一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统技术方案

本发明专利技术公布了一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，包括转运小车、抓取设备、导正设备、限位装置和扫码设备，抓取设备包括抓取机器人以及型材框架，型材框架上设有玻璃吸盘和取布吸盘，导正设备包括第一安装架、固定辊道和翻转辊道，翻转辊道上设有导正机构，定位装置包括机械限位架以及定位板，扫码设备包括第二安装架、Y轴轨道和X轴轨道，本发明专利技术的有益效果是，通过转运小车进行玻璃的运输，通过限位装置对转运小车进行定位和限位，然后通过抓取设备将转运小车上的玻璃抓到导正设备上，通过导正机构对其进行导正，然后通过扫码设备对玻璃进行扫码录入的操作，本装置可以适应玻璃的流水线生产流程，从而实现自动的玻璃导正和扫码录入操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统
本专利技术涉及冲浪板玻璃生产
，具体涉及一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统。
技术介绍
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，玻璃被广泛应用于建筑物，用来隔风透光。玻璃的生产加工环节需要对加工完成的玻璃进行扫码，已将其录入系统，现有技术中一般通过手动扫码来完成，效率较低且效果不好，针对于玻璃的生产流水线来说，需要一种能自动对玻璃进行导正和扫码录入的系统。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，本专利技术是通过以下技术方案来实现的。一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，包括转运小车、抓取设备和导正设备；所述转运小车用于运输玻璃，转运小车通过限位装置进行定位；所述抓取设备位于转运小车的右前方，抓取设备包括抓取机器人以及通过铰接法兰连接在抓取机器人动力臂头部的型材框架，抓取设备用于将转运小车上的玻璃抓取到导正设备上；所述导正设备位于抓取设备的右侧并正对转运小车，导正设备包括第一安装架、固定辊道和翻转辊道，所述固定辊道安装在第一安装架的顶部右侧，所述翻转辊道转动连接在第一安装架的左端，第一安装架上还固接有伺服气缸，所述伺服气缸的头部与翻转辊道铰接，伺服气缸用于驱动翻转辊道的顶升，所述翻转辊道上左右对称设有玻璃导正机构。进一步地，所述限位装置包括机械限位架以及位于机械限位架右侧的定位板，所述定位板通过定位气缸推动。进一步地，所述型材框架上阵列有玻璃吸盘，型材框架上还对称设有取布吸盘，所述玻璃吸盘和取布吸盘均通过缓冲支架与型材框架连接。进一步地，所述翻转辊道和固定辊道上均横向均匀转动连接有辊轴，各所述辊轴上沿其长度方向均匀转动连接有直线滚轮。进一步地，所述抓取机器人为埃夫特50公斤机器人。进一步地，还包括扫码设备，所述扫码设备包括第二安装架、Y轴轨道和X轴轨道；所述第二安装架位于导正设备的后侧，所述Y轴轨道位于第二安装架的顶部，Y轴轨道上设有模组以及与模组连接的移动装置，所述移动装置的前侧设有驱动伺服电机，驱动伺服电机用于驱动移动装置沿Y轴轨道移动，所述X轴轨道与移动装置连接，X轴轨道与Y轴轨道垂直设置，X轴轨道上设有模组以及与模组连接的相机，X轴轨道上还设有对中伺服电机，对中伺服电机用于驱动相机沿X轴轨道移动。进一步地，所述相机通过安装支架与X轴轨道连接，所述安装支架上设有照明光源。本专利技术的有益效果是，本装置在工作的过程中，通过转运小车进行玻璃的运输，通过限位装置对转运小车进行定位和限位，然后通过抓取设备将转运小车上的玻璃抓到导正设备上，通过导正机构对其进行导正，然后通过扫码设备对玻璃进行扫码录入的操作，本装置可以适应玻璃的流水线生产流程，从而实现自动的玻璃导正和扫码录入操作，使用方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1：本专利技术所述一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统的轴测图；图2：本专利技术所述抓取设备的结构示意图；图3：本专利技术所述导正设备的结构示意图；图4：本专利技术所述导正设备另一角度的结构示意图；图5：本专利技术所述限位装置的结构示意图；图6：本专利技术所述扫码设备的结构示意图。附图标记如下：1-转运小车；2-抓取设备，21-抓取机器人，22-型材框架，23-玻璃吸盘，24-取布吸盘；3-导正设备，31-第一安装架，32-固定辊道，33-翻转辊道，34-伺服气缸，35-导正机构，36-辊轴，37-直线滚轮；4-限位装置，41-机械限位架，42-定位板，43-定位气缸；5-扫码设备，51-第二安装架，52-Y轴轨道，53-X轴轨道，54-移动装置，55-驱动伺服电机，56-对中伺服电机，57-安装支架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-6所示，一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，包括转运小车1、抓取设备2和导正设备3；转运小车1用于运输玻璃，转运小车1通过限位装置4进行定位；抓取设备2位于转运小车1的右前方，抓取设备2包括抓取机器人21以及通过铰接法兰连接在抓取机器人21动力臂头部的型材框架22，抓取设备2用于将转运小车1上的玻璃抓取到导正设备3上；导正设备3位于抓取设备2的右侧并正对转运小车1，导正设备3包括第一安装架31、固定辊道32和翻转辊道33，固定辊道32安装在第一安装架31的顶部右侧，翻转辊道33转动连接在第一安装架31的左端，第一安装架31上还固接有伺服气缸34，伺服气缸34的头部与翻转辊道33铰接，伺服气缸34用于驱动翻转辊道33的顶升，翻转辊道33上左右对称设有玻璃导正机构35。优选的，限位装置4包括机械限位架41以及位于机械限位架41右侧的定位板42，定位板42通过定位气缸43推动。优选的，型材框架22上阵列有玻璃吸盘23，型材框架22上还对称设有取布吸盘24，玻璃吸盘23和取布吸盘24均通过缓冲支架与型材框架22连接。优选的，翻转辊道33和固定辊道32上均横向均匀转动连接有辊轴36，各辊轴36上沿其长度方向均匀转动连接有直线滚轮37。优选的，抓取机器人21为埃夫特50公斤机器人。优选的，还包括扫码设备5，扫码设备5包括第二安装架51、Y轴轨道52和X轴轨道53；第二安装架51位于导正设备3的后侧，Y轴轨道52位于第二安装架51的顶部，Y轴轨道52上设有模组以及与模组连接的移动装置54，移动装置54的前侧设有驱动伺服电机55，驱动伺服电机55用于驱动移动装置54沿Y轴轨道52移动，X轴轨道53与移动装置54连接，X轴轨道53与Y轴轨道52垂直设置，X轴轨道53上设有模组以及与模组连接的相机，X轴轨道53上还设有对中伺服电机56，对中伺服电机56用于驱动相机沿X轴轨道53移动。优选的，相机通过安装支架57与X轴轨道53连接，安装支架57上设有照明光源。本专利技术的一个具体实施方式为：使用时，通过转运小车1的移动进行玻璃的转运，到达限位装置4位置时，定位气缸43工作时通过定位板42将转运小车1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，其特征在于：包括转运小车(1)、抓取设备(2)和导正设备(3)；/n所述转运小车(1)用于运输玻璃，转运小车(1)通过限位装置(4)进行定位；/n所述抓取设备(2)位于转运小车(1)的右前方，抓取设备(2)包括抓取机器人(21)以及通过铰接法兰连接在抓取机器人(21)动力臂头部的型材框架(22)，抓取设备(2)用于将转运小车(1)上的玻璃抓取到导正设备(3)上；/n所述导正设备(3)位于抓取设备(2)的右侧并正对转运小车(1)，导正设备(3)包括第一安装架(31)、固定辊道(32)和翻转辊道(33)，所述固定辊道(32)安装在第一安装架(31)的顶部右侧，所述翻转辊道(33)转动连接在第一安装架(31)的左端，第一安装架(31)上还固接有伺服气缸(34)，所述伺服气缸(34)的头部与翻转辊道(33)铰接，伺服气缸(34)用于驱动翻转辊道(33)的顶升，所述翻转辊道(33)上左右对称设有玻璃导正机构(35)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，其特征在于：包括转运小车(1)、抓取设备(2)和导正设备(3)；
所述转运小车(1)用于运输玻璃，转运小车(1)通过限位装置(4)进行定位；
所述抓取设备(2)位于转运小车(1)的右前方，抓取设备(2)包括抓取机器人(21)以及通过铰接法兰连接在抓取机器人(21)动力臂头部的型材框架(22)，抓取设备(2)用于将转运小车(1)上的玻璃抓取到导正设备(3)上；
所述导正设备(3)位于抓取设备(2)的右侧并正对转运小车(1)，导正设备(3)包括第一安装架(31)、固定辊道(32)和翻转辊道(33)，所述固定辊道(32)安装在第一安装架(31)的顶部右侧，所述翻转辊道(33)转动连接在第一安装架(31)的左端，第一安装架(31)上还固接有伺服气缸(34)，所述伺服气缸(34)的头部与翻转辊道(33)铰接，伺服气缸(34)用于驱动翻转辊道(33)的顶升，所述翻转辊道(33)上左右对称设有玻璃导正机构(35)。


2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，其特征在于：所述限位装置(4)包括机械限位架(41)以及位于机械限位架(41)右侧的定位板(42)，所述定位板(42)通过定位气缸(43)推动。


3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，其特征在于：所述型材框架(22)上阵列有玻璃吸盘(23)，型材框架(22)上还对称设有取布吸盘(24)，所述玻璃吸盘(23)和取布吸盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中举，宋伟林，刘文龙，古国庆，戴文明，
申请(专利权)人：芜湖镌诺自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34