一种翻转式护栏清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种翻转式护栏清洁机器人，解决了现有技术中护栏清洁装置结构复杂的问题，具有结构设置合理，便于对护栏进行清洁的有益效果，具体方案如下：一种翻转式护栏清洁机器人，包括行走机构，行走机构设置能够行走的行走部件；翻转部件，包括翻转顶板和翻转侧盖，翻转顶板的一端与行走机构顶端活动连接，翻转顶板和翻转侧盖固定连接且二者呈设定角度连接，翻转侧盖位于行走机构的侧部；刷洗机构，设有至少两套，刷洗机构分别设于翻转侧盖内侧以及行走机构同翻转侧盖相对的侧部，且翻转顶板与刷洗机构之间安装有推拉机构以带动翻转部件相对于行走机构顶端实现抬高或降低。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式护栏清洁机器人
本专利技术涉及城市清洁领域，尤其是一种翻转式护栏清洁机器人。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。城市道路上的护栏随处可见，具有分隔车辆、警示路人和美观环境等方面的作用，而自然和人为的原因会导致护栏表面出现各种污渍，严重影响城市的市容市貌，而且减少了护栏使用寿命，所以应定期对护栏进行清洁。然而，现有的护栏清洁设备都存在一定的局限性和不足，具体可以归纳为以下几种：1.大型护栏清洁车：大型护栏清洁车在工作过程中会占用护栏一侧道路，造成交通压力，且造价高昂，费时费水。2.从护栏两端进入的清洁装置：部分护栏两端设置有大于护栏高度的指示牌等路标，造成该类装置无法进入护栏进行清洁。3.从护栏上方进入的清洁装置：使用时，需依靠人力将该类装置放入护栏或者取下，而装置中一般带有水箱，较为笨重，放入和取下过程十分不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种翻转式护栏清洁机器人，解决了原有护栏清洁装置面积大，无法越过护栏两端大于护栏高度的指示牌等问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种翻转式护栏清洁机器人，包括：行走机构，行走机构设置能够行走的行走部件；翻转部件，包括翻转顶板和翻转侧盖，翻转顶板的一端与行走机构顶端活动连接，翻转顶板和翻转侧盖固定连接且二者呈设定角度连接，翻转侧盖位于行走机构的侧部；刷洗机构，设有至少两套，刷洗机构分别设于翻转侧盖内侧以及行走机构同翻转侧盖相对的侧部，且翻转顶板与刷洗机构之间安装有推拉机构以带动翻转部件相对于行走机构顶端实现抬高或降低。如上所述的清洁机器人，通过行走机构的设置能够实现行走，翻转部件包括翻转顶板和翻转侧盖，翻转顶板能够带动翻转侧盖转动设定角度以使得翻转侧盖高于护栏，由此实现翻转部件跨越护栏，然后再回位，这样在护栏的两侧都有刷洗机构，通过两套刷洗机构实现对护栏的清洗。如上所述的一种翻转式护栏清洁机器人，所述行走机构包括移动底板，所述行走部件安装于移动底板，移动底板与固定顶板相对设置，移动底板和固定顶板之间设置保护外壳，翻转顶板与固定顶板活动连接。如上所述的一种翻转式护栏清洁机器人，还包括喷水机构，喷水机构包括固定于所述移动底板的水箱，水箱通过水泵与喷头连接，所述保护外壳设置喷水孔，喷头朝向喷水孔设置，喷水机构的设置，能够配合刷洗机构对护栏的清洁工作，保证对护栏的清洁效果；喷水孔位于刷洗机构的两侧，这样一侧的喷头用于对护栏喷湿，另一侧的喷头在刷洗机构对护栏清洁后，用于对护栏冲刷干净。如上所述的一种翻转式护栏清洁机器人，所述刷洗机构包括至少一根滚刷，滚刷两端各自通过支撑架支撑，其中一根滚刷同驱动源连接，相邻两根滚刷通过传动机构连接，滚刷相对于支撑架可转动设置，支撑架通过保护外壳的侧部或者翻转侧盖内侧进行安装，有一根滚刷带动其他滚刷的转动；滚刷环向设置多条布条。如上所述的一种翻转式护栏清洁机器人，所述推拉机构的固定端同所述支撑架连接，伸缩端同所述翻转顶板内侧铰接连接。如上所述的一种翻转式护栏清洁机器人，用于同推拉机构连接的支撑架为上支撑架，上支撑架侧部开有螺栓孔，推拉机构的端部设置安装孔，螺栓穿过安装孔和螺栓孔并用螺母固定，且安装孔与螺栓的光杆部分间隙配合，由此在推拉机构伸长或缩短时，可绕螺栓自然转动。如上所述的一种翻转式护栏清洁机器人，为了避免在机器人工作过程中，翻转侧盖或翻转侧盖内侧的滚刷与护栏发生干涉，所述翻转顶板与所述翻转侧盖通过螺栓垂直连接。如上所述的一种翻转式护栏清洁机器人，所述行走部件为安装于所述移动底板的车轮，车轮与轮毂电机连接，轮毂电机与安装于移动底板的电池连接，电池向轮毂电机供电，由轮毂电机驱动车轮，进而带动机器人可沿着护栏方向前进。如上所述的一种翻转式护栏清洁机器人，所述水箱设置水位传感器，水位传感器与控制器连接，由此可获知水箱的水位信息，及时进行加水；控制器与行走机构、推拉机构和刷洗机构分别单独连接，控制器可以实时测量剩余电量和水量，显示在显示屏上，方便提醒用户及时充电和补充清洁用水。如上所述的一种翻转式护栏清洁机器人，当所述翻转顶板与行走机构顶端在同一平面时，两套所述刷洗机构之间间隔设定距离设置，能够使得护栏两侧均设置刷洗机构，实现护栏两侧的同步清洗。上述本专利技术的有益效果如下：1)本专利技术通过清洁机器人的提供，行走机构的设置能够带动机器人实现行走，翻转部件包括翻转顶板和翻转侧盖，翻转顶板能够带动翻转侧盖转动设定角度以使得翻转侧盖高于护栏，由此实现翻转部件跨越护栏，这样在护栏的两侧都有刷洗机构，以便清洁机器人能够在护栏任意位置的一侧使滚刷夹紧护栏和松开，避免了护栏两端大于护栏高度的指示牌等路标的影响，且无需人工施加外力，操作简便。2)本专利技术通过喷水机构的设置，喷水机构设置喷头，喷头能够朝向保护外壳设置的喷水孔设置，可向护栏实现喷水，配合刷洗机构对护栏的清洁工作，保证对护栏的清洁效果；而且喷水孔位于刷洗机构的两侧，即喷头位于刷洗机构的两侧，在机器人行进过程中，一侧的喷头用于对护栏喷湿，另一侧的喷头在刷洗机构对护栏清洁后，用于对护栏冲刷干净。3)本专利技术通过刷洗机构为滚刷，滚刷具有设定的高度，对护栏的清洁面积大，而且滚刷环向设置布条，布条较柔软且吸水性较弱，不会划伤护栏表层涂漆，不会因为积水过多造成滴水而弄脏保护外壳和翻转侧盖。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种翻转式护栏清洁机器人中电动伸缩杆处于伸长状态时的结构示意图。图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种翻转式护栏清洁机器人中电动伸缩杆处于缩短状态时的结构示意图。图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种翻转式护栏清洁机器人中固定于保护外壳相连的刷洗机构结构示意图。图4是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种翻转式护栏清洁机器人中固定于保护外壳相连的刷洗机构的上支撑架处局部放大图。图5是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种翻转式护栏清洁机器人中保护外壳正面的透视结构示意图。图6是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种翻转式护栏清洁机器人中保护外壳俯视的透视结构示意图。图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。其中：1、移动底板；2、电池；3、电池箱；4、电池底盖；5、车轮轴；6、车轮；7、轮毂电机；8、水箱；9、水泵；10、保护外壳；11、固定顶板；12、铰链；13、翻转顶板；14、翻转侧盖；15、上支撑架；16、下支撑架；17、第一滚刷；18、第二滚刷；19、第三滚刷；20、第一链轮；21、第二链轮；22、第三链轮；23、第四链轮；24、链条；25、驱动电机；26、电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转式护栏清洁机器人，其特征在于，包括：/n行走机构，行走机构设置能够行走的行走部件；/n翻转部件，包括翻转顶板和翻转侧盖，翻转顶板的一端与行走机构顶端活动连接，翻转顶板和翻转侧盖固定连接且二者呈设定角度连接，翻转侧盖位于行走机构的侧部；/n刷洗机构，设有至少两套，刷洗机构分别设于翻转侧盖内侧以及行走机构同翻转侧盖相对的侧部，且翻转顶板与刷洗机构之间安装有推拉机构以带动翻转部件相对于行走机构顶端实现抬高或降低。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转式护栏清洁机器人，其特征在于，包括：
行走机构，行走机构设置能够行走的行走部件；
翻转部件，包括翻转顶板和翻转侧盖，翻转顶板的一端与行走机构顶端活动连接，翻转顶板和翻转侧盖固定连接且二者呈设定角度连接，翻转侧盖位于行走机构的侧部；
刷洗机构，设有至少两套，刷洗机构分别设于翻转侧盖内侧以及行走机构同翻转侧盖相对的侧部，且翻转顶板与刷洗机构之间安装有推拉机构以带动翻转部件相对于行走机构顶端实现抬高或降低。


2.根据权利要求1所述的一种翻转式护栏清洁机器人，其特征在于，所述行走机构包括移动底板，所述行走部件安装于移动底板，移动底板与固定顶板相对设置，移动底板和固定顶板之间设置保护外壳。


3.根据权利要求2所述的一种翻转式护栏清洁机器人，其特征在于，还包括喷水机构，喷水机构包括固定于所述移动底板的水箱，水箱通过水泵与喷头连接，所述保护外壳设置喷水孔，喷头朝向喷水孔设置；
喷水孔位于刷洗机构的两侧。


4.根据权利要求1所述的一种翻转式护栏清洁机器人，其特征在于，所述刷洗机构包括至少一根滚刷，滚刷两端各自通过支撑架支撑，其中一根滚刷同驱动源连接，相邻两根滚刷通过传动机构连接；
滚刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：张煜培，李安海，林劲松，秦川界，周书柳，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37