本发明专利技术涉及一种批量自动排列供料装置，包括：视觉相机；物料框，位于所述视觉相机的正下方，物料框内连接有仿形摆放盘，所述仿形摆放盘上设有若干矩形阵列设置的定位孔；振动模组，连接在所述物料框的底面，用于对物料框进行振动；本发明专利技术所述的一种批量自动排列供料装置,采用振动模组带动物料框进行振动，从而使多个物料的短脚部插入至仿形摆放盘的定位孔内，从而可进行批量排列供料，提高效率，降低成本。
【技术实现步骤摘要】
批量自动排列供料装置
本专利技术涉及锥状、短脚类螺钉上料领域，具体涉及用于锥状、短脚类螺钉的批量自动排列供料装置。
技术介绍
锥状、短脚类螺钉在产品组装过程中应用极为广泛。目前对于该类产品的供料，有采用人工或机械手逐一拿取物料放置在定位治具上进行供料，人工操作劳动强度大且效率低，也有采用自动自动螺丝供料器进行供料，但市场上的螺丝供料器和机械手抓取，均是逐一进行供料，无法实现批量供料，且成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种批量自动排列供料装置,可进行批量排列供料，提高效率，降低成本。为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：一种批量自动排列供料装置，包括：视觉相机；物料框，位于所述视觉相机的正下方，物料框内连接有仿形摆放盘，所述仿形摆放盘上设有若干矩形阵列设置的定位孔；振动模组，连接在所述物料框的底面，用于对物料框进行振动。作为上述技术方案的进一步改进：所述振动模组的振动强度可调节；所述仿形摆放盘可拆卸连接在物料框内。作为上述技术方案的进一步改进：所述物料框内连接有LED背光模组，所述LED背光模组位于所述仿形摆放盘的正下方。作为上述技术方案的进一步改进：所述仿形摆放盘采用透明材质制成。作为上述技术方案的进一步改进：所述仿形摆放盘采用不透明材质制成。作为上述技术方案的进一步改进：还包括批量上料模块，所述批量上料模块用于将若干物料放置到仿形摆放盘上。作为上述技术方案的进一步改进：所述批量上料模块包括直振器和储料框，所述直振器连接在所述储料框的正下方；所述储料框的一端位于物料框的正上方且该端设有开口；所述开口的顶端连接有角度控制器，角度控制器连接有开闭板，开闭板位于开口处。作为上述技术方案的进一步改进：所述角度控制器采用电机；所述开闭板的顶端与储料框铰接且其转轴端与电机的输出轴连接。作为上述技术方案的进一步改进：所述批量上料模块包括振动上料盘、计数传感器和挡料气缸；所述计数传感器和挡料气缸连接在振动上料盘的出口端，挡料气缸连接有挡料板，挡料板用于对振动上料盘的出口端进行遮挡。作为上述技术方案的进一步改进：所述振动模组采用振动电机。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术所述的一种批量自动排列供料装置,采用振动模组带动物料框进行振动，从而使多个物料的短脚部插入至仿形摆放盘的定位孔内，从而可进行批量排列供料，提高效率，降低成本。2、本专利技术所述的一种批量自动排列供料装置,采用视觉相机判断仿形摆放盘上物料的多少和位置，从而便于补料和后续进行抓取使用。3、本专利技术所述的一种批量自动排列供料装置，采用批量上料模块，可根据视觉相机的判断数量进行定量上料，提高上料效率和准确性，避免过多的物料影响后续抓取。4、本专利技术所述的一种批量自动排列供料装置，采用LED背光模组背部成影，便于视觉相机清楚识别物料影像和定位，便于补料和后续抓取使用。5、本专利技术所述的一种批量自动排列供料装置，采用可更换仿形摆放盘配合调节振动模组的振动强度，从而适用不同型号的物料供料。附图说明图1为本专利技术一种批量自动排列供料装置的第一角度视图；图2为本专利技术一种批量自动排列供料装置的第二角度视图；图3为物料框、LED背光模组和仿形摆放盘的连接后剖视图；图4为本专利技术所述的仿形摆放盘的轴测图；图中：1、视觉相机；2、物料框；21、仿形摆放盘；22、定位孔；3、LED背光模组；4、振动模组；5、批量上料模块；51、直振器；52、储料框；53、开口；54、角度控制器；55、开闭板。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参考图1至图4所示，本实施例的批量自动排列供料装置，包括：视觉相机1，用于判断仿形摆放盘21上物料的多少和位置，从而便于补料和后续进行抓取使用；物料框2，位于视觉相机1的正下方，物料框2内连接有仿形摆放盘21，仿形摆放盘21上设有若干矩形阵列设置的定位孔22；振动模组4，连接在物料框2的底面，用于对物料框2进行振动，振动模组4带动物料框2进行振动，从而使多个物料的短脚部插入至仿形摆放盘21的定位孔22内，从而可进行批量排列供料，提高效率。振动模组4的振动强度可调节；仿形摆放盘21可拆卸连接在物料框2内，从而根据不同的产品，更换对应的仿形摆放盘21，调节振动模组4的振动强度，从而适用不同型号的物料供料。其中，振动模组4采用振动电机，为现有技术，可调节振动强度。物料框2内连接有LED背光模组3，LED背光模组3位于仿形摆放盘21的正下方，LED背光模组3对仿形摆放盘21背部成影，便于视觉相机清楚识别物料影像和定位，便于补料和后续抓取使用。其中，仿形摆放盘21可以有两种情况：1、仿形摆放盘21采用透明材质制成，此时视觉相机1可清楚的判别出物料框2内的物料位置，便于直接抓取，根据提前设定所有定位孔22的位置和数量，从而快速判断出缺少的物料量，当缺少量达到标准值时，从而进行特定补料；2、仿形摆放盘21采用不透明材质制成，提前设定所有定位孔22的位置和数量，通过视觉相机1判断漏光位置，则为缺少量和不抓取的位置。优选实施例：还应该包括批量上料模块5，批量上料模块5用于将若干物料放置到仿形摆放盘21上。批量上料模块5的一种方案：包括直振器51和储料框52，直振器51连接在储料框52的正下方；储料框52的一端位于物料框2的正上方且该端设有开口53；开口53的顶端连接有角度控制器54，角度控制器54连接有开闭板55，开闭板55位于开口53处。其中，角度控制器54采用电机；开闭板55的顶端与储料框52铰接且其转轴端与电机的输出轴连接。通过角度控制器54控制开闭板55的打开大小，配合直振器51的振动，通过控制时间，从而判断单位时间内所上的物料的数量。批量上料模块5的第二种方案：包括振动上料盘、计数传感器和挡料气缸；计数传感器和挡料气缸连接在振动上料盘的出口端，挡料气缸连接有挡料板，挡料板用于对振动上料盘的出口端进行遮挡。通过振动上料盘振动上料，由计数传感器判断上料数量，当达到所需数量后，挡料气缸带动挡料板伸出将振动上料盘的出口端进行遮挡，从而完成上料。工作原理：由批量上料模块5进行定量上料至仿形摆放盘21上，然后由振动模组4进行振动，使物料的短脚部插入至定位孔22内进行定位，LED背光模组3背部成影，便于视觉相机1清楚识别物料影像和定位，便于补料和后续抓取使用，每次补料后，振动模组4均需要振动使物料的短脚部插入至定位孔22内进行定位。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种批量自动排列供料装置，其特征在于，包括：视觉相机(1)；物料框(2)，位于所述视觉相机(1)的正下方，物料框(2)内连接有仿形摆放盘(21)，所述仿形摆放盘(21)上设有若干矩形阵列设置的定位孔(22)；振动模组(4)，连接在所述物料框(2)的底面，用于对物料框(2)进行振动。/n
【技术特征摘要】
1.一种批量自动排列供料装置，其特征在于，包括：视觉相机(1)；物料框(2)，位于所述视觉相机(1)的正下方，物料框(2)内连接有仿形摆放盘(21)，所述仿形摆放盘(21)上设有若干矩形阵列设置的定位孔(22)；振动模组(4)，连接在所述物料框(2)的底面，用于对物料框(2)进行振动。
2.根据权利要求1所述的批量自动排列供料装置，其特征在于：所述振动模组(4)的振动强度可调节；所述仿形摆放盘(21)可拆卸连接在物料框(2)内。
3.根据权利要求1或2所述的批量自动排列供料装置，其特征在于：所述物料框(2)内连接有LED背光模组(3)，所述LED背光模组(3)位于所述仿形摆放盘(21)的正下方。
4.根据权利要求3所述的批量自动排列供料装置，其特征在于：所述仿形摆放盘(21)采用透明材质制成。
5.根据权利要求3所述的批量自动排列供料装置，其特征在于：所述仿形摆放盘(21)采用不透明材质制成。
6.根据权利要求1所述的批量自动排列供料装置，其特征在于：还包括批量上料模块(5)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宜林，
申请(专利权)人：苏州欧伟力自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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