一种基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法技术

本发明专利技术公开了一种基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法，包括如下步骤：构建加塞预警及管控系统，该系统包括多目标雷达、视频监控、智能语音喊话设备以及LED显示屏；加塞预警及管控系统通过加塞预警算法实时检测和计算各车道各车辆车头间距，判断长排队车道的相邻车道车辆是否具有变道条件，智能判别出欲加塞车辆、快速加塞车辆，利用视频监控设备识别出欲加塞车辆与快速加塞车辆号牌，并实施预警和管控。本发明专利技术不仅做到了车辆加塞行为的准确识别，同时更重要的是做到了车辆加塞行为的预警及管控，提前防止车辆加塞行为的发生，从而避免交叉口车辆加塞行为造成的交通安全事故和拥堵事件影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法
：本专利技术涉及交通管理与控制领域，尤其涉及一种基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法。
技术介绍
：车辆加塞是指处于较为拥堵路口或路段中，少数车辆驾驶员在长排队车道的相邻车道非法停车或缓慢行驶，伺机在长排队车道的排队车辆间隙中强行插入，扰乱车辆正常行驶的违法行为。车辆加塞行为会影响道路上其他车辆正常通行，扰乱车辆排队秩序，极易造成车辆碰擦事故和驾驶员纠纷，对道路交通安全和畅通运行具有较为恶劣的影响。关于车辆加塞行为的违法判定和处罚依据，《道路交通安全法实施条例》第53条有明确规定：机动车在遇有前方机动车停车排队等候或者缓慢行驶时，应当依次排队，不得从前方车辆两侧穿插或者超越行驶，违法车辆将按法规罚款200元、记2分处罚。因此无论从交通安全与畅通运行方面，还是从交通法规方面，加强对车辆加塞行为的管控都是十分必要的。目前关于路口车辆加塞行为的管控主要处于识别阶段，即把符合加塞行为判定条件的车辆通过人工或视频监控识别与抓拍的方式记录违法证据，然后由交管部门依法处置。其中，人工识别方式比较耗时耗力，效率不高不利于推广，而视频监控识别方式主要是通过路口视频监控或车载视频进行实时监测识别。路口视频监控由于检测方式较为单一，对车辆加塞行为只停留在识别取证阶段，没有做到提前预判，不能从源头上消除车辆加塞行为对道路交通造成的不良影响，从而提前避免车辆加塞行为导致的交通事故和拥堵后果。车载视频识别方式虽然已经开展了车辆加塞行为识别和预警等相关方面的技术研究，但其只能对单一目标进行某一地点和某一时间片段的监测，虽然满足单一目标车辆通行的安全预警功能，但无法针对整个进口车道及进口路段进行全天候连续时段的监测，不能对路口所有车辆的加塞行为进行有效预警和管控。因此，需要设计一套对当前车辆在交叉口进口路段交通条件不允许的情况下随意变换车道的加塞行为做到全天候、多目标、无死角、长距离的提前预判、提前警示、提前管控的加塞预警及管控方法。
技术实现思路
：为了弥补现有技术问题的不足，本专利技术的目的是提供一种基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法，突破已有车辆加塞识别处理方法，针对当前车辆在交叉口进口路段交通条件不允许的情况下随意变换车道的加塞行为做到全天候、多目标、无死角、长距离的提前预判、提前警示、提前管控。本专利技术的技术方案如下：一种基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法，包括如下步骤：步骤一、构建加塞预警及管控系统：该系统包括多目标雷达、视频监控、智能语音喊话设备以及LED显示屏；1)、多目标雷达设备安装：多目标雷达设备在待监测进口道对向的出口道以横杆方式安装，实时跟踪交叉口进口道及进口路段各车道车辆位置及行车速度；2)、视频监控设备安装：视频监控设备在进口道电子警察横杆上朝向车头安装，利用图像识别技术实时监测进口路段各车辆的号码信息以及各车辆是否具有打转向灯的行为；步骤二、实况监控：对于进口道标线为实线，不允许车辆跨实线变换车道，否则被电子警察执行违法抓拍，进口路段标线为虚线，多目标雷达和视频监控主要对检测范围内的虚线路段进行车辆加塞行为监控；步骤三、加塞预警及管控方法：加塞预警及管控系统通过加塞预警算法实时检测和计算各车道各车辆车头间距，判断长排队车道的相邻车道车辆是否具有变道条件，智能判别出欲加塞车辆、快速加塞车辆，利用视频监控设备识别出欲加塞车辆与快速加塞车辆号牌，并实施预警和管控。所述的基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法，其特征在于：所述电子警察安装在进口道距离停车线约15～25m位置，在进口道实线长度45-75m范围内，保证安装在电子警察横杆上朝向车头的视频监控设备检测范围200m内，视频监控设备对虚线路段车辆的加塞行为监控不存在盲区。所述的基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法，其特征在于：步骤三加塞预警及管控方法具体如下，对于欲加塞车辆，通过路口LED显示屏滚动显示其号牌，并通过语音播报的形式对其进行警告，逼迫其放弃车辆加塞行为，如若识别出其加塞行为停止则取消对其警告；如若在警告的情况下其执意加塞，则利用视频监控对其违法行为抓拍取证，并按照交通违法处理；对于快速加塞车辆，系统尚未能够及时做出预判，属于危险驾驶行为，则直接对其违法行为抓拍取证，按照交通违法处理；对于长排队车道存在车头间距超过20m，并且后车行车速度低于5km/h的情况，则通过LED显示屏滚动显示后车号牌，并通过语音播报的形式提醒后车驾驶员提高车速，跟紧前车，避免相邻车道车辆加塞行为发生；如若识别出后车与前车车头间距低于20m或后车行车速度大于或等于5km/h，则取消对其警告。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术对当前车辆在交叉口进口路段交通条件不允许的情况下随意变换车道的加塞行为做到全天候、多目标、无死角、长距离的提前预判、提前警示、提前管控；2、本专利技术以多目标雷达与视频监控作为监测单元，采用多目标雷达检测技术实时跟踪交叉口进口道及进口路段各车辆位置及行车速度，采用视频图像识别技术检测各车辆号牌信息以及车辆是否具有打转向灯的行为；根据本专利技术提出的加塞预警算法判别进口路段各车辆是否具有加塞意向，如果有，则通过LED显示屏及语音播报及时警告欲加塞车辆驾驶员，逼迫其放弃加塞违法行为；做到了对车辆加塞行为的提前预判、提前警示、提前管控，形成闭环处理过程；3、本专利技术不仅做到了车辆加塞行为的准确识别，同时更重要的是做到了车辆加塞行为的预警及管控，提前防止车辆加塞行为的发生，从而避免交叉口车辆加塞行为造成的交通安全事故和拥堵事件影响。附图说明：图1为本专利技术系统设备安装位置及检测范围示意图。图2为本专利技术进口车道目标车辆违法压线变道情形示意图。图3为本专利技术进口路段目标车辆方向灯方向与所在车道方向相同情形的示意图。图4为本专利技术进口路段目标车辆方向灯方向与所在车道方向不同情形的示意图。图5为本专利技术进口路段目标车辆前方无车且低速行驶且右侧无变道条件情形的示意图。图6为本专利技术进口路段目标车辆前方无车且低速行驶且左侧无变道条件情形的示意图。图7为本专利技术进口路段目标车辆前方无车且低速行驶且两侧无变道条件情形的示意图。图8为本专利技术进口路段无变道条件且目标车辆未打方向灯强行加塞情形的示意图。图9为本专利技术进口路段目标车辆与前车间距过大情形的示意图。图10为本专利技术路口车辆加塞预警算法与管控流程图。具体实施方式：下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术专利申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，本专利技术基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法的系统主要功能组成部分包括多目标雷达、视频监控、智能语音喊话设备以及LED显示屏等设备，其中多目标雷达与视频监控可组成一体化的车辆检测设备。多目标雷达以横杆方式安装于待测进口道对向出口道位置(可以监测进口道车辆)，至路口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法，包括如下步骤：/n步骤一、构建加塞预警及管控系统：该系统包括多目标雷达、视频监控、智能语音喊话设备以及LED显示屏；/n1)、多目标雷达设备安装：多目标雷达设备在待监测进口道对向的出口道以横杆方式安装，实时跟踪交叉口进口道及进口路段各车道车辆位置及行车速度；/n2)、视频监控设备安装：视频监控设备在进口道电子警察横杆上朝向车头安装，利用图像识别技术实时监测进口路段各车辆的号码信息以及各车辆是否具有打转向灯的行为；/n步骤二、实况监控：对于进口道标线为实线，不允许车辆跨实线变换车道，否则被电子警察执行违法抓拍，进口路段标线为虚线，多目标雷达和视频监控主要对检测范围内的虚线路段进行车辆加塞行为监控；/n步骤三、加塞预警及管控方法：加塞预警及管控系统通过加塞预警算法实时检测和计算各车道各车辆车头间距，判断长排队车道的相邻车道车辆是否具有变道条件，智能判别出欲加塞车辆、快速加塞车辆，利用视频监控设备识别出欲加塞车辆与快速加塞车辆号牌，并实施预警和管控。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法，包括如下步骤：
步骤一、构建加塞预警及管控系统：该系统包括多目标雷达、视频监控、智能语音喊话设备以及LED显示屏；
1)、多目标雷达设备安装：多目标雷达设备在待监测进口道对向的出口道以横杆方式安装，实时跟踪交叉口进口道及进口路段各车道车辆位置及行车速度；
2)、视频监控设备安装：视频监控设备在进口道电子警察横杆上朝向车头安装，利用图像识别技术实时监测进口路段各车辆的号码信息以及各车辆是否具有打转向灯的行为；
步骤二、实况监控：对于进口道标线为实线，不允许车辆跨实线变换车道，否则被电子警察执行违法抓拍，进口路段标线为虚线，多目标雷达和视频监控主要对检测范围内的虚线路段进行车辆加塞行为监控；
步骤三、加塞预警及管控方法：加塞预警及管控系统通过加塞预警算法实时检测和计算各车道各车辆车头间距，判断长排队车道的相邻车道车辆是否具有变道条件，智能判别出欲加塞车辆、快速加塞车辆，利用视频监控设备识别出欲加塞车辆与快速加塞车辆号牌，并实施预警和管控。


2.根据权利要求1所述的基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁子君，肖赟，杨军，孔微，严雪，孙倩，孙培，吕婷，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34