移动煤流采制样全流程物料感知系统技术方案

本申请提出一种移动煤流采制样全流程物料感知系统。该系统包括：所述采制样模块，用于对煤流进行采样和制样；多物理量采集控制模块，用于采集煤流采样和制样过程中所述采制样模块的运行状态，并对运行状态进行汇总，以及根据运行状态对采制样模块进行控制。该系统可实时掌握煤流采制样模块在采制样过程中的运转状态，实时进行数据分析，判断采制样模块的运转状态，完成对采制样模块内各设备的动作状态的实时、动态的调整，真正实现采制样模块运转的无人化。

【技术实现步骤摘要】
移动煤流采制样全流程物料感知系统
本申请涉及智能矿山
，尤其涉及散装物料转运及采样
，具体涉及移动煤流采制样全流程物料感知系统。
技术介绍
煤炭机械化采制样系统是当前对商品煤进行采样、制样的一种自动化控制系统，其能够确保煤炭检验结果的客观性、准确性，有效的消除人工采制样的误差。但是，目前的采制样系统，需专人巡视设备，并且只对每台设备的机械运转状态进行监控，煤样在整个系统流程内的运转状态不能掌握。特别是雨季，煤炭在火车运输途中和堆场储存期间因降雨导致煤炭水分过大，采制样系统在采样作业时经常出现设备堵料、负载过大等设备故障。
技术实现思路
本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种移动煤流采制样全流程物料感知系统。该系统可实时掌握煤流采制样模块在采制样过程中的运转状态，实时进行数据分析，判断采制样模块运转状态，完成对采制样模块内各设备的动作状态的实时、动态的调整，真正实现采制样模块运转的无人化。为达上述目的，本申请一方面实施例提出了一种移动煤流采制样全流程物料感知系统，包括：所述采制样模块，用于对煤流进行采样和制样；所述多物理量采集控制模块，用于采集煤流采样和制样过程中所述采制样模块的运行状态，并对所述运行状态进行汇总分析，以及根据所述运行状态对所述采制样模块进行控制。根据本申请的一个实施例，所述多物理量采集控制模块，还用于：根据所述运行状态对所述采制样模块进行预警。根据本申请的一个实施例，所述采制样模块，包括：输煤主皮带称重单元，用于根据主输煤皮带瞬时流量，获取所述煤流的初级子样的样品量；转载皮带称重单元，用于获取所述煤流的一级子样实际重量；样品收集器称重单元，用于获取所述煤流的最终样品重量；超声波煤流监测单元，用于监测所述煤流的高度、长度等参数；破碎机振动监测单元，用于监测所述煤流的破碎过程；初采器铲斗全角度监测单元，用于对初级采样器的工作状态进行判断。根据本申请的一个实施例，所述多物理量采集控制模块，包括：采集单元，用于获取所述煤流采制样过程中所述采制样模块的运行状态；控制单元，用于根据所述运行状态对所述采制样模块进行控制；预警单元，用于根据所述运行状态对所述采制样模块进行预警。根据本申请实施例的移动煤流采制样全流程物料感知系统，通过所述采制样模块，用于对煤流进行采样和制样；所述多物理量采集控制模块，用于采集煤流采样和制样过程中所述采制样模块的运行状态，并对所述运行状态进行汇总分析，以及根据所述运行状态对所述采制样模块进行控制。由此，本申请可实时掌握煤流采制样模块在采制样过程中的运转状态，实时进行数据分析，判断采制样模块运转状态，完成对采制样模块内各设备的动作状态的实时、动态的调整，真正实现采制样模块运转的无人化。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本申请一个实施例的移动煤流采制样全流程物料感知系统的结构示意图；图2是根据本申请一个实施例的采制样模块结构示意图；图3是根据本申请一个实施例的移动煤流采制样全流程物料感知系统的输煤主皮带称重单元示意图；图4是根据本申请一个实施例的移动煤流采制样全流程物料感知系统的样品收集器称重单元示意图；图5是根据本申请一个实施例的移动煤流采制样全流程物料感知系统的超声波煤流监测单元示意图；图6是根据本申请一个实施例的移动煤流采制样全流程物料感知系统的破碎机振动监测单元示意图；图7是根据本申请一个实施例的移动煤流采制样全流程物料感知系统的初采器铲斗全角度监测单元示意图；图8是根据本申请一个实施例的移动煤流采制样全流程物料感知系统的多物理量采集控制模块结构示意图；图9是根据本申请一个实施例的多物理量的采集控制示意图；图10为根据本申请一个实施例的移动煤流采制样全流程物料感知系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。下面参考附图描述本申请实施例的移动煤流采制样全流程物料感知系统。图1是根据本申请一个实施例的移动煤流采制样全流程物料感知系统的结构示意图。如图1所示，该移动煤流采制样全流程物料感知系统100可以包括：采制样模块110、多物理量采集控制模块120。其中，采制样模块110，用于对煤流进行采样和制样；多物理量采集控制模块120，用于采集煤流采样和制样过程中采制样模块110的运行状态，并对所述运行状态进行汇总分析，以及根据所述运行状态对所述采制样模块110进行控制。在本申请实施例中，如图2所示，图2是根据本申请一个实施例的采制样模块结构示意图，采制样模块210可包括但不限于输煤主皮带称重单元211、转载皮带称重单元212、样品收集器称重单元213、超声波煤流监测单元214、破碎机振动监测单元215、初采器铲斗全角度监测单元216。其中，需要说明的是，采制样模块210与图1中的采制样模块110具有相同的功能和结构。其中，输煤主皮带称重单元211，可用于根据主输煤皮带瞬时流量，获取煤流的初级子样的样品量。也就是说，如图3所示，图3是根据本申请一个实施例的移动煤流采制样全流程物料感知系统的输煤主皮带称重单元示意图。在本申请实施例中，可通过安装在称重支架上的称重传感器检测出皮带上物料的重量，安装在皮带机上的速度传感器检测出皮带运行的速度，重量和速度信号送入变送器，经处理后进入积算器，积算器把收集到的重量和速度信号进行再处理及运算，最后得到通过皮带上物料的累计量和瞬时流量，进而推算得出煤流的初级子样的样品量。转载皮带称重单元212，用于获取煤流的一级子样实际重量。也就是说，转载皮带称重单元212可通过转载皮带机下方设置的称重传感器测得初级采样器所采的煤流的一级子样实际重量。样品收集器称重单元213，用于获取煤流的最终样品重量。也就是说，如图4所示，图4是根据本申请一个实施例的移动煤流采制样全流程物料感知系统的样品收集器称重单元示意图。在本申请实施例中，样品收集器称重单元可包括但不限于样品收集器、称重传感器、称重支架等。其中，通过收集器下方设置的称重传感器测得煤流的最终样品重量。超声波煤流监测单元214，用于监测煤流的高度、长度等参数。也就是说，如图5所示，图5是根据本申请一个实施例的移动煤流采制样全流程物料感知系统的超声波煤流监测单元示意图。在本申请实施例中，通过设置于转运皮带上方安装超声波传感器完成对系统内煤流的高度、长度等参数的实时监测。破碎机振动监测单元215，用于监测煤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动煤流采制样全流程物料感知系统，其特征在于，包括：/n所述采制样模块，用于对煤流进行采样和制样；/n所述多物理量采集控制模块，用于采集煤流采样和制样过程中所述采制样模块的运行状态，并对所述运行状态进行汇总分析，以及根据所述运行状态对所述采制样模块进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动煤流采制样全流程物料感知系统，其特征在于，包括：
所述采制样模块，用于对煤流进行采样和制样；
所述多物理量采集控制模块，用于采集煤流采样和制样过程中所述采制样模块的运行状态，并对所述运行状态进行汇总分析，以及根据所述运行状态对所述采制样模块进行控制。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多物理量采集控制模块，还用于：
根据所述运行状态对所述采制样模块进行预警。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采制样模块，包括：
输煤主皮带称重单元，用于根据主输煤皮带瞬时流量，获取所述煤流的初级子样的样品量；

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志伟，杨金祥，张浩，牛一村，殷诚，王阳阳，闫柏树，臧鹏，沈宏明，王琦，杨阳，姚元书，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11