六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置，包括移动小车，所述移动小车左侧由右至左依次设置有可升降的磁吸基座、落地缓冲装置、伺服驱动回转装置以及用以固定六氟化硫气瓶的V槽永磁吸盘组件，所述伺服驱动回转装置用以驱动V槽永磁吸盘组件转动，实现六氟化硫气瓶的横放或竖放。本发明专利技术结构简单，设计合理，使用方便，省时省力，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置及其工作方法
本专利技术涉及一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置及其工作方法。
技术介绍
六氟化硫气瓶满气状态每瓶重100公斤，装卸车时车厢与地面落差近1米，传统的装卸完全靠强壮人力抱扶着气瓶上下装卸，装卸效率低下。同时，六氟化硫气瓶为圆柱体，外表面光滑无可受力的拉手或者突起物，人工搬运不易抓牢握紧，两人协作过程容易滑脱，沉重的气瓶可能砸伤人或者高压气瓶自身受损发生爆裂引发更严重事故，所以在气瓶装卸车时存在一定的安全风险；此外，如果用吊带捆绑气瓶吊装装卸需要现场有行车或吊车，设备造价高及维护工作量大，且吊带捆绑气瓶圆柱体存在绑扎不牢滑脱及作业效率底的问题。
技术实现思路
本专利技术对上述问题进行了改进，即本专利技术要解决的技术问题是提供一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置及其工作方法，使用方便且高效。本专利技术是这样构成的，它包括移动小车，所述移动小车左侧由右至左依次设置有可升降的磁吸基座、落地缓冲装置、伺服驱动回转装置以及用以固定六氟化硫气瓶的V槽永磁吸盘组件，所述伺服驱动回转装置用以驱动V槽永磁吸盘组件转动，实现六氟化硫气瓶的横放或竖放。进一步的，所述落地缓冲装置包括缓冲本体，所述缓冲本体中部设置有气压缓冲器缸体，所述气压缓冲器缸体内部设置有活塞，所述气压缓冲器缸体内底面设有重力带孔阀片，所述缓冲本体左侧设有光轴导轨，所述光轴导轨上套有至少两个直线轴承，所述直线轴承与伺服驱动回转装置固连，位于上方的直线轴承与活塞之间经连接件固连。进一步的，所述V槽永磁吸盘组件包括V槽永磁吸盘机构，V槽永磁吸盘机构中部的转轴由伺服电机驱动转动，用以实现磁力吸附或脱磁；所述V槽永磁吸盘机构靠近六氟化硫气瓶的吸附面两侧设置有支架，所述支架内穿设有支轴，所述支轴靠近六氟化硫气瓶的一端固定有铁棒，所述支轴远离六氟化硫气瓶的一端设有限位板，位于限位板与支架之间的支轴部分套有弹簧。进一步的，所述移动小车与磁吸基座之间设置有升降组件。进一步的，所述升降组件包括两端分别铰接在磁吸基座右侧和移动小车左侧上部之间的主臂，所述主臂下方设置有用以驱动主臂升降的液压缸，所述液压缸输出轴与主臂铰接。进一步的，所述磁吸基座与移动小车之间还设置有辅臂，所述辅臂位于主臂上方。进一步的，所述移动小车侧上部设置有磁吸合点动开关和操控把手。进一步的，所述移动小车包括小车本体以及位于小车本体侧部的小车扶手，所述小车本体左侧下方设置有承重轮，所述小车本体右侧下方设有方向轮。进一步的，一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置的工作方法，包括步骤如下：（1）将移动小车推动至垂直放置的六氟化硫气瓶旁，将V槽永磁吸盘机构的吸附面贴合六氟化硫气瓶中部瓶身；（2）启动磁吸合点动开关，控制伺服电机转动，带动V槽永磁吸盘机构内的转轴转动，令V槽永磁吸盘机构内部不同磁极的磁钢转动一定角度，使六氟化硫气瓶与V槽永磁吸盘机构通过强磁力牢牢固定；（3）当V槽永磁吸盘机构产生磁力时，位于V槽永磁吸盘机构两侧的铁棒受磁力作用迅速向V槽永磁吸盘机构与六氟化硫气瓶之间的间隙移动，并同时与两者紧密贴合；（4）当需要将六氟化硫气瓶上升或下降时，通过操作把手（上下方向）控制液压缸的伸缩，经主臂、辅臂的摆动带动磁吸基座上升或者下降，在升降过程中，六氟化硫气瓶始终保持垂直状态；（5）当需要六氟化硫气瓶竖立或横放操作时，控制操作把手（左右方向）控制伺服驱动回转装置转动，驱动回转装置转动并带动吸附有六氟化硫气瓶的V槽永磁吸盘组件转动一定角度；（6）当六氟化硫气瓶调整至需要放置的位置后，通过操控把手经升降组件将六氟化硫气瓶落地，当六氟化硫气瓶落地以后，六氟化硫气瓶落地不动，由于人为控制的反应延迟问题，磁吸基座会继续下降一段，此时伺服驱动回转装置与直线轴承已停止，缓冲本体通过光轴导轨相对直线轴承向下滑动，同时气压缓冲器缸体同步向下，重力带孔阀片打开，空气迅速进入气压缓冲器缸体内，磁吸基座继续向下直至停止，至此已经接触地面并立稳的六氟化硫气瓶因为直线轴承与光轴导轨的相对滑动空行程，未受到持续下降的升降组件和磁吸基座的作用力；（7）控制V槽永磁吸盘机构消磁并与六氟化硫气瓶脱开，在V槽永磁吸盘组件、伺服驱动回转装置的自重作用力下，带动活塞将气压缓冲器缸体内空气进行压缩，此时重力带孔阀片关闭，气压缓冲器缸体内部的气体只能由重力带孔阀片中间销孔排出，V槽永磁吸盘组件、伺服驱动回转装置缓慢下落至底位，为下次工作做准备。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本装置设计合理，结构简单，通过V槽永磁吸盘组件将六氟化硫气瓶通过强磁吸附固定；通过控制升降组件带动六氟化硫气瓶实现升降移动；通过伺服驱动回转装置转动，实现六氟化硫气瓶转动，从而控制六氟化硫气瓶的竖放或横放；通过设置两条铁棒，增强V槽永磁吸盘组件与六氟化硫气瓶之间的接触点，由原来的2个接触点提升为4个接触点，不仅增强摩擦力，同时增强了V槽永磁吸盘组件与六氟化硫气瓶之间的磁通量，大大提升磁力，使六氟化硫气瓶更加牢靠的固定在V槽永磁吸盘组件上；落地缓冲装置的设置允许主臂有40mm的空行程下降空间，在六氟化硫气瓶落地后，升降组件还在下降的情况下，保证气瓶不会受到扭力作用，有足够的反应时间停止升降组件，保证六氟化硫气瓶平稳落地。附图说明图1为本专利技术实施例结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为本专利技术实施例V槽永磁吸盘组件正面结构示意图；图4为本专利技术实施例V槽永磁吸盘组件与六氟化硫气瓶结构示意图；图5为本专利技术实施例V槽永磁吸盘组件与六氟化硫气瓶工作示意图一；图6为本专利技术实施例V槽永磁吸盘组件与六氟化硫气瓶工作示意图二；图7为本专利技术实施例V槽永磁吸盘组件与六氟化硫气瓶工作示意图三；图8为本专利技术实施例正视图；图9为本专利技术实施例侧视图；图中：1-移动小车，11-小车本体，12-小车扶手，13-承重轮，14-方向轮，2-磁吸基座，3-落地缓冲装置，31-缓冲本体，32-气压缓冲器缸体，33-活塞，34-重力带孔阀片，35-光轴导轨，36-直线轴承，37-连接件，4-伺服驱动回转装置，5-V槽永磁吸盘组件，51-V槽永磁吸盘机构，52-伺服电机，53-支架，54-支轴，55-铁棒，56-限位板，57-弹簧，6-升降组件，61-主臂，62-液压缸，63-辅臂，7-磁吸合点动开关，8-操控把手，9-六氟化硫气瓶。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。实施例：如图1~9所示，本实施例中，提供一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置，包括移动小车1，所述移动小车左侧由右至左依次设置有可升降的磁吸基座2、落地缓冲装置3、伺服驱动回转装置4以及用以固定六氟化硫气瓶9的V槽永磁吸盘组件5，所述伺服驱动回转装置用以驱动V槽永磁吸盘组件转动，实现六氟化硫气瓶的横放或竖放。在本实施例中，所述落地缓冲装置3包括缓冲本体31，所述缓冲本体中部设置有气压缓冲器缸体32，所述气压缓冲器缸体内部设置有活塞33，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置，其特征在于，包括移动小车，所述移动小车左侧由右至左依次设置有可升降的磁吸基座、落地缓冲装置、伺服驱动回转装置以及用以固定六氟化硫气瓶的V槽永磁吸盘组件，所述伺服驱动回转装置用以驱动V槽永磁吸盘组件转动，实现六氟化硫气瓶的横放或竖放。/n

【技术特征摘要】
1.一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置，其特征在于，包括移动小车，所述移动小车左侧由右至左依次设置有可升降的磁吸基座、落地缓冲装置、伺服驱动回转装置以及用以固定六氟化硫气瓶的V槽永磁吸盘组件，所述伺服驱动回转装置用以驱动V槽永磁吸盘组件转动，实现六氟化硫气瓶的横放或竖放。


2.根据权利要求1所述的一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置，其特征在于，所述落地缓冲装置包括缓冲本体，所述缓冲本体中部设置有气压缓冲器缸体，所述气压缓冲器缸体内部设置有活塞，所述气压缓冲器缸体内底面设有重力带孔阀片，所述缓冲本体左侧设有光轴导轨，所述光轴导轨上套有至少两个直线轴承，所述直线轴承与伺服驱动回转装置固连，位于上方的直线轴承与活塞之间经连接件固连。


3.根据权利要求2所述的一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置，其特征在于，所述V槽永磁吸盘组件包括V槽永磁吸盘机构，V槽永磁吸盘机构中部的转轴由伺服电机驱动转动，用以实现磁力吸附或脱磁；所述V槽永磁吸盘机构靠近六氟化硫气瓶的吸附面两侧设置有支架，所述支架内穿设有支轴，所述支轴靠近六氟化硫气瓶的一端固定有铁棒，所述支轴远离六氟化硫气瓶的一端设有限位板，位于限位板与支架之间的支轴部分套有弹簧。


4.根据权利要求3所述的一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置，其特征在于，所述移动小车与磁吸基座之间设置有升降组件。


5.根据权利要求4所述的一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置，其特征在于，所述升降组件包括两端分别铰接在磁吸基座右侧和移动小车左侧上部之间的主臂，所述主臂下方设置有用以驱动主臂升降的液压缸，所述液压缸输出轴与主臂铰接。


6.根据权利要求5所述的一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置，其特征在于，所述磁吸基座与移动小车之间还设置有辅臂，所述辅臂位于主臂上方。


7.根据权利要求6所述的一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置，其特征在于，所述移动小车侧上部设置有磁吸合点动开关和操控把手。


8.根据权利要求1所述的一种六氟化硫气瓶安全装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓绍剑，林伟，李飙，吴方连，谢鹏，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司检修分公司，
类型：发明
国别省市：福建;35