一种基于焊接自动小车的加焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于焊接自动小车的加焊装置，包括直角板、动力组件、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、小车、负重块、焊丝、铰接杆和气缸，第一齿轮在动力组件的作用下转动固定于直角板的外表面上，第一齿轮与第二齿轮相互啮合形成直角齿轮，丝杠分别穿过第二齿轮和直角板，丝杠与第二齿轮之间螺纹连接，小车固定设置在丝杠的端部，小车的底部固定设有滑轮，直角板的底部开设有与滑轮相互配合的滑槽，负重块设置在直角板的底部的边缘处，焊丝铰接在小车的外表面上，气缸固定设置在小车的外表面上，铰接杆铰接在气缸的动力输出端上，焊丝与铰接杆之间相互铰接，采用此种装置，达到焊接效果好的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于焊接自动小车的加焊装置
本技术涉及焊接自动小车领域，具体涉及一种基于焊接自动小车的加焊装置。
技术介绍
传统的焊接方式通常是人工手动焊接，但是，手动焊接的焊接质量无法保证，而且工人劳动强度大，焊接效率低下，因此，现有的焊接设备都具有半自动化或全自动化的能力，例如通过焊接小车自动行走在轨道上同时对工件焊接，进而实现自动化焊接，焊接效率得到大幅提高，然而现有的焊接小车，通常是将焊丝固定在行走的小车上，如此只能实现单一方向的焊接，采用此种方式进行焊接使得焊接效果不理想，为此，急需解决现有问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术之目的在于提供一种基于焊接自动小车的加焊装置，达到焊接效果好的目的。为实现上述目的，本技术之一种基于焊接自动小车的加焊装置，包括直角板、动力组件、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、小车、负重块、焊丝、铰接杆和气缸，所述第一齿轮在所述动力组件的作用下转动固定于所述直角板的外表面上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合形成直角齿轮，所述丝杠分别穿过所述第二齿轮和所述直角板，所述丝杠与所述第二齿轮之间螺纹连接，所述小车固定设置在所述丝杠的端部，所述小车的底部固定设有滑轮，所述直角板的底部开设有与所述滑轮相互配合的滑槽，所述负重块设置在所述直角板的底部的边缘处；所述焊丝铰接在所述小车的外表面上，所述气缸固定设置在所述小车的外表面上，所述铰接杆铰接在所述气缸的动力输出端上，所述焊丝与所述铰接杆之间相互铰接。进一步，所述动力组件为伺服电机。进一步，所述伺服电机动力连接有动力轴，所述动力轴通过联轴器连接有旋转杆，所述旋转杆与所述第一齿轮相互连接。进一步，所述第一齿轮与所述旋转杆之间采用键连接的方式固定连接。进一步，所述负重块的外表面上固定设有压力传感器，所述压力传感器电性连接有控制器，所述控制器分别与所述气缸以及所述伺服电机电性连接。本技术与现有技术相比，其有益效果是：第一齿轮在动力组件作用下实现旋转，并与第二齿轮相互啮合，从而使得第二齿轮旋转，第二齿轮与丝杠相互啮合，滑轮与滑槽为小车的移动提供一定位导向的作用，从而使得第二齿轮与丝杠形成一丝杠螺母副机构，进而使得小车可以实现定向移动，第一齿轮起到减速的作用，防止第二齿轮旋转过快，从而导致小车的移动过快，丝杠螺母副机构起到无极调节小车的移动行程，相对于传统型的气缸或者液压缸来说，行程可控，设置负重块起到平衡直角板的受力，使得小车在移动时，不会出现侧翻的情况，气缸、焊丝和铰接杆形成一三连杆机构，即启动气缸便可实现焊丝的旋转，从而打破可传统的焊丝直线式焊接，此处的焊丝可实现点头式焊接，从而使得焊接效果更好；综上，采用一种基于焊接自动小车的加焊装置，能够达到焊接效果好的目的。附图说明图1是本技术一种基于焊接自动小车的加焊装置的主视图；图2是本技术一种基于焊接自动小车的加焊装置的小车的联结侧视图。图中：1、直角板；11、滑槽；2、动力组件；21、伺服电机；22、动力轴；23、联轴器；24、旋转杆；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、丝杠；6、小车；61、滑轮；7、负重块；71、压力传感器；8、焊丝；9、铰接杆；10、气缸。具体实施方式为详细说明本技术之
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。请参阅图1所示，并参阅图2所示，本技术提供一种实施方案：本技术提供为实现上述目的，本技术之一种基于焊接自动小车的加焊装置，包括直角板1、动力组件2、第一齿轮3、第二齿轮4、丝杠5、小车6、负重块7、焊丝8、铰接杆9和气缸10，所述第一齿轮3在所述动力组件2的作用下转动固定于所述直角板1的外表面上，所述第一齿轮3与所述第二齿轮4相互啮合形成直角齿轮，所述丝杠5分别穿过所述第二齿轮4和所述直角板1，所述丝杠5与所述第二齿轮4之间螺纹连接，所述小车6固定设置在所述丝杠5的端部，所述小车6的底部固定设有滑轮61，所述直角板1的底部开设有与所述滑轮61相互配合的滑槽11，所述负重块7设置在所述直角板1的底部的边缘处；所述焊丝8铰接在所述小车6的外表面上，所述气缸10固定设置在所述小车6的外表面上，所述铰接杆9铰接在所述气缸10的动力输出端上，所述焊丝8与所述铰接杆9之间相互铰接；第一齿轮3在动力组件2作用下实现旋转，并与第二齿轮4相互啮合，从而使得第二齿轮4旋转，第二齿轮4与丝杠5相互啮合，滑轮61与滑槽11为小车6的移动提供一定位导向的作用，从而使得第二齿轮4与丝杠5形成一丝杠螺母副机构，进而使得小车6可以实现定向移动，第一齿轮3起到减速的作用，防止第二齿轮4旋转过快，从而导致小车6的移动过快，丝杠螺母副机构起到无极调节小车6的移动行程，相对于传统型的气缸或者液压缸来说，行程可控，设置负重块7起到平衡直角板1的受力，使得小车6在移动时，不会出现侧翻的情况，气缸10、焊丝8和铰接杆9形成一三连杆机构，即启动气缸10便可实现焊丝8的旋转，从而打破可传统的焊丝8直线式焊接，此处的焊丝8可实现点头式焊接，从而使得焊接效果更好；综上，采用一种基于焊接自动小车的加焊装置，能够达到焊接效果好的目的。进一步，所述动力组件2为伺服电机21；伺服电机21具有正转和反转的功能，从而可以实现当焊接完成后，小车6可复位的功能。进一步，所述伺服电机21动力连接有动力轴22，所述动力轴22通过联轴器23连接有旋转杆24，所述旋转杆24与所述第一齿轮3相互连接；设置联轴器23起到保护伺服电机21的动力轴22的目的，从而达到延长伺服电机21的使用寿命的目的。进一步，所述第一齿轮3与所述旋转杆24之间采用键连接的方式固定连接；采用键连接的方式使得第一齿轮3与旋转杆24之间的力矩传递稳定。进一步，所述负重块7的外表面上固定设有压力传感器71，所述压力传感器71电性连接有控制器，所述控制器分别与所述气缸10以及所述伺服电机21电性连接；当小车6触碰到压力传感器71时，压力传感器71传递信号给控制器进而控制气缸10与伺服电机21同时停止运动焊接完成；值得注意的是：此处的压力传感器71、控制器、气缸10与伺服电机21均为现有技术，在此不做过多的陈述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于焊接自动小车的加焊装置，其特征在于：包括直角板(1)、动力组件(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、丝杠(5)、小车(6)、负重块(7)、焊丝(8)、铰接杆(9)和气缸(10)，所述第一齿轮(3)在所述动力组件(2)的作用下转动固定于所述直角板(1)的外表面上，所述第一齿轮(3)与所述第二齿轮(4)相互啮合形成直角齿轮，所述丝杠(5)分别穿过所述第二齿轮(4)和所述直角板(1)，所述丝杠(5)与所述第二齿轮(4)之间螺纹连接，所述小车(6)固定设置在所述丝杠(5)的端部，所述小车(6)的底部固定设有滑轮(61)，所述直角板(1)的底部开设有与所述滑轮(61)相互配合的滑槽(11)，所述负重块(7)设置在所述直角板(1)的底部的边缘处；/n所述焊丝(8)铰接在所述小车(6)的外表面上，所述气缸(10)固定设置在所述小车(6)的外表面上，所述铰接杆(9)铰接在所述气缸(10)的动力输出端上，所述焊丝(8)与所述铰接杆(9)之间相互铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于焊接自动小车的加焊装置，其特征在于：包括直角板(1)、动力组件(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、丝杠(5)、小车(6)、负重块(7)、焊丝(8)、铰接杆(9)和气缸(10)，所述第一齿轮(3)在所述动力组件(2)的作用下转动固定于所述直角板(1)的外表面上，所述第一齿轮(3)与所述第二齿轮(4)相互啮合形成直角齿轮，所述丝杠(5)分别穿过所述第二齿轮(4)和所述直角板(1)，所述丝杠(5)与所述第二齿轮(4)之间螺纹连接，所述小车(6)固定设置在所述丝杠(5)的端部，所述小车(6)的底部固定设有滑轮(61)，所述直角板(1)的底部开设有与所述滑轮(61)相互配合的滑槽(11)，所述负重块(7)设置在所述直角板(1)的底部的边缘处；
所述焊丝(8)铰接在所述小车(6)的外表面上，所述气缸(10)固定设置在所述小车(6)的外表面上，所述铰接杆(9)铰接在所述气缸(10)的动力输出端上，所述焊丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗明，
申请(专利权)人：武汉超亚元力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42