在分度盘1上，由气缸和碰触传感器组成，气缸带动碰触传感器移动直至与弹片接触，即可根据运动的距离判断弹片是否压装到位；弹力检测机构13由气缸和压力传感器组成，用以测量弹片安装后的弹力数据；通过分度盘1和多种机构的设置，实现钣金件上自动装配弹片和工件自动下料，使得弹片装配合规、牢固、不变形，良品率高，并且减轻工人劳动强度，组装效率高。还包括二次压装机构12，由竖直设置的气缸和冲压头组成，二次压装机构12位于顶杆机构7和弹力检测机构13之间，用于进一步装配弹片，防止弹片松动。还包括压紧机构5，压紧机构5与顶杆机构7相对应，防止弹片在装配时弹起。不良品抓取机构8和良品抓取机构10均包括安装板、平移气缸、夹抓气缸和夹爪，平移气缸与安装板固定连接，夹抓气缸与平移气缸的活动端固定连接，夹爪与夹抓气缸的活动端固定连接。分度盘1上可拆卸连接有多个快速换形板2，多个仿形冶具4分别与多个快速换形板2的顶部固定连接；多个快速换形板2和分度盘1上均开设有连接孔，多个快速换形板2均通过螺栓与分度盘1连接，适用于各种规格的弹片安装。还包括不良品滑道9和良品滑道11，不良品滑道9和良品滑道11分别与不良品抓取机构8和良品抓取机构10相对应，便于产品进行自动下料并且自动分类。还包括机架15，桌面板3位于机架15的内部，且与机架15固定连接，顶杆机构7、弹力检测机构13、不良品抓取机构8和良品抓取机构10均与机架15固定连接。工作原理：整个装置由PLC精确控制，由工人手动在仿形冶具4上上料，随后分度盘1在电机14带动下旋转固定角度，使得待加工的钣金件与顶杆机构7对应，顶杆机构7、定位机构6和压紧机构5运动，压住弹片前部，并以设计的角度运动顶着弹片前移，并将弹片推入钣金件中，通过定位机构6进行校准，完成后分度盘1继续转动，移动至弹力检测机构13的下方，待检测后，不良品由不良品抓取机构8在仿形冶具4上抓取走，良品则由良品抓取机构10抓取走，完成整个自动转配工序。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹片自动组装装置，其特征在于：包括桌面板(3)，所述桌面板(3)的顶部通过转轴转动连接有分度盘(1)，底部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出轴与转轴的底端固定连接，所述分度盘(1)的顶部环形均匀设置有多个仿形冶具(4)，所述分度盘(1)的外侧沿顺时针方向依次设置有顶杆机构(7)、定位机构(6)、弹力检测机构(13)、不良品抓取机构(8)和良品抓取机构(10)，所述顶杆机构(7)和定位机构(6)上下重叠分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹片自动组装装置，其特征在于：包括桌面板(3)，所述桌面板(3)的顶部通过转轴转动连接有分度盘(1)，底部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出轴与转轴的底端固定连接，所述分度盘(1)的顶部环形均匀设置有多个仿形冶具(4)，所述分度盘(1)的外侧沿顺时针方向依次设置有顶杆机构(7)、定位机构(6)、弹力检测机构(13)、不良品抓取机构(8)和良品抓取机构(10)，所述顶杆机构(7)和定位机构(6)上下重叠分布。


2.根据权利要求1所述的一种弹片自动组装装置，其特征在于：还包括二次压装机构(12)，所述二次压装机构(12)位于顶杆机构(7)和弹力检测机构(13)之间。


3.根据权利要求1所述的一种弹片自动组装装置，其特征在于：还包括压紧机构(5)，所述压紧机构(5)与顶杆机构(7)相对应。


4.根据权利要求1所述的一种弹片自动组装装置，其特征在于：所述不良品抓取机构(8)和良品抓取机构(10)均包括安装板、平移气缸、夹抓气缸和夹爪，所述平移气缸与安装板固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学农，刘国华，
申请(专利权)人：上海阮拓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31