一种头颅侧位片中标志点的获取方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种头颅侧位片中标志点的获取方法及系统、电子设备、及计算机存储介质，包括：获取设定尺寸的待标定头颅侧位片；将待标定头颅侧位片输入至第一检测模型中进行检测标定，在待标定头颅侧位片中标定出设定数量的候选标志区域；根据预设偏移算法在每一所述候选标志区域上提取出预设数量的初始标志点子区域；将每一所述候选标志区域上提取出的预设数量的初始标志点子区域输入至第二检测模型中进行坐标预测处理，得到每一候选标志区域对应的一标志坐标点；将每一标志坐标点输入至所述待标定头颅侧位片所属的头颅坐标系中，并将所述头颅坐标系中输入的每一标志坐标点设置为头颅侧位片中的目标标志点。

【技术实现步骤摘要】
一种头颅侧位片中标志点的获取方法及系统
本专利技术属于牙齿矫治
，更确切的说涉及一种头颅侧位片中标志点的获取方法及系统、电子设备、及计算机存储介质。
技术介绍
头颅侧位片是医生用于判断患者是牙性凸还是骨性凸的判据之一，在正畸治疗过程中，医生需要根据患者的头颅侧位片来标定一些标志点，并利用这些标志点计算一些医学指标信息，从而利用这些指标信息进行诊断以及正畸制定治疗方案。X光线投影测量分析的自动化使得牙颌面畸形的诊断、治疗设计更加准确，并大大减轻了操作者的负担。但是，标志点定位的准确与否会直接影响测量结果的可靠性，如果标志点的输入仍然停留在人工定点的水平，不仅需要大量时间，而且主观因素强，不可避免地会产生人为误差，危及测量结果的准确性从而影响矫治的效果。基于以上本申请提供了解决以上技术问题的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是克服现有技术中存在的缺陷，提供“一种头颅侧位片中标志点的获取方法及系统、电子设备、及计算机存储介质”，解决了现有技术中头颅侧位片的标尺距离需要人工参与，数据存在误差，效率比较低的问题。本专利技术提供的技术方案如下：一种头颅侧位片中标志点的获取方法，包括：获取设定尺寸的待标定头颅侧位片；将待标定头颅侧位片输入至第一检测模型中进行检测标定，在待标定头颅侧位片中标定出设定数量的候选标志区域；根据预设偏移算法在每一所述候选标志区域上提取出预设数量的初始标志点子区域；将每一所述候选标志区域上提取出的预设数量的初始标志点子区域输入至第二检测模型中进行坐标预测处理，得到每一候选标志区域对应的一标志坐标点；将每一标志坐标点输入至所述待标定头颅侧位片所属的头颅坐标系中，并将所述头颅坐标系中输入的每一标志坐标点设置为头颅侧位片中的目标标志点。进一步优选的，提取初始标志点子区域包括：求取每一所述候选标志区域的中心点；从所述候选标志区域上截取预设数量对应的不同方位的带有中心点的标志区域，并设置为所述初始标志点子区域。进一步优选的，还包括：获取设定数量的各候选标志区域之间在所述头颅坐标系中距离信息；根据获取的距离信息的不同将候选标志区域进行分组处理并满足预设条件。进一步优选的，包括：将每一分组后每一个所述候选标志区域对应预设数量的所述初始标志点子区域输入至所述第二检测模型中，根据所述第二检测模型中嵌入的预测算法对每一个初始标志点子区域进行预测运算得到对应的单点信息；将同一个所述候选标志区域对应的预设数量的单点信息进行均值运算处理，将均值运算处理得到结果设置为所述标志坐标点。进一步优选的，包括：将获取的所述初始标志点子区域输入至第二检测模型中卷积层对所述初始标志点子区域进行多维度特征的提取；将提取后的所述特征与激活函数进行运算处理，并进一步的通过池化处理后提取出所述初始标志点子区域的深层特征；将提取的所述初始标志点子区域的深层特征进行展平处理，并将展平处理的所述深层特征进行全连接运算处理，并获取到对应的所述标志坐标点。进一步优选的，在所述第二检测模型中进行损失函数运算包括：其中，n表示输出层的神经元个数，也就是所预测的点在图形上的坐标(x,y)，Batch表示输入到神经网络模型的批量数据大小，x*表示在先标志点的相应坐标。进一步优选的，包括：获取已标定标志点的历史头颅侧位片样本；将所述历史头颅侧位片样本进行机器学习，并通过神经网络算法训练出所述第一检测模型。第一检测模型中包括标志点的区域。一种可执行上述头颅侧位片中标志点的获取方法的获取系统，包括：待标定信息获取模块，获取设定尺寸的待标定头颅侧位片；标志区域获取模块，将待标定头颅侧位片输入至第一检测模型中进行检测标定，在待标定头颅侧位片中标定出设定数量的候选标志区域；标志子区域提取模块，根据预设偏移算法在每一所述候选标志区域上提取出预设数量的初始标志点子区域；标志坐标点预测模块，将每一所述候选标志区域上提取出的预设数量的初始标志点子区域输入至第二检测模型中进行坐标预测处理，得到每一候选标志区域对应的一标志坐标点；目标标志点设置模块，将每一标志坐标点输入至所述待标定头颅侧位片所属的头颅坐标系中，并将所述头颅坐标系中输入的每一标志坐标点设置为头颅侧位片中的目标标志点。一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机指令，使得电子设备执行上述的头颅侧位片中标志点的获取方法。一种计算机存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述的头颅侧位片中标志点的获取方法。本专利技术提供一种头颅侧位片中标志点的获取方法及系统、电子设备、计算机存储介质，能够带来以下至少一种有益效果：在本申请中可以全自动的对头颅侧位片的标志点进行自动标定，且对输入图片的质量要求不高，无需做任何预处理和后处理，使得该方法应用范围更广，预测精度更高，预测速度更快。在本申请中解决了现有技术中都是手工操作，或者凭借医生的经验完成测量，不满足现有大环境的数字化时代，无法满足自动诊疗的问题。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1为本专利技术头颅侧位片中标志点的获取方法实施例的流程图；图2为本专利技术头颅侧位片中标志点的获取方法实施例的另一流程图；图3为本专利技术头颅侧位片中候选标志区域图；图4为本专利技术头颅侧位片中获取的目标标志初始标志点子区域；图5为本专利技术头颅侧位片中标志点的获取系统实施例结构图；图6为本专利技术电子设备的结构图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。本申请是基于X光线投影测量分析的自动化使得牙颌面畸形的诊断、治疗设计更加准确，并大大减轻了操作者的负担。但是，标志点定位的准确与否会直接影响测量结果的可靠性，如果标志点的输入仍然停留在人工定点的水平，不仅需要大量时间，而且主观因素强，不可避免地会产生人为误差，危及测量结果的准确性从而影响矫治的效果。为解决现有技术中存在的问题，本申请利用深度神经网络对大量的由专家标记过病例信息中的头颅侧位片的学习，训练出神经网络模型，从而实现较精准的对头颅侧位片上常用标志点的自动标定并快速计算出所需要的医学指标。该种解决方案实现了精度高，速度快，大大减少了医生的工作量，提升了工作效率。基于以上本申请的具体实施方式包括以下：参见图1-图6所示，本申请提供了一种头颅侧位片中标志点的获取方法的实施例，具体的包括：步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头颅侧位片中标志点的获取方法，其特征在于，包括：/n获取设定尺寸的待标定头颅侧位片；/n将待标定头颅侧位片输入至第一检测模型中进行检测标定，在待标定头颅侧位片中标定出设定数量的候选标志区域；/n根据预设偏移算法在每一所述候选标志区域上提取出预设数量的初始标志点子区域；/n将每一所述候选标志区域上提取出的预设数量的初始标志点子区域输入至第二检测模型中进行坐标预测处理，得到每一候选标志区域对应的一标志坐标点；/n将每一标志坐标点输入至所述待标定头颅侧位片所属的头颅坐标系中，并将所述头颅坐标系中输入的每一标志坐标点设置为头颅侧位片中的目标标志点。/n

【技术特征摘要】
1.一种头颅侧位片中标志点的获取方法，其特征在于，包括：
获取设定尺寸的待标定头颅侧位片；
将待标定头颅侧位片输入至第一检测模型中进行检测标定，在待标定头颅侧位片中标定出设定数量的候选标志区域；
根据预设偏移算法在每一所述候选标志区域上提取出预设数量的初始标志点子区域；
将每一所述候选标志区域上提取出的预设数量的初始标志点子区域输入至第二检测模型中进行坐标预测处理，得到每一候选标志区域对应的一标志坐标点；
将每一标志坐标点输入至所述待标定头颅侧位片所属的头颅坐标系中，并将所述头颅坐标系中输入的每一标志坐标点设置为头颅侧位片中的目标标志点。


2.根据权利要求1所述的头颅侧位片中标志点的获取方法，其特征在于，提取初始标志点子区域包括：
求取每一所述候选标志区域的中心点；
从所述候选标志区域上截取预设数量对应的不同方位的带有中心点的标志区域，并设置为所述初始标志点子区域。


3.根据权利要求2所述的头颅侧位片中标志点的获取方法，其特征在于，还包括：
获取设定数量的各候选标志区域之间在所述头颅坐标系中距离信息；根据获取的距离信息的不同将候选标志区域进行分组处理并满足预设条件。


4.根据权利要求3所述的头颅侧位片中标志点的获取方法，其特征在于，包括：
将每一分组后每一个所述候选标志区域对应预设数量的所述初始标志点子区域输入至所述第二检测模型中，根据所述第二检测模型中嵌入的预测算法对每一个初始标志点子区域进行预测运算得到对应的单点信息；
将同一个所述候选标志区域对应的预设数量的单点信息进行均值运算处理，将均值运算处理得到结果设置为所述标志坐标点。


5.根据权利要求4所述的头颅侧位片中标志点的获取方法，其特征在于，包括：
将获取的所述初始标志点子区域输入至第二检测模型中卷积层对所述初始标志点子区域进行多维度特征的提取；
将提取后的所述特征与激活函数进行运算处理，并进一步的通过池化处理后提取出所述初始标志点子区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张惠，姚峻峰，
申请(专利权)人：正雅齿科科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31