用于采收具有均匀成熟度的水果的机器、及相关方法技术

描述了一种用于采收水果、尤其是用于采收各行内具有均匀成熟度的水果(比如猕猴桃)的机器(1)，该机器包括：用于从植物采收水果的采收室(3)；以及用于储存所采收的水果的采集容器(5)，所述采集容器(5)被定位在所述采收室(3)下方，所述机器(1)的特征在于，所述采收室(3)包括在其内部的可伸长的臂(4)，这些可伸长的臂沿竖直方向对准、包括下端部(41)和被配置成用于与水果接触的上端部(42)、包括液压或气动提升器件(43)，所述可伸长的臂(4)具有：第一工作配置，其中，所述可伸长的臂被向上定位，其方式使得所述上端部(42)以预定强度击打待采收的水果的基部；以及第二配置，其中，所述可伸长的臂(4)被部分地向下定位，其方式以便采用一个或多个倾斜表面的形状。还描述了用于采收水果的设备(100)和方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于采收具有均匀成熟度的水果的机器、及相关方法本专利技术涉及一种用于一体式机械采收具有均匀成熟度的水果种类的机器、以及相关的采收方法。更具体地，本专利技术涉及一种用于自动化采收具有均匀成熟度的水果的机器以及相关方法。具体地，本专利技术涉及一种自推进式农业操作机器(牵引式或承载式)，该机器允许一体式采收具有均匀成熟度的水果，例如猕猴桃、苹果或梨。因此，本专利技术主要应用于集约型和超集约型农业。下文将特别参考猕猴桃作物来描述本专利技术，然而，应当理解，该机器和该采收方法可以应用于其他作物。众所周知，在具有多行植物的集约型或超集约型果园中采收具有均匀成熟度的水果、尤其是猕猴桃，传统上由手工进行。水果一旦被采集，其最初被放置在靠近操作者的小型容器中，随后被转移到在相应行的中心处的地面上的特定容器。为进行该操作，通常使用九名至十名操作者。然而，该采收方法极其费力，因为由于物候成熟阶段的持续时间短而必须快速操作，以便获得品质优良且能够长期保存的水果。此外，对于水果采收的时间约束还受到采收阶段期间的天气条件的可能变化的影响。然而，由于例如操作者在将水果放置在容器中时使用过剩能量而引起水果的擦伤(即使是轻微的擦伤)可能对完好性造成严重不利影响并因此对后续销售造成不利影响。本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷和不足。因此，本专利技术的目的是要提供一种用于一体式机械采收具有均匀成熟度的水果的机器，该机器允许自动化地并且以减少的次数执行水果采收和转移操作。本专利技术的另外的目的是要保持用机器采集的水果的完好性。此外，本专利技术的目的在于机器的生产和维护容易。最后，本专利技术的目的是要提供一种用于采集具有均匀成熟度的水果的方法，该方法相对于现有技术简单、快速且经济。因此，本专利技术的目标是一种用于采收水果、尤其是用于采收各行内具有均匀成熟度的水果(尤其是猕猴桃)的机器，该机器包括用于从植物采收水果的采收室；以及用于储存所采收的水果的采集容器，所述采集容器被定位在所述采收室下方。特别地，根据本专利技术，该机器的特征在于，所述采收室包括在其内部的可伸长的臂，这些可伸长的臂沿竖直方向对准、包括下端部和被配置成用于与水果接触的上端部、包括液压或气动提升器件，所述可伸长的臂具有：第一工作配置，其中，所述可伸长的臂被向上定位，其方式使得所述上端部以预定强度击打待采收的水果的基部；以及第二配置，其中，所述可伸长的臂被部分地向下定位，其方式以便采用一个或多个倾斜表面的形状。根据本专利技术，所述采收室可以具有料斗状形状，该料斗状形状被配置成用于将水果朝所述采收室引导。此外，根据本专利技术，所述机器可以是牵引式或承载式或自推进式机器。另外，根据本专利技术，所述机器可以包括用于将水果与茎或叶片分离的分离栅格，所述分离栅格能够定位在所述采收室的下基部处、在所述采集容器上方。特别地，所述分离栅格可以包括多个弹性带子，该多个弹性带子具有彼此交叉的扁平带。同样，根据本专利技术，所述可伸长的臂的所述上端部可以包括弹簧。此外，根据本专利技术，所述机器可以包括定位在所述可伸长的臂的所述上端部处或在所述采收室上的接近传感器。另外，根据本专利技术，所述可伸长的臂之间的相对距离可以是可调节的。同样，根据本专利技术，所述机器可以在所述采收室的上基部处包括两个铰接表面，这些铰接表面被配置成用于从当采收室为空时的基本上水平的第一位置变为当采收室装满水果时的基本上竖直的第二位置。特别地，所述两个铰接表面在所述第一位置可以相对于彼此倾斜优选地等于170°的角Φ，并且所述两个铰接表面在所述第二位置可以彼此平行，一个铰接表面面向另一个铰接表面。此外，根据本专利技术，所述采收室的侧壁中的至少一个可以包括多个对准的缓冲装置，这些缓冲装置被配置成用于在与植物接触时自行向后弯曲。另外，根据本专利技术，该机器可以包括所述采收室内部的叶片移除系统。最后，根据本专利技术，所述机器可以包括容纳所述采收室的隔室，所述采收室能够从所述隔室中取出。本专利技术的另外的目标是一种包括用于采收水果的机器的采收设备，该采收设备包括所述隔室以及用于将所述收集容器转移到所述隔室内部或外部的转移单元，所述转移单元连接到所述机器，其方式以便以一体方式随着该机器移动。同样，根据本专利技术，所述转移单元可以包括用于使所述采集容器移动的叉。此外，所述机器可以是自推进式机器，并且所述转移单元可以被配置成用于允许所述采集容器旋转。最后，本专利技术的一个特定目标是一种用于采收水果、尤其是用于一体式采收具有均匀成熟度的水果(例如猕猴桃)的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：A.以预定力从底部向上给待采收的水果的基部施压，以便使果柄从植物上断开；B.使脱落的水果落在具有带有基本上平坦形状的第一配置的表面上；C.在所述步骤B之后，使所述表面逐渐变形，其方式以便将其改变到第二倾斜配置，便于该脱落的水果向下滚动；以及D.采集向下落在采集容器(5)内部的水果。根据本专利技术，所述力可以借助于指向所述水果的基部的弹簧的压缩和释放来获得。最后，根据本专利技术的方法可以借助于根据本专利技术的机器或根据本专利技术的设备致动。根据本专利技术的一个方面，用于一体式均匀成熟度水果采收的机器可以是自推进式、牵引式或承载式农业操作机器。该机器被配置成用于在具有多行的果园中工作。特别地，该机器被设计成沿所述果园行进，同时与植被以及与系统安装设施保持恒定的间隔距离。此外，根据本专利技术的一个方面，该机器可以包括气动和/或液压提升装置、位于所述气动和/或液压提升装置的顶部处的用于存储机械能的器件、采收室、以及位于所述采收室下方的采集容器。特别地，采集容器可以在稍后时刻安装在机器上，例如由购买者直接供应。此外，机械能储存器件可以向上定向，其方式以便能够在使用中以预定强度击打水果的基部，并且可以向下定向成采用倾斜表面的形状，从而允许所采收的水果向下滚动，以便借助于所述采收室而朝向采集容器引导。根据本专利技术的所述方面，所述机器可以在采收室的基部处包括网孔，该网孔通过具有平坦带的弹性带子交叉而形成、被设计成使所采收的水果穿过。此外，根据本专利技术的该方面，该机器可以配备有与植被和系统安装设施系统交互的器件，以用于与植被和系统安装设施系统直接交互，从而在水果滚动以朝所述采收室转移时保持机械能存储器件与植被之间恒定的竖直距离，并且避免所采收的水果与可以阻挡朝向采收室的通路的枝干或其他组成部分之间的接触。同样，根据本专利技术的该方面，该机器可以配备有可调节的表面，这些表面在相对的上部部分处铰接。另外，根据本专利技术的该方面，该机器可以具有周围带有带子的未加盖空间，从而使得采集容器在机器的操作步骤期间固定。根据本专利技术的另外的方面，用于借助于上述机器在具有集约型和超集约型耕种的果园中一体式采收具有均匀成熟度的水果的方法可以包括第一步骤，在该第一步骤期间，可调节的并且铰接的表面安装在采集容器上，该容器被固定在周围带有带子的机器的未加盖空间中，其方式以便借助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于采收水果、尤其是用于采收各行内具有均匀成熟度的水果的机器(1)，该机器包括用于从植物采收水果的采收室(3)；以及用于储存所采收的水果的采集容器(5)，所述采集容器(5)被定位在所述采收室(3)下方，/n所述机器(1)的特征在于，所述采收室(3)包括在其内部的可伸长的臂(4)，这些可伸长的臂沿竖直方向对准、包括下端部(41)和被配置成用于与该水果接触的上端部(42)、包括液压或气动提升器件(43)，所述可伸长的臂(4)具有：第一工作配置，其中，所述可伸长的臂被向上定位，其方式使得所述上端部(42)以预定强度击打待采收的该水果的基部；以及第二配置，其中，所述可伸长的臂(4)被部分地向下定位，其方式以便采用一个或多个倾斜表面的形状。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181221 IT 1020180000206261.一种用于采收水果、尤其是用于采收各行内具有均匀成熟度的水果的机器(1)，该机器包括用于从植物采收水果的采收室(3)；以及用于储存所采收的水果的采集容器(5)，所述采集容器(5)被定位在所述采收室(3)下方，
所述机器(1)的特征在于，所述采收室(3)包括在其内部的可伸长的臂(4)，这些可伸长的臂沿竖直方向对准、包括下端部(41)和被配置成用于与该水果接触的上端部(42)、包括液压或气动提升器件(43)，所述可伸长的臂(4)具有：第一工作配置，其中，所述可伸长的臂被向上定位，其方式使得所述上端部(42)以预定强度击打待采收的该水果的基部；以及第二配置，其中，所述可伸长的臂(4)被部分地向下定位，其方式以便采用一个或多个倾斜表面的形状。


2.根据权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，所述采收室(3)具有料斗状形状，该料斗状形状被配置成用于将该水果朝所述采集容器(5)引导。


3.根据前述权利要求中任一项所述的机器(1)，其特征在于，所述机器(1)是牵引式或承载式或自推进式机器。


4.根据前述权利要求中任一项所述的机器(1)，其特征在于，该机器包括用于将水果与茎或叶片分离的分离栅格(6)，所述分离栅格(6)被定位在所述采收室(3)的下基部处、在所述采集容器(5)上方。


5.根据权利要求4所述的机器(1)，其特征在于，所述分离栅格(6)包括多个弹性带子，该多个弹性带子具有彼此交叉的平坦带。


6.根据前述权利要求中任一项所述的机器(1)，其特征在于，所述可伸长的臂(4)的所述上端部(42)包括弹簧。


7.根据前述权利要求中任一项所述的机器(1)，其特征在于，该机器包括定位在所述可伸长的臂(4)的所述上端部(42)处或在所述采收室(3)上的接近传感器。


8.根据前述权利要求中任一项所述的机器(1)，其特征在于，所述可伸长的臂(4)之间的相对距离是可调节的。


9.根据前述权利要求中任一项所述的机器(1)，其特征在于，该机器在所述采集容器(5)的上基部(51)处包括两个铰接表面(510’、510”)，这些铰接表面被配置成用于从在该采集容器(5)为空时的基本上水平的第一位置变为在该采集容器(5)装满水果时的基本上竖直的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：克劳迪娅·马祖科，
申请(专利权)人：克劳迪娅·马祖科，
类型：发明
国别省市：意大利;IT