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一种视觉喂料机构制造技术

技术编号:29609475 阅读:22 留言:0更新日期:2021-08-10 18:16
本实用新型专利技术涉及小龙虾养殖技术领域,具体为一种视觉喂料机构,包括电机、控制中心,电机输出轴套有轴套,电机输出轴连接底座,底座上固定有料斗,料斗与下料管连接,料斗与下料管连接处通过导气管连接气缸,底座一侧通过连接板连接在滑板上,连接板一侧连接轨道,滑道上安装有相机。本实用新型专利技术通过相机拍摄位于养殖盒内的单只龙虾的体态,控制中心进行体态分析,然后控制气缸,通过下料管对于料斗内的饲料及水草对脱壳龙虾进行精准的加大投料。

A visual feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种视觉喂料机构
本技术涉及小龙虾养殖
,特别涉及一种视觉喂料机构。
技术介绍
小龙虾体内的蛋白质含量很高,且肉质松软,易消化,对身体虚弱以及病后需要调养的人是极好的食物;虾肉内还富含镁、锌、碘、硒等,镁对心脏活动具有重要的调节作用,能保护心血管系统,它可减少血液中胆固醇含量,防止动脉硬化,同时还能扩张冠状动脉,有利于预防高血压及心肌梗塞。小龙虾含有虾青素,虾青素是一种很强的抗氧化剂,日本大阪大学的科学家发现,虾青素有助消除因时差反应而产生的"时差症"。另外,小龙虾还可入药,能化痰止咳,促进手术后的伤口生肌愈合。但是,现有技术中,由于小龙虾养殖多为鱼塘养殖,小龙虾幼体阶段一般2~4天蜕壳1次,幼体经3次蜕壳后进入幼虾阶段。在龙虾种苗(幼虾)阶段,每5~8天蜕壳1次,在成虾阶段,一般8~15天蜕壳1次。小龙虾从幼体阶段到商品虾养成需要蜕壳11~12次,蜕壳是它生长发育、增重和繁殖的重要标志,每蜕1次壳,它的身体就长大1次,脱壳也正是能否提高小龙虾重量的非常重要的环节,现有的鱼塘群体养殖,无法照顾到每只龙虾,无法实现精准养殖,造成龙虾的质量均一性差。
技术实现思路
为了弥补以上不足,本技术提供了一种视觉喂料机构。本技术的技术方案是:包括电机、控制中心,其特征在于:所述电机输出轴套有轴套,所述电机输出轴连接底座,所述底座上固定有料斗,所述料斗与下料管连接,所述料斗与下料管连接处通过导气管连接气缸,所述底座一侧通过连接板连接在滑板上,所述连接板一侧连接轨道,所述滑道上安装有相机。作为优选的技术方案,所述滑板一侧设有转动螺母。作为优选的技术方案,所述滑板为“凵”型。作为优选的技术方案,所述轨道与连接板垂直设置。作为优选的技术方案,所述轨道远离相机的一端设有灯光管。作为优选的技术方案,所述相机连接控制中心。作为优选的技术方案,所述控制中心连接气缸。与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过相机拍摄位于养殖盒内的单只龙虾的体态,控制中心进行体态分析,然后控制气缸,通过下料管对于料斗内的饲料及水草对脱壳龙虾进行精准的加大投料,应用视觉成像技术,跟踪和采集每个龙虾的生长动态、生理现象和生活表现等信息,对全部养殖龙虾纳入视觉鉴别管理,实现远程桌面控制处理,提高养殖成活率。附图说明图1为本技术的后视图;图2为本技术的方框图。图中,1-电机,2-轴套,3-底座,4-料斗,5-转动螺母,6-滑板,7-连接板,8-下料管,9-轨道,10-相机,11-灯光管,12-气缸,A-控制中心。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。本技术涉及的(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此,本技术是对现有技术的改进,实质是在结构上的改进,而非针对(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)本身提出的改进,也即,本技术虽然涉及一点(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法),但并不包含对(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)本身所提出的改进本技术对于(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)的描述,是为了更好的说明本技术,以便更好的理解本技术。请参阅图1-2,本技术提供一种技术方案:一种视觉喂料机构,包括电机1、控制中心A。电机1输出轴套有轴套2,电机1输出轴连接底座3,底座3上固定有料斗4,料斗4与下料管8连接,料斗4与下料管8连接处通过导气管连接气缸12,底座3一侧通过连接板7连接在滑板6上,连接板7一侧连接轨道9,滑道9上安装有相机10。本实施例中,滑板6一侧设有转动螺母5。本实施例中,滑板6为“凵”型。本实施例中,轨道9与连接板7垂直设置。本实施例中,轨道9远离相机10的一端设有灯光管11。本实施例中,相机10连接控制中心A。本实施例中,控制中心A连接气缸12。值得进一步说明的是,在电机1输出轴上可以设置若干底座3,可以根据养殖需要设置。值得进一步说明的是,相机10的数量是根据养殖盒的实际数量进行对应设置。值得进一步说明的是,料斗4、下料管8也是根据养殖盒的实际数量进行对应设置。值得进一步说明的是,料斗4内可以放置饲料也可以放置水草,下料管8可以投喂饲料也可以投喂水草。本技术的视觉喂料机构在使用时,小龙虾养殖在养殖盒内,养殖盒上方的相机10可以拍摄养殖盒内的小龙虾形态,当小龙虾脱壳时,形态和平时不一样,相机10将影像数据传送给控制中心A,控制中心A针对龙虾体态捕捉分析,然后控制对应的气缸12,实现对应的下料管8的喷洒投料。本技术通过相机拍摄位于养殖盒内的单只龙虾的体态,控制中心进行体态分析,然后控制气缸,通过下料管对于料斗内的饲料及水草对脱壳龙虾进行精准的加大投料,应用视觉成像技术,跟踪和采集每个龙虾的生长动态、生理现象和生活表现等信息,对全部养殖龙虾纳入视觉鉴别管理,实现远程桌面控制处理,提高养殖成活率。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例,并不用来限制本技术,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉喂料机构,包括电机(1)、控制中心(A),其特征在于:所述电机(1)输出轴套有轴套(2),所述电机(1)输出轴连接底座(3),所述底座(3)上固定有料斗(4),所述料斗(4)与下料管(8)连接,所述料斗(4)与下料管(8)连接处通过导气管连接气缸(12),所述底座(3)一侧通过连接板(7)连接在滑板(6)上,所述连接板(7)一侧连接轨道(9),所述轨道(9)上安装有相机(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉喂料机构,包括电机(1)、控制中心(A),其特征在于:所述电机(1)输出轴套有轴套(2),所述电机(1)输出轴连接底座(3),所述底座(3)上固定有料斗(4),所述料斗(4)与下料管(8)连接,所述料斗(4)与下料管(8)连接处通过导气管连接气缸(12),所述底座(3)一侧通过连接板(7)连接在滑板(6)上,所述连接板(7)一侧连接轨道(9),所述轨道(9)上安装有相机(10)。


2.根据权利要求1所述的视觉喂料机构,其特征在于:所述滑板(6)一侧设有转动螺母(5)。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员:熊瑞
申请(专利权)人:熊瑞
类型:新型
国别省市:江西;36

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