本实用新型专利技术公开了一种应用在冲压生产中的柔性拾取自动上下料机构，属于冲压生产上下料技术领域，包括：供料模组，用于将工件输送至拾取位置，其上滑动连接有供料胎具，工件置于供料胎具上；上料模组，其一端连接有上料治具，所述上料治具用于拾取供料胎具上的工件并将工件输送至冲压模具上；所述冲压模具安装于压机底板上，压机底板上还安装有输出皮带；下料模组，其一端连接有下料治具，用于取出冲压模具上的工件并将工件输送至输出皮带上；下料模组位于压机底板一侧，供料模组、上料模组位于压机底板另一侧。结构简单，操作方便，节约了设备成本，更换产品时不必更换整套治具，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
应用在冲压生产中的柔性拾取自动上下料机构
本技术属于冲压生产上下料
，具体涉及一种应用在冲压生产中的柔性拾取自动上下料机构。
技术介绍
目前国内生产制造业的自动化程度在不断提高，各个公司都在通过自动化的机械设备代替人工操作，尤其是在冲压等具有一定危险的行业。人工上下料的方式就是通过工人拿取原料，放入压机内部，启动压机进行冲压，完成冲压后将工件取出，这种工作方式效率较低，且危险系数较高。机器人上下料是通过机器人前端安装机械手，机器人先带动机械手移动到取料位置，拾取毛坯件后移动到压机放件位置，将工件放在模具内，机器人移出，压机进行冲压工作，完成后机器人再移动到压机内将工件取出，这种上下料方式灵活度较高，但是成本也很高，且后期维护费用也非常高，在更换产品时需要更换机械手，然后需要进行调试，调试过程比较繁琐，不适合频频更换产品类型的生产需求。人工上下料、机器人上下料目前都无法满足连续生产、频繁更换零件类型和低成本的要求。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的不足，本技术提供一种应用在冲压生产中的柔性拾取自动上下料机构，在工作工程中避免人员与压机直接接触，有效降低了人身伤害事故的发生概率，结构简单，操作方便，节约了设备成本，更换产品时不必更换整套治具，提高了生产效率。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用在冲压生产中的柔性拾取自动上下料机构，包括：供料模组，用于将工件输送至拾取位置，其上滑动连接有供料胎具，工件置于供料胎具上；上料模组，其一端连接有上料治具，所述上料治具用于拾取供料胎具上的工件并将工件输送至冲压模具上；所述冲压模具安装于压机底板上，压机底板上还安装有输出皮带；下料模组，其一端连接有下料治具，用于取出冲压模具上的工件并将工件输送至输出皮带上；下料模组位于压机底板一侧，供料模组、上料模组位于压机底板另一侧。进一步的，所述上料模组，包括底座，在底座上安装有底座导轨，底座导轨上滑动连接有支撑架，支撑架侧壁安装有升降气缸，升降气缸输出轴与滑板连接，滑板与连接在支撑架侧壁的升降导轨滑动连接，升降气缸带动滑板在升降导轨上做竖直运动；滑板上固定安装有固定架，固定架上安装有直线模组，直线模组上滑动连接有支撑臂，所述支撑臂一端与上料治具连接。进一步的，所述上料治具，包括主梁，主梁中间位置安装有用于与支撑臂相连接的连接块；主梁上连接有多个固定支架，每个固定支架上均安装有用于检测到工件的传感器；主梁上还连接有多个固定块，每个固定块相对的两个侧壁均连接有一支撑梁，支撑梁上安装有用于吸附工件的磁性吸盘。进一步的，所述支撑梁上活动连接有支撑杆，支撑杆上活动连接有调节块，磁性吸盘安装于调节块上。进一步的，支撑杆在支撑梁上的连接位置通过固定螺栓锁紧；调节块在支撑杆上的连接位置通过固定螺栓锁紧。进一步的，所述支撑架侧壁安装有用于控制上料模组启停的电磁阀。本技术的有益效果：1、结构简单、操作方便，节省设备成本、提高生产效率；2、避免操作人员与压机直接接触，降低人身伤害风险；3、对应不同产品时调整方便快捷，无需更换治具。与人工上下料相比，效率高、安全；与机器人上下料相比，成本低、便于操作和维护。附图说明图1是本技术整体结构图；图2是本技术上料模组结构图；图3是本技术上料治具结构图。图中附图标记说明：1.1、供料模组，1.2、供料胎具，1.3、上料模组，1.4、上料治具，1.5、冲压模具，1.6、压机底板，1.7、下料治具，1.8、下料模组，1.9、输出皮带，2.1、底座，2.2、支撑架，2.3、升降气缸，2.4、升降导轨，2.5、滑板，2.6、固定架，2.7、直线模组，2.8、支撑臂，2.9、电磁阀，2.10、底座导轨，3.1、主梁，3.2、固定块，3.3、固定支架，3.4、传感器，3.5、磁性吸盘，3.6、连接块，3.7、支撑杆，3.8、支撑梁，3.9、调节块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。实施例1一种应用在冲压生产中的柔性拾取自动上下料机构，包括：供料模组1.1，用于将工件输送至拾取位置，其上滑动连接有供料胎具1.2，工件置于供料胎具1.2上；上料模组1.3，其一端连接有上料治具1.4，所述上料治具1.4用于拾取供料胎具1.2上的工件并将工件输送至冲压模具1.5上；所述冲压模具1.5安装于压机底板1.6上，压机底板1.6上还安装有输出皮带1.9；下料模组1.8，其一端连接有下料治具1.7，用于取出冲压模具1.5上的工件并将工件输送至输出皮带1.9上；下料模组1.8位于压机底板1.6一侧，供料模组1.1、上料模组1.3位于压机底板1.6另一侧。所述上料模组1.3，包括底座2.1，在底座2.1上安装有底座导轨2.10，底座导轨2.10上滑动连接有支撑架2.2，支撑架2.2侧壁安装有升降气缸2.3，升降气缸2.3输出轴与滑板2.5连接，滑板2.5与连接在支撑架2.2侧壁的升降导轨2.4滑动连接，升降气缸2.3带动滑板2.5在升降导轨2.4上做竖直运动；滑板2.5上固定安装有固定架2.6，固定架2.6上安装有直线模组2.7，直线模组2.7上滑动连接有支撑臂2.8，所述支撑臂2.8一端与上料治具1.4连接。支撑架2.2侧壁安装有用于控制上料模组1.3启停的电磁阀2.9。所述上料治具1.4，包括主梁3.1，主梁3.1中间位置安装有用于与支撑臂2.8相连接的连接块3.6；主梁3.1上连接有多个固定支架3.3，每个固定支架3.3上均安装有用于检测到工件的传感器3.4；主梁3.1上还连接有多个固定块3.2，每个固定块3.2相对的两个侧壁均连接有一支撑梁3.8，所述支撑梁3.8上活动连接有支撑杆3.7，支撑杆3.7上活动连接有调节块3.9，磁性吸盘3.5安装于调节块3.9上。支撑杆3.7在支撑梁3.8上的连接位置通过固定螺栓锁紧；调节块3.9在支撑杆3.7上的连接位置通过固定螺栓锁紧。柔性拾取自动上下料机构工作过程：1、人工将工件放在供料模组1.1所带动的供料胎具1.2上，完成工件定位工作，人工按启动按钮，供料模组1.1向前移动，带动工件进入上料治具1.4拾取位置；2、上料模组1.3中升降气缸2.3缩回，带动固定架2.6、直线模组2.7、支撑臂2.8、及与支撑臂连接的上料治具1.4下降到拾取位置；3、上料治具1.4中传感器3.4检测到工件后，发生信号使磁性吸盘3.5动作，将工件吸住，上料模组1.3中升降气缸2.3伸出，完成工件拾取动作；4、直线模组2.7中的电机转动，将支撑臂2.8、上料治具1.4及工件送入冲压模具1.5上方；5、上料模组1.3中升降气缸2.3缩回，带动固定架2.6、直线模组2.7、支撑臂2.8、与支撑臂连接的上料治具1.4及工件下降到放件位置；6、上料治具1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用在冲压生产中的柔性拾取自动上下料机构，其特征在于，包括：/n供料模组(1.1)，用于将工件输送至拾取位置，其上滑动连接有供料胎具(1.2)，工件置于供料胎具(1.2)上；/n上料模组(1.3)，其一端连接有上料治具(1.4)，所述上料治具(1.4)用于拾取供料胎具(1.2)上的工件并将工件输送至冲压模具(1.5)上；所述冲压模具(1.5)安装于压机底板(1.6)上，压机底板(1.6)上还安装有输出皮带(1.9)；/n下料模组(1.8)，其一端连接有下料治具(1.7)，用于取出冲压模具(1.5)上的工件并将工件输送至输出皮带(1.9)上；/n下料模组(1.8)位于压机底板(1.6)一侧，供料模组(1.1)、上料模组(1.3)位于压机底板(1.6)另一侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用在冲压生产中的柔性拾取自动上下料机构，其特征在于，包括：
供料模组(1.1)，用于将工件输送至拾取位置，其上滑动连接有供料胎具(1.2)，工件置于供料胎具(1.2)上；
上料模组(1.3)，其一端连接有上料治具(1.4)，所述上料治具(1.4)用于拾取供料胎具(1.2)上的工件并将工件输送至冲压模具(1.5)上；所述冲压模具(1.5)安装于压机底板(1.6)上，压机底板(1.6)上还安装有输出皮带(1.9)；
下料模组(1.8)，其一端连接有下料治具(1.7)，用于取出冲压模具(1.5)上的工件并将工件输送至输出皮带(1.9)上；
下料模组(1.8)位于压机底板(1.6)一侧，供料模组(1.1)、上料模组(1.3)位于压机底板(1.6)另一侧。
2.根据权利要求1所述的应用在冲压生产中的柔性拾取自动上下料机构，其特征在于，所述上料模组(1.3)，包括底座(2.1)，在底座(2.1)上安装有底座导轨(2.10)，底座导轨(2.10)上滑动连接有支撑架(2.2)，支撑架(2.2)侧壁安装有升降气缸(2.3)，升降气缸(2.3)输出轴与滑板(2.5)连接，滑板(2.5)与连接在支撑架(2.2)侧壁的升降导轨(2.4)滑动连接，升降气缸(2.3)带动滑板(2.5)在升降导轨(2.4)上做竖直运动；滑板(2.5)上固定安装有固定架(2.6)，固定架(2.6)上安装有直线模组(2.7)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何光，马壮，
申请(专利权)人：沈阳辉亚工业智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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