一种气动快速搬运夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种气动快速搬运夹爪，属于搬运夹爪技术领域。本发明专利技术包括铝合金框架，所述的铝合金框架的上部设置有手动转向阀，铝合金框架的架体上间隔设置有复动气缸，所述的复动气缸的两端分别安装有节流阀A和节流阀B，复动气缸的输出端连接有爪体，所述的爪体的前端设置有V型夹块，铝合金框架的底面设置有直线导轨，爪体通过直线导轨与铝合金框架滑动装配。本发明专利技术能够抓取不同尺寸直径套圈，以及将抓取的产品放入自动化流水线上或码垛成托，可安装在搬运的载体上，使用者控制操作手柄搬运工件或物品，实现快速抓取、搬运及码放等动作，进行灵活、方便、高效的现场搬运，保证了流水线上套圈补给装配的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种气动快速搬运夹爪
本专利技术涉及搬运夹爪
，更具体地说，涉及一种气动快速搬运夹爪。
技术介绍
人工智能及自动化流水作业发展迅速，以流水线形式运输产品的形式越来越多，其中，如图7所示，为本申请的气动快速搬运夹爪涉及自动化流水线简图，通常情况下流水线上下料采用助力机械手及吊带搬运工件或物品，采用此搬运方式，效率低且容易产生磕碰，对产品质量造成隐患，在此状况下，急需一种能够提升效率、操作方便、且满足现场装配流水线成品搬运需求，以及能适用自动化领域中助力机械手、智能平衡吊、桁架机器人或四轴、六轴机器人本体上快速切换安装，满足公司装配搬运需求的同时，并能推向市场销售的搬运辅助产品。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种气动快速搬运夹爪，本专利技术能够抓取不同尺寸直径套圈，以及将抓取的产品放入自动化流水线上或码垛成托，可安装在搬运的载体上，使用者控制操作手柄搬运工件或物品，实现快速抓取、搬运及码放等动作，根据不同的安装载体，进行灵活、方便、高效的现场搬运，保证了流水线上套圈补给装配的需要。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种气动快速搬运夹爪，包括铝合金框架，所述的铝合金框架的上部设置有手动转向阀，铝合金框架的架体上间隔设置有复动气缸，所述的复动气缸的两端分别安装有节流阀A和节流阀B，复动气缸的输出端连接有爪体，所述的爪体的前端设置有V型夹块，铝合金框架的底面设置有直线导轨，爪体通过直线导轨与铝合金框架滑动装配。进一步地，所述的铝合金框架的侧边间隔设置有吊扣，工作前，通过吊扣连同铝合金框架整体安装在智能平衡吊或助力机械手载体上。进一步地，所述的V型夹块在铝合金框架的底部对称设置，V型夹块夹紧工件外径时并自动定心，铝合金框架的底面设置有防撞垫。进一步地，所述的铝合金框架的架体上安装有压力表，铝合金框架的台面上安装有扶手。进一步地，所述的手动转向阀控制节流阀A与节流阀B之间进气的切换。进一步地，所述的爪体安装在直线导轨上，爪体沿直线导轨作往复直线移动，爪体底部设两缺口。进一步地，所述的节流阀B控制进气流量及控制复动气缸杆收回速度，节流阀A控制进气流量及控制复动气缸杆伸出速度，复动气缸由压力气体控制伸出或收回双向移动动力源。进一步地，所述的爪体工作前，将气动快速搬运夹爪的吊扣连同铝合金框架整体安装在智能平衡吊或助力机械手载体上，检查气体压力值，观察压力表正常后，再扳动手动转向阀手柄逆时针旋转到位，节流阀A打开进气，此时，两端复动气缸推动爪体沿直线导轨滑动打开至最大尺寸，手握扶手推动气动快速搬运夹爪至工件上方后，随后下降至抓取位置，将手动转向阀顺时针旋转到位，节流阀B打开进气，此时，两端复动气缸拉动爪体沿直线导轨滑动，使爪体中的V型夹块夹住工件，吊起放置在流水线上或码垛成托。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术能够抓取不同尺寸直径套圈，以及将抓取的产品放入自动化流水线上或码垛成托，可安装在搬运的载体上，使用者控制操作手柄搬运工件或物品，实现快速抓取、搬运及码放等动作，根据不同的安装载体，进行灵活、方便、高效的现场搬运，保证了流水线上套圈补给装配的需要。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的A-A截面图；图5为本专利技术的夹紧状态三视图；图6为本专利技术的工件夹取状态立体图；图7为本专利技术的自动化流水线示意图；图8为本专利技术的工件放置状态图。图中：1、铝合金框架；2、吊扣；3、手动转向阀；4、防撞垫；5、V型夹块；6、直线导轨；7、爪体；8、扶手；9、压力表；10、节流阀B；11、复动气缸；12、节流阀A。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的描述：实施例1从图1-4可以看出，本实施例的一种气动快速搬运夹爪，包括铝合金框架1，铝合金框架1的上部设置有手动转向阀3，铝合金框架1的架体上间隔设置有复动气缸11，复动气缸11的两端分别安装有节流阀A12和节流阀B10，复动气缸11的输出端连接有爪体7，爪体7的前端设置有V型夹块5，铝合金框架1的底面设置有直线导轨6，爪体7通过直线导轨6与铝合金框架1滑动装配。铝合金框架1的侧边间隔设置有吊扣2，工作前，通过吊扣2连同铝合金框架1整体安装在智能平衡吊或助力机械手载体上。V型夹块5在铝合金框架1的底部对称设置，V型夹块5夹紧工件外径时并自动定心，铝合金框架1的底面设置有防撞垫4。铝合金框架1的架体上安装有压力表9，铝合金框架1的台面上安装有扶手8。手动转向阀3控制节流阀A12与节流阀B10之间进气的切换。爪体7安装在直线导轨6上，爪体7沿直线导轨6作往复直线移动，爪体7底部设两缺口。铝合金框架1作为本气动快速搬运夹爪的主体，连接其他装置的载体；吊扣2作为此气动快速搬运夹爪同助力机械手、智能平衡吊、桁架机器人、四(六)轴机器人本体连接介质；手动转向阀3是控制节流阀A12与节流阀B10间进气的切换；防撞垫4缓冲与工件碰撞，保护工件表面；V型夹块5夹紧工件外径时并自动定心；直线导轨6作为爪体7的限定路径，爪体7上放置V型夹块5并安装在直线导轨6上，爪体7底部两缺口，为避开流水线上凸起机构，便于抓取或放置工件；扶手8是配合智能平衡吊进行空间上下前后左右移动；压力表9是显示工作状态气体压力值；节流阀B10控制进气流量及控制复动气缸11杆收回速度，节流阀A12控制进气流量及控制复动气缸11杆伸出速度，复动气缸11由压力气体控制伸出或收回双向移动动力源。从图5-8可以看出，爪体7工作前，将气动快速搬运夹爪的吊扣2连同铝合金框架1整体安装在智能平衡吊或助力机械手载体上，检查气体压力值，观察压力表9正常后，再扳动手动转向阀3手柄逆时针旋转到位，节流阀A12打开进气，此时，两端复动气缸11推动爪体7沿直线导轨6滑动打开至最大尺寸，手握扶手8推动气动快速搬运夹爪至工件上方后，随后下降至抓取位置，将手动转向阀3顺时针旋转到位，节流阀B10打开进气，此时，两端复动气缸11拉动爪体7沿直线导轨6滑动，使爪体7中的V型夹块5夹住工件，吊起放置在流水线上或码垛成托。本专利技术该气动快速搬运夹爪可安装在助力机械手、智能平衡吊、桁架机器人及四轴、六轴机器人本体上，协同在流水线上进行抓取码放物料操作，实现自动化上下料搬运，具体可涉及工程机械及食品饮料自动化流水线上物料的上下料搬运。本专利技术结构紧凑、空间设计合理、操作简单、具有高效、轻便，通过扳动手动转向阀3便能控制爪体7动作，轻松快捷完成对工件夹紧或松开，从而，安装在智能平衡吊或助力机械手就能在自动化流水线上实现快速搬运工件的需求，使用该气动快速搬运夹爪，搬运工件向流水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动快速搬运夹爪，包括铝合金框架(1)，其特征在于：所述的铝合金框架(1)的上部设置有手动转向阀(3)，铝合金框架(1)的架体上间隔设置有复动气缸(11)，所述的复动气缸(11)的两端分别安装有节流阀A(12)和节流阀B(10)，复动气缸(11)的输出端连接有爪体(7)，所述的爪体(7)的前端设置有V型夹块(5)，铝合金框架(1)的底面设置有直线导轨(6)，爪体(7)通过直线导轨(6)与铝合金框架(1)滑动装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动快速搬运夹爪，包括铝合金框架(1)，其特征在于：所述的铝合金框架(1)的上部设置有手动转向阀(3)，铝合金框架(1)的架体上间隔设置有复动气缸(11)，所述的复动气缸(11)的两端分别安装有节流阀A(12)和节流阀B(10)，复动气缸(11)的输出端连接有爪体(7)，所述的爪体(7)的前端设置有V型夹块(5)，铝合金框架(1)的底面设置有直线导轨(6)，爪体(7)通过直线导轨(6)与铝合金框架(1)滑动装配。


2.根据权利要求1所述的一种气动快速搬运夹爪，其特征在于：所述的铝合金框架(1)的侧边间隔设置有吊扣(2)，工作前，通过吊扣(2)连同铝合金框架(1)整体安装在智能平衡吊或助力机械手载体上。


3.根据权利要求2所述的一种气动快速搬运夹爪，其特征在于：所述的V型夹块(5)在铝合金框架(1)的底部对称设置，V型夹块(5)夹紧工件外径时并自动定心，铝合金框架(1)的底面设置有防撞垫(4)。


4.根据权利要求3所述的一种气动快速搬运夹爪，其特征在于：所述的铝合金框架(1)的架体上安装有压力表(9)，铝合金框架(1)的台面上安装有扶手(8)。


5.根据权利要求1所述的一种气动快速搬运夹爪，其特征在于：所述的手动转向阀(3)控制节流...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘显云，陈武，谢程，马宏志，高盟，鲍和鹏，刘建辉，
申请(专利权)人：马鞍山方圆精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34