内饰小灯全自动装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种内饰小灯全自动装配线，热熔工序转台上的四个热熔定位工装依次经过设置在热熔工序转台周围的透镜上料工位、PCB电路板上料工位、透镜与PCB电路板热熔工位和透镜与PCB电路板热熔件转运工位，装配工序转台上的八个装配定位工装依次经过设置在装配工序转台周围的内饰小灯壳体上料工位、透镜与PCB电路板热熔件上料工位、内饰小灯壳体扣合工位、PIN针结构检测工位、内饰小灯通电检测工位、二维码喷涂工位、二维码清晰度检测工位和分类下线工位。采用以上技术方案，能够全自动完成内饰小灯的装配和检测，所有环节都无需人工操作或干预，不仅完全实现解放人力的目标，而且整个装配和检测过程不但效率高，同时稳定性极高。

【技术实现步骤摘要】
内饰小灯全自动装配线
本专利技术涉及内饰小灯装配设备
，具体涉及一种内饰小灯全自动装配线。
技术介绍
目前，汽车内饰小灯的整个装配和检测过程基本都是通过人工完成的，不仅导致人力成本居高不下，而且装配效率低下。因此，越来越多的工厂希望引入内饰小灯的自动装配线，以解放人力，提高装配效率。但是，现有的内饰小灯自动装配线并不能实现全自动作业，中间的许多环节都仍需要人工操作或干预，不仅不能完全实现解放人力的目标，而且装配过程人与机器的配合常常发生意想不到的问题，导致整个装配过程的稳定性难以满足要求。解决以上问题成为当务之急。
技术实现思路
为解决以上的技术问题，本专利技术提供了一种内饰小灯全自动装配线。其技术方案如下：一种内饰小灯全自动装配线，其要点在于，安装在热熔系统安装台上的热熔工序转台和安装在装配系统安装台上的装配工序转台，所述热熔工序转台上具有四个沿周向均匀分布的热熔定位工装，四个热熔定位工装在热熔工序转台的带动下依次经过设置在热熔工序转台周围的透镜上料工位、PCB电路板上料工位、透镜与PCB电路板热熔工位和透镜与PCB电路板热熔件转运工位，所述透镜上料工位上设置有用于将透镜置于相邻热熔定位工装上的透镜供料模组，所述PCB电路板上料工位上设置有用于将PCB电路板置于相邻热熔定位工装上的PCB供料模组，所述透镜与PCB电路板热熔工位上设置有用于将相邻热熔定位工装上的透镜热熔固定到PCB电路板上的热熔组件；所述装配工序转台上具有八个沿周向均匀分布的装配定位工装，八个装配定位工装在装配工序转台的带动下依次经过设置在装配工序转台周围的内饰小灯壳体上料工位、透镜与PCB电路板热熔件上料工位、内饰小灯壳体扣合工位、PIN针结构检测工位、内饰小灯通电检测工位、二维码喷涂工位、二维码清晰度检测工位和分类下线工位，所述内饰小灯壳体上料工位上设置有用于将内饰小灯壳体置于相邻装配定位工装上的内饰小灯壳体供料模组，所述透镜与PCB电路板热熔件上料工位和透镜与PCB电路板热熔件转运工位之间设置有用于将PCB电路板热熔件转运工位上的热熔定位工装中的透镜与PCB电路板热熔件转运至透镜与PCB电路板热熔件上料工位上的装配定位工装中的热熔完成转运机械手，所述内饰小灯壳体扣合工位上设置有用于扣合相邻装配定位工装中的内饰小灯壳体的翻转扣合机构，所述PIN针结构检测工位上设置有用于检测相邻装配定位工装上的内饰小灯PIN针结构的PIN针检测装置，所述内饰小灯通电检测工位上设置有用于通电检测相邻装配定位工装上的内饰小灯运行情况的通电检测装置，所述二维码喷涂工位上设置有用于对置于相邻装配定位工装上的内饰小灯打二维码的二维码喷涂装置，所述二维码清晰度检测工位上设置有用于检测相邻装配定位工装上的内饰小灯的二维码清晰度的二维码清晰度检测装置，所述分类下线工位上设置有用于对合格内饰小灯和不合格内饰小灯进行分类下线的分类下线系统。采用以上结构，能够完全全自动地进行透镜上料、PCB电路板上料、透镜与PCB电路板热熔和透热熔件转运、内饰小灯壳体上料、内饰小灯壳体扣合、PIN针结构检测、内饰小灯通电检测、二维码喷涂、二维码清晰度检测和分类下线的工序，从而能够全自动完成内饰小灯的装配和检测，所有环节都无需人工操作或干预，不仅完全实现解放人力的目标，而且整个装配和检测过程不但效率高，同时稳定性极高。作为优选：所述内饰小灯壳体供料模组与PCB供料模组为相同的高效供料模组，所述高效供料模组包括上料料盘容置装置、空料盘容置装置、零件转运装置和料盘转运装置，装有零件的料盘能够叠成一摞地置于上料料盘容置装置中，空的料盘能够叠成一摞地置于空料盘容置装置中，所述零件转运装置设置在上料料盘容置装置旁，该零件转运装置能够抓取位于上料料盘容置装置中最上层料盘中的零件，并将该零件转运至设定位置，所述料盘转运装置设置在上料料盘容置装置和空料盘容置装置之间，并能够将上料料盘容置装置中最上层的空的料盘转运至空料盘容置装置中；所述上料料盘容置装置包括上料料盘主框架以及可水平滑动地安装在上料料盘主框架上的上料料盘支撑框架，所述上料料盘支撑框架包括可水平滑动地安装在上料料盘主框架底部的上料料盘支撑底板以及竖向设置在上料料盘支撑底板上的上料料盘侧挡板；当上料料盘支撑框架滑出上料料盘主框架以外时，装有PCB电路板的料盘能够叠成一摞地置于上料料盘支撑框架上；当上料料盘支撑框架滑入上料料盘主框架中时，上料料盘主框架与上料料盘支撑框架合围形成一个能够容置成摞料盘的上料料盘容置腔，该上料料盘容置腔的顶部具有与料盘相适应的料盘运出口；所述空料盘容置装置包括空料盘主框架以及可水平滑动地安装在空料盘主框架上的空料盘支撑框架，所述空料盘支撑框架包括可水平滑动地安装在空料盘主框架底部的空料盘支撑底板以及竖向设置在空料盘支撑底板上的空料盘侧挡板；当空料盘支撑框架滑出空料盘主框架以外时，能够将空料盘支撑框架上叠成一摞空的料盘整体取出；当空料盘支撑框架滑入空料盘主框架中时，空料盘主框架与空料盘支撑框架合围形成一个能够容置成摞料盘的空料盘容置腔，该空料盘容置腔的顶部具有与料盘相适应的料盘运入口。采用以上结构，上料料盘容置装置中能够堆叠一摞装有零件的料盘，空料盘容置装置中能够堆叠一摞空的料盘，零件转运装置每清空一个料盘，料盘转运装置能够及时将该空料盘装运至空料盘容置装置中；因此，能够实现一摞料盘的整体更换，大大减小了更换频率，从而不仅大幅减小了人工配合的需求，而且大幅减少了料盘更换导致的停机时间，减小了换料盘对整个自动装配线生产节拍的影响，进而进一步提高了装配效率。作为优选：所述透镜供料模组与热熔工序转台之间设置有透镜转运机械手，该透镜转运机械手用于将透镜供料模组上的透镜逐一转运到与透镜供料模组相邻的一个热熔定位工装上；所述透镜转运机械手与透镜供料模组之间设置有透镜检测装置，该透镜检测装置包括透镜检测相机以及呈环形围绕在透镜检测相机周围的有色光源，所述透镜检测相机的镜头与有色光源的发光面均朝向上方；所述透镜检测装置旁设置有不合格透镜回收滑道，该不合格透镜回收滑道斜向下延伸至位于透镜供料模组旁的不合格透镜回收料仓中；所述透镜供料模组包括透镜振动盘、位于透镜振动盘靠近透镜检测装置一侧的透镜供料台以及连接在透镜振动盘与透镜供料台之间的透镜直振，所述透镜转运机械手逐一将透镜供料台上的透镜转运至透镜检测相机的正上方进行检测。采用以上结构，通过相机和有色灯光的配合，能够准确且高效地检测透镜的质量；通过不合格透镜回收滑道和不合格透镜回收料仓能够对不合格透镜进行回收，简单可靠，无需额外动力；通过透镜振动盘和透镜直振的配合，能够简单可靠地实现透镜供料。作为优选：所述热熔组件包括热熔安装支架、横向安装在热熔安装支架上的热熔枪平移模组、竖向安装在热熔枪平移模组上的热熔枪升降模组以及向下地安装在热熔枪升降模组上的热熔枪，所述热熔枪平移模组和热熔枪升降模组均采用伺服电机驱动。采用以上结构，精度高，灵活度高，响应速度快。作为优选：所述热熔完成转运机械手上设置有热熔件检测相机和热熔件检测光源，所述热熔件检测光源环绕在热熔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内饰小灯全自动装配线，其特征在于：包括安装在热熔系统安装台上的热熔工序转台和安装在装配系统安装台上的装配工序转台，所述热熔工序转台上具有四个沿周向均匀分布的热熔定位工装，四个热熔定位工装在热熔工序转台的带动下依次经过设置在热熔工序转台周围的透镜上料工位、PCB电路板上料工位、透镜与PCB电路板热熔工位和透镜与PCB电路板热熔件转运工位，所述透镜上料工位上设置有用于将透镜置于相邻热熔定位工装上的透镜供料模组，所述PCB电路板上料工位上设置有用于将PCB电路板置于相邻热熔定位工装上的PCB供料模组，所述透镜与PCB电路板热熔工位上设置有用于将相邻热熔定位工装上的透镜热熔固定到PCB电路板上的热熔组件；/n所述装配工序转台上具有八个沿周向均匀分布的装配定位工装，八个装配定位工装在装配工序转台的带动下依次经过设置在装配工序转台周围的内饰小灯壳体上料工位、透镜与PCB电路板热熔件上料工位、内饰小灯壳体扣合工位、PIN针结构检测工位、内饰小灯通电检测工位、二维码喷涂工位、二维码清晰度检测工位和分类下线工位，所述内饰小灯壳体上料工位上设置有用于将内饰小灯壳体置于相邻装配定位工装上的内饰小灯壳体供料模组，所述透镜与PCB电路板热熔件上料工位和透镜与PCB电路板热熔件转运工位之间设置有用于将PCB电路板热熔件转运工位上的热熔定位工装中的透镜与PCB电路板热熔件转运至透镜与PCB电路板热熔件上料工位上的装配定位工装中的热熔完成转运机械手，所述内饰小灯壳体扣合工位上设置有用于扣合相邻装配定位工装中的内饰小灯壳体的翻转扣合机构，所述PIN针结构检测工位上设置有用于检测相邻装配定位工装上的内饰小灯PIN针结构的PIN针检测装置，所述内饰小灯通电检测工位上设置有用于通电检测相邻装配定位工装上的内饰小灯运行情况的通电检测装置，所述二维码喷涂工位上设置有用于对置于相邻装配定位工装上的内饰小灯打二维码的二维码喷涂装置，所述二维码清晰度检测工位上设置有用于检测相邻装配定位工装上的内饰小灯的二维码清晰度的二维码清晰度检测装置，所述分类下线工位上设置有用于对合格内饰小灯和不合格内饰小灯进行分类下线的分类下线系统。/n...

【技术特征摘要】
1.一种内饰小灯全自动装配线，其特征在于：包括安装在热熔系统安装台上的热熔工序转台和安装在装配系统安装台上的装配工序转台，所述热熔工序转台上具有四个沿周向均匀分布的热熔定位工装，四个热熔定位工装在热熔工序转台的带动下依次经过设置在热熔工序转台周围的透镜上料工位、PCB电路板上料工位、透镜与PCB电路板热熔工位和透镜与PCB电路板热熔件转运工位，所述透镜上料工位上设置有用于将透镜置于相邻热熔定位工装上的透镜供料模组，所述PCB电路板上料工位上设置有用于将PCB电路板置于相邻热熔定位工装上的PCB供料模组，所述透镜与PCB电路板热熔工位上设置有用于将相邻热熔定位工装上的透镜热熔固定到PCB电路板上的热熔组件；
所述装配工序转台上具有八个沿周向均匀分布的装配定位工装，八个装配定位工装在装配工序转台的带动下依次经过设置在装配工序转台周围的内饰小灯壳体上料工位、透镜与PCB电路板热熔件上料工位、内饰小灯壳体扣合工位、PIN针结构检测工位、内饰小灯通电检测工位、二维码喷涂工位、二维码清晰度检测工位和分类下线工位，所述内饰小灯壳体上料工位上设置有用于将内饰小灯壳体置于相邻装配定位工装上的内饰小灯壳体供料模组，所述透镜与PCB电路板热熔件上料工位和透镜与PCB电路板热熔件转运工位之间设置有用于将PCB电路板热熔件转运工位上的热熔定位工装中的透镜与PCB电路板热熔件转运至透镜与PCB电路板热熔件上料工位上的装配定位工装中的热熔完成转运机械手，所述内饰小灯壳体扣合工位上设置有用于扣合相邻装配定位工装中的内饰小灯壳体的翻转扣合机构，所述PIN针结构检测工位上设置有用于检测相邻装配定位工装上的内饰小灯PIN针结构的PIN针检测装置，所述内饰小灯通电检测工位上设置有用于通电检测相邻装配定位工装上的内饰小灯运行情况的通电检测装置，所述二维码喷涂工位上设置有用于对置于相邻装配定位工装上的内饰小灯打二维码的二维码喷涂装置，所述二维码清晰度检测工位上设置有用于检测相邻装配定位工装上的内饰小灯的二维码清晰度的二维码清晰度检测装置，所述分类下线工位上设置有用于对合格内饰小灯和不合格内饰小灯进行分类下线的分类下线系统。


2.根据权利要求1所述的内饰小灯全自动装配线，其特征在于：所述内饰小灯壳体供料模组与PCB供料模组为相同的高效供料模组，所述高效供料模组包括上料料盘容置装置、空料盘容置装置、零件转运装置和料盘转运装置，装有零件的料盘能够叠成一摞地置于上料料盘容置装置中，空的料盘能够叠成一摞地置于空料盘容置装置中，所述零件转运装置设置在上料料盘容置装置旁，该零件转运装置能够抓取位于上料料盘容置装置中最上层料盘中的零件，并将该零件转运至设定位置，所述料盘转运装置设置在上料料盘容置装置和空料盘容置装置之间，并能够将上料料盘容置装置中最上层的空的料盘转运至空料盘容置装置中；
所述上料料盘容置装置包括上料料盘主框架以及可水平滑动地安装在上料料盘主框架上的上料料盘支撑框架，所述上料料盘支撑框架包括可水平滑动地安装在上料料盘主框架底部的上料料盘支撑底板以及竖向设置在上料料盘支撑底板上的上料料盘侧挡板；当上料料盘支撑框架滑出上料料盘主框架以外时，装有PCB电路板的料盘能够叠成一摞地置于上料料盘支撑框架上；当上料料盘支撑框架滑入上料料盘主框架中时，上料料盘主框架与上料料盘支撑框架合围形成一个能够容置成摞料盘的上料料盘容置腔，该上料料盘容置腔的顶部具有与料盘相适应的料盘运出口；
所述空料盘容置装置包括空料盘主框架以及可水平滑动地安装在空料盘主框架上的空料盘支撑框架，所述空料盘支撑框架包括可水平滑动地安装在空料盘主框架底部的空料盘支撑底板以及竖向设置在空料盘支撑底板上的空料盘侧挡板；当空料盘支撑框架滑出空料盘主框架以外时，能够将空料盘支撑框架上叠成一摞空的料盘整体取出；当空料盘支撑框架滑入空料盘主框架中时，空料盘主框架与空料盘支撑框架合围形成一个能够容置成摞料盘的空料盘容置腔，该空料盘容置腔的顶部具有与料盘相适应的料盘运入口。


3.根据权利要求1所述的内饰小灯全自动装配线，其特征在于：所述透镜供料模组与热熔工序转台之间设置有透镜转运机械手，该透镜转运机械手用于将透镜供料模组上的透镜逐一转运到与透镜供料模组相邻的一个热熔定位工装上；
所述透镜转运机械手与透镜供料模组之间设置有透镜检测装置，该透镜检测装置包括透镜检测相机以及呈环形围绕在透镜检测相机周围的有色光源，所述透镜检测相机的镜头与有色光源的发光面均朝向上方；
所述透镜检测装置旁设置有不合格透镜回收滑道，该不合格透镜回收滑道斜向下延伸至位于透镜供料模组旁的不合格透镜回收料仓中；
所述透镜供料模组包括透镜振动盘、位于透镜振动盘靠近透镜检测装置一侧的透镜供料台以及连接在透镜振动盘与透镜供料台之间的透镜直振，所述透镜转运机械手逐一将透镜供料台上的透镜转运至透镜检测相机的正上方进行检测。


4.根据权利要求1所述的内饰小灯全自动装配线，其特征在于：所述热熔组件包括热熔安装支架、横向安装在热熔安装支架上的热熔枪平移模组、竖向安装在热熔枪平移模组上的热熔枪升降模组以及向下地安装在热熔枪升降模组上的热熔枪，所述热熔枪平移模组和热熔枪升降模组均采用伺服电机驱动。


5.根据权利要求1所述的内饰小灯全自动装配线，其特征在于：所述热熔完成转运机械手上设置有热熔件检测相机和热熔件检测光源，所述热熔...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰长栋，
申请(专利权)人：重庆睿博光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50