一种家居使用的仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种家居使用的仿生机器人，包括外壳、吸嘴、第一隔板、第二隔板、滚轮和第三隔板，所述外壳内部底端设置有第二隔板，所述第二隔板上端设置有第一隔板和第三隔板，所述第三隔板一侧设置有第一马达，所述第一马达一侧安装有叶轮，所述第一隔板和所述第三隔板之间设置有收集袋，所述外壳两侧外壁底端对称设置有吸嘴，所述外壳异于所述吸嘴两侧对称设置有滚轮，所述第二隔板下方两侧对称安装有第二马达，两个所述滚轮均与所述第二马达相连接，所述外壳上表面嵌入安装有盖板。本实用新型专利技术在外壳两侧对称设置吸嘴，可对机器人本体行走的路径的两侧进行更加全面的吸尘，提高了机器人本体的吸尘效率和洁净度。

【技术实现步骤摘要】
一种家居使用的仿生机器人
本技术涉及家居机器人
，具体涉及一种家居使用的仿生机器人。
技术介绍
随着科技的飞速发展，市面上出现了种类繁多的机器人，在智能家居领域，越来越多的智能化仿生机器人的出现，取代了人们手动对室内进行清扫，节省了人们的劳动效率，为人们提供了更高的生活质量和舒适度。经过海量检索，发现现有技术，公开号为CN206044550U，公开了一种可吸水扫地机器人。该可吸水扫地机器人包括扫地机器人本体、吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头和太阳能发电板；扫地机器人本体包括驱动装置、清扫装置、数据处理模块和蓄电池；红外线距离探测装置在扫地机器人本体壳体四周外边沿；摄像头在扫地机器人本体壳体外边沿上；太阳能发电板在扫地机器人本体顶部表面；蓄电池分别与吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头、驱动装置、清扫装置和数据处理模块供电连接；数据处理模块的信号输出端分别与驱动装置、清扫装置、吸水装置和摄像头的信号输入端连接；数据处理模块的信号输入端分别与红外线距离探测装置和摄像头的信号输出端连接；太阳能发电板通过升压电路与蓄电池连接。综上所述，传统的扫地机器人在使用过程中，大多为单向清扫，只能够沿着前进的方向进行单向的吸尘，吸尘的效率存在局限性，并且部分扫地机器人对墙角进行请清扫时，会受到外形的限制，只能够对墙角进行部分清洁，清洁不够全面，因此降低了扫地机器人的使用效果。
技术实现思路
本技术提供了一种家居使用的仿生机器人，解决了以上所述的技术问题。本技术解决上述技术问题的方案如下：一种家居使用的仿生机器人，包括外壳、吸嘴、第一隔板、第二隔板、滚轮和第三隔板，所述外壳内部底端设置有第二隔板，所述第二隔板上端设置有第一隔板和第三隔板，所述第三隔板背离所述第一隔板一侧设置有第一马达，所述第一马达一侧安装有叶轮，所述第一隔板和所述第三隔板之间设置有收集袋，所述第一隔板表面嵌入安装有固定套，所述收集袋一侧表面设置有嵌合套，所述外壳两侧外壁底端对称设置有吸嘴，所述外壳异于所述吸嘴两侧对称设置有滚轮，所述第二隔板下方两侧对称安装有第二马达，两个所述滚轮均与所述第二马达相连接，所述外壳上表面嵌入安装有盖板。本技术的有益效果是：本技术通过在机器人本体两侧均设置吸嘴，可沿着行走的路线进行全面吸尘，减少了吸尘不够全面而产生的残留，吸尘更加全面，并且吸嘴的长度大于外壳的长度，在对墙角进行清洁时，吸嘴的边角能够更加有效的置于墙角的阴角处，可对墙角进行有效的吸尘，使得实际使用的效果更好。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述外壳背离所述第三隔板一端两侧外壁对称开设有进风口，两个所述吸嘴均与所述进风口相连通。采用上述进一步方案的有益效果是：第一马达带动叶轮转动产生负压，透过收集袋在进风口中形成负压，可将两个吸嘴下方的灰尘吸入至收集袋中，实现负压吸尘的效果。进一步，所述外壳异于所述吸嘴两侧外壁设置有凹槽，所述凹槽与所述滚轮相适配。采用上述进一步方案的有益效果是：凹槽能够减少滚轮外凸而产生的损坏，可对滚轮进行防护。进一步，两个所述吸嘴下表面边缘处均设置有毛刷，所述毛刷与所述滚轮下端相平齐。采用上述进一步方案的有益效果是：毛刷能够将地面上灰尘进行清扫，提高地面的洁净度和异物的粘连。进一步，所述盖板一侧设置有转轴，所述转轴两端转动插接在所述外壳内壁。采用上述进一步方案的有益效果是：转轴能够便于盖板进行翻转，方便人们将外壳打开而将收集袋进行更换。进一步，所述第三隔板表面嵌入安装有滤网，且所述外壳背离所述第一隔板一侧表面开设有排风口。采用上述进一步方案的有益效果是：排风口可利于叶轮转动而产生负压，实现空气的流通，保障叶轮的正常运转。进一步，所述外壳底端内壁安装有控制主板，所述第一马达与所述第二马达均与所述控制主板相连接。采用上述进一步方案的有益效果是：控制主板可控制第一马达和第二马达的运行，便于进行控制。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例提供的一种家居使用的仿生机器人主剖视结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种家居使用的仿生机器人外观侧视结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种家居使用的仿生机器人局部剖视结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种家居使用的仿生机器人图1中A放大结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、外壳；2、第一马达；3、收集袋；4、盖板；5、进风口；6、吸嘴；7、第一隔板；8、第二隔板；9、控制主板；10、第二马达；11、滚轮；12、毛刷；13、凹槽；14、转轴；15、滤网；16、第三隔板；17、叶轮；18、排风口；19、固定套；20、嵌合套。具体实施方式以下结合附图1-4对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图4所示，本技术提供了一种家居使用的仿生机器人，包括外壳1、吸嘴6、第一隔板7、第二隔板8、滚轮11和第三隔板16，外壳1内部底端设置有第二隔板8，第二隔板8上端设置有第一隔板7和第三隔板16，第三隔板16背离第一隔板7一侧设置有第一马达2，第一马达2一侧安装有叶轮17，第一隔板7和第三隔板16之间设置有收集袋3，第一隔板7表面嵌入安装有固定套19，收集袋3一侧表面设置有嵌合套20，外壳1两侧外壁底端对称设置有吸嘴6，吸嘴6可沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家居使用的仿生机器人，其特征在于：包括外壳(1)、吸嘴(6)、第一隔板(7)、第二隔板(8)、滚轮(11)和第三隔板(16)，所述外壳(1)内部底端设置有第二隔板(8)，所述第二隔板(8)上端设置有第一隔板(7)和第三隔板(16)，所述第三隔板(16)背离所述第一隔板(7)一侧设置有第一马达(2)，所述第一马达(2)一侧安装有叶轮(17)，所述第一隔板(7)和所述第三隔板(16)之间设置有收集袋(3)，所述第一隔板(7)表面嵌入安装有固定套(19)，所述收集袋(3)一侧表面设置有嵌合套(20)，所述外壳(1)两侧外壁底端对称设置有吸嘴(6)，所述外壳(1)异于所述吸嘴(6)两侧对称设置有滚轮(11)，所述第二隔板(8)下方两侧对称安装有第二马达(10)，两个所述滚轮(11)均与所述第二马达(10)相连接，所述外壳(1)上表面嵌入安装有盖板(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种家居使用的仿生机器人，其特征在于：包括外壳(1)、吸嘴(6)、第一隔板(7)、第二隔板(8)、滚轮(11)和第三隔板(16)，所述外壳(1)内部底端设置有第二隔板(8)，所述第二隔板(8)上端设置有第一隔板(7)和第三隔板(16)，所述第三隔板(16)背离所述第一隔板(7)一侧设置有第一马达(2)，所述第一马达(2)一侧安装有叶轮(17)，所述第一隔板(7)和所述第三隔板(16)之间设置有收集袋(3)，所述第一隔板(7)表面嵌入安装有固定套(19)，所述收集袋(3)一侧表面设置有嵌合套(20)，所述外壳(1)两侧外壁底端对称设置有吸嘴(6)，所述外壳(1)异于所述吸嘴(6)两侧对称设置有滚轮(11)，所述第二隔板(8)下方两侧对称安装有第二马达(10)，两个所述滚轮(11)均与所述第二马达(10)相连接，所述外壳(1)上表面嵌入安装有盖板(4)。


2.根据权利要求1所述一种家居使用的仿生机器人，其特征在于：所述外壳(1)背离所述第三隔板(16)一端两侧外壁对称开设有进风口(5)，两个所述吸嘴(6)均与所述进风...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔权，李向杰，张永吉，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61