刺绣设备的剪线控制方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种刺绣设备的剪线控制方法、装置及设备，该方法包括：在所述刺绣设备的主轴由第一转动角度转动至第二转动角度的过程中，根据所述主轴转动的角度，控制勾刀开启、剪刀开刀、扣线叉扣线，所述第二转动角度和所述第一转动角度之差为预设值；在所述主轴由第二转动角度转动至第三转动角度的过程中，根据所述主轴转动的角度，控制所述勾刀停止、所述勾刀开启、所述剪刀回刀、所述扣线叉打开，所述第三转动角度和所述第二转动角度之差为所述预设值。提高了刺绣设备剪线时的效果。

【技术实现步骤摘要】
刺绣设备的剪线控制方法、装置及设备
本申请涉及刺绣
，尤其涉及一种刺绣设备的剪线控制方法、装置及设备。
技术介绍
刺绣机在部分图案刺绣完成时，会在最后一针结束的位置将面线和底线剪断，以便于后续的刺绣工作。目前，刺绣机可以在主轴转动的最后一圈，控制剪刀、勾刀和扣线叉完成剪线。但是，在主轴转动的最后一圈进行剪线时，勾刀需要在主轴较小的转动角度内勾起面线，使得勾刀对会对面线造成伤害，进而导致刺绣机剪线的效果较差。
技术实现思路
本申请提供一种刺绣设备的剪线控制方法、装置及设备，用于解决刺绣机剪线的效果较差的技术问题。第一方面，本申请实施例提供一种刺绣设备的剪线控制方法，该方法包括：在所述刺绣设备的主轴由第一转动角度转动至第二转动角度的过程中，根据所述主轴转动的角度，控制勾刀开启、剪刀开刀、扣线叉扣线，所述第二转动角度和所述第一转动角度之差为预设值；在所述主轴由第二转动角度转动至第三转动角度的过程中，根据所述主轴转动的角度，控制所述勾刀停止、所述勾刀开启、所述剪刀回刀、所述扣线叉打开，所述第三转动角度和所述第二转动角度之差为所述预设值。在一种可能的实施方式中，根据所述主轴转动的角度，控制勾刀启动、剪刀开刀、扣线叉扣线，包括：在所述主轴转动至第一角度时，控制所述扣线叉扣线；在所述主轴转动至第二角度时，控制所述勾刀开启；在所述主轴转动至第三角度时，控制所述剪刀开刀，所述第一角度小于所述第二角度。在一种可能的实施方式中，根据所述主轴转动的角度，控制所述勾刀停止、所述勾刀开启、所述剪刀回刀、所述扣线叉打开，包括：在所述主轴转动至第四角度时，控制所述勾刀停止；在所述主轴转动至第五角度时，控制所述剪刀回刀；在所述主轴转动至第六角度时，控制所述扣线叉打开；在所述主轴转动至第七角度时，控制所述勾刀开启，所述第四角度小于所述第五角度，所述第五角度小于所述第六角度，所述第六角度小于所述第七角度。在一种可能的实施方式中，所述刺绣设备还包括面夹和绣框，所述方法还包括：获取所述勾刀的状态和所述剪刀的状态；根据所述勾刀的状态和所述剪刀的状态，控制所述面夹和所述绣框。在一种可能的实施方式中，根据所述勾刀的状态，控制所述面夹和所述绣框，包括：在所述勾刀的状态为勾刀打开时，控制所述面夹夹住面线，并控制所述绣框向第一方向移动，使得所述面线绷紧；在所述勾刀的状态为勾刀回勾时，控制所述面夹打开，使得所述勾刀可以勾动所述面线。在一种可能的实施方式中，根据所述剪刀的状态，控制所述面夹和所述绣框，包括：在所述剪刀的状态为剪刀回刀时，控制所述面夹夹住所述面线，并控制所述绣框向第二方向移动，使得所述面线放松。在一种可能的实施方式中，所述刺绣设备还包括位置检测装置，所述方法还包括：在所述剪刀开刀至最大位置或所述剪刀回刀至初始位置的过程中，若所述位置检测装置未发出在位信号，则控制所述剪刀停止运动，并生成故障信息；若所述位置检测装置发出在位信号，则控制所述剪刀运行至所述最大位置或所述初始位置。第二方面，本申请实施例提供一种刺绣设备的剪线控制装置，该装置包括控制模块，其中：所述控制模块用于，在所述刺绣设备的主轴由第一转动角度转动至第二转动角度的过程中，根据所述主轴转动的角度，控制勾刀开启、剪刀开刀、扣线叉扣线，所述第二转动角度和所述第一转动角度之差为预设值；所述控制模块还用于，在所述主轴由第二转动角度转动至第三转动角度的过程中，根据所述主轴转动的角度，控制所述勾刀停止、所述勾刀开启、所述剪刀回刀、所述扣线叉打开，所述第三转动角度和所述第二转动角度之差为所述预设值。在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：在所述主轴转动至第一角度时，控制所述扣线叉扣线；在所述主轴转动至第二角度时，控制所述勾刀开启；在所述主轴转动至第三角度时，控制所述剪刀开刀，所述第一角度小于所述第二角度。在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：在所述主轴转动至第四角度时，控制所述勾刀停止；在所述主轴转动至第五角度时，控制所述剪刀回刀；在所述主轴转动至第六角度时，控制所述扣线叉打开；在所述主轴转动至第七角度时，控制所述勾刀开启，所述第四角度小于所述第五角度，所述第五角度小于所述第六角度，所述第六角度小于所述第七角度。在一种可能的实施方式中，所述刺绣设备还包括面夹和绣框，所述装置还包括获取模块，所述获取模块用于：获取所述勾刀的状态和所述剪刀的状态；根据所述勾刀的状态和所述剪刀的状态，控制所述面夹和所述绣框。在一种可能的实施方式中，所述获取模块具体用于：在所述勾刀的状态为勾刀打开时，控制所述面夹夹住面线，并控制所述绣框向第一方向移动，使得所述面线绷紧；在所述勾刀的状态为勾刀回勾时，控制所述面夹打开，使得所述勾刀可以勾动所述面线。在一种可能的实施方式中，所述获取模块具体用于：在所述剪刀的状态为剪刀回刀时，控制所述面夹夹住所述面线，并控制所述绣框向第二方向移动，使得所述面线放松。在一种可能的实施方式中，所述刺绣设备还包括位置检测装置，所述控制装置还用于：在所述剪刀开刀至最大位置或所述剪刀回刀至初始位置的过程中，若所述位置检测装置未发出在位信号，则控制所述剪刀停止运动，并生成故障信息；若所述位置检测装置发出在位信号，则控制所述剪刀运行至所述最大位置或所述初始位置。第三方面，本申请实施例提供一种刺绣设备的剪线控制设备，包括：收发器、处理器、存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的刺绣设备的剪线控制方法。第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的刺绣设备的剪线控制方法。第五方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任一项所述的刺绣设备的剪线控制方法的步骤。第六方面，本申请实施例还提供一种刺绣设备，所述刺绣设备包括如第三方面的刺绣设备的剪线控制设备。本申请提供一种刺绣设备的剪线控制方法、装置及设备，在刺绣设备的主轴由第一转动角度转动至第二转动角度的过程中，根据主轴转动的角度，控制勾刀启动、剪刀开刀、扣线叉扣线，其中，第二转动角度和第一转动角度之差为预设值，在主轴由第二转动角度转动至第三转动角度的过程中，根据主轴转动的角度，控制勾刀停止、勾刀开启、剪刀回刀、扣线叉打开，其中，第三转动角度和所述第二转动角度之差为预设值。在上述方法中，刺绣设备在主轴由第一转动角度转动至第三转动角度的过程中，控制勾刀、剪刀、扣线叉进行剪线，由于第三转动角度和第一转动角度之间相差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刺绣设备的剪线控制方法，其特征在于，包括：/n在所述刺绣设备的主轴由第一转动角度转动至第二转动角度的过程中，根据所述主轴转动的角度，控制勾刀开启、剪刀开刀、扣线叉扣线，所述第二转动角度和所述第一转动角度之差为预设值；/n在所述主轴由第二转动角度转动至第三转动角度的过程中，根据所述主轴转动的角度，控制所述勾刀停止、所述勾刀开启、所述剪刀回刀、所述扣线叉打开，所述第三转动角度和所述第二转动角度之差为所述预设值。/n

【技术特征摘要】
1.一种刺绣设备的剪线控制方法，其特征在于，包括：
在所述刺绣设备的主轴由第一转动角度转动至第二转动角度的过程中，根据所述主轴转动的角度，控制勾刀开启、剪刀开刀、扣线叉扣线，所述第二转动角度和所述第一转动角度之差为预设值；
在所述主轴由第二转动角度转动至第三转动角度的过程中，根据所述主轴转动的角度，控制所述勾刀停止、所述勾刀开启、所述剪刀回刀、所述扣线叉打开，所述第三转动角度和所述第二转动角度之差为所述预设值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述主轴转动的角度，控制勾刀启动、剪刀开刀、扣线叉扣线，包括：
在所述主轴转动至第一角度时，控制所述扣线叉扣线；
在所述主轴转动至第二角度时，控制所述勾刀开启；
在所述主轴转动至第三角度时，控制所述剪刀开刀，所述第一角度小于所述第二角度。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述主轴转动的角度，控制所述勾刀停止、所述勾刀开启、所述剪刀回刀、所述扣线叉打开，包括：
在所述主轴转动至第四角度时，控制所述勾刀停止；
在所述主轴转动至第五角度时，控制所述剪刀回刀；
在所述主轴转动至第六角度时，控制所述扣线叉打开；
在所述主轴转动至第七角度时，控制所述勾刀开启，所述第四角度小于所述第五角度，所述第五角度小于所述第六角度，所述第六角度小于所述第七角度。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述刺绣设备还包括面夹和绣框，所述方法还包括：
获取所述勾刀的状态和所述剪刀的状态；
根据所述勾刀的状态和所述剪刀的状态，控制所述面夹和所述绣框。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述勾刀的状态，控制所述面夹和所述绣框，包括：
在所述勾刀的状态为勾刀打开时，控制所述面夹夹住面线，并控制所述绣框向第一方向移动，使得所述面线绷紧；
在所述勾刀的状态为勾刀回勾时，控制所述面夹打开，使得所述勾刀可以勾动所述面线。

【专利技术属性】
技术研发人员：武波，梁迪，
申请(专利权)人：诸暨兴大豪科技开发有限公司，北京大豪科技股份有限公司，北京大豪工缝智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33