一种输送装置及列车对轮圆跳动检测装置制造方法及图纸

一种输送装置及列车对轮圆跳动检测装置，其输送装置包括工装架，工装架包括工装底板，工装底板底部贴合在托板上且与链条装配固定，工装底板安装有两块相互平行的底部轴板，两块底部轴板分别与工装导向轴装配，工装导向轴、工装螺杆分别穿过两块抬升动力板；工装导向轴与抬升动力板可轴向滑动装配，工装螺杆与两块抬升动力板通过螺纹旋合装配；每块抬升动力板上均安装有一块抬升铰接板，抬升铰接板通过第一抬升销与一根抬升杆一端铰接，抬升杆的另一端上安装有抬升滑轴，抬升滑轴装入抬升让位槽内且与之可滑动装配，抬升让位槽设置在抬升让位板上，抬升让位板设置在抬升架底部；两块抬升动力板对应的两根抬升杆的中间部分通过第二抬升销铰接。

【技术实现步骤摘要】
一种输送装置及列车对轮圆跳动检测装置
本专利技术涉及地铁对轮检修技术，特别是涉及一种输送装置及列车对轮圆跳动检测装置。
技术介绍
在地铁检修中，对于对轮的检修包括对对轮的圆度（圆跳动）检测，也就检测对轮圆周的磨损情况。目前的检测方式是通知直尺按照标准间隔角度测量对轮的半径，通过半径的的长度变化来判断对轮的圆度情况，从而便于后续的维护、更换。这种方式只能大致检测对轮的圆度，误差较高、效率低下，严重影响了检修工序的正常进行，还可能无法及时发现圆度存在的较大缺陷，从而存在一定的安全隐患。在与本案同日申报的、名为“一种地铁对轮圆度检测工装”、“一种用于检测地铁对轮的半自动工装”放入中国专利技术专利申请中已经公开了上述问题的解决方案，但是这两个专利申请均采用滚轮和轮辋接触检测，其精度并不高（滚轮的装配存在间隙，也就造成了误差的放大），只能作为常规的检测使用，而在列车整体大修检测时上述两件专利申请中的技术方案并不适用。因此专利技术人设计了供一种列车对轮圆跳动检测装置，其通过检测块与轮辋压紧、滑动的方式进行检测，从而可以大大增加检测精度，且可以实现自动检测。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种输送装置及列车对轮圆跳动检测装置，其输送装置能够输送对轮并进行定位，从而为后续检测装置的自动化检测提供基础。为实现上述目的，本专利技术提供了一种输送装置，包括工装架，工装架包括工装底板、工装螺杆，工装底板底部贴合在托板上且与链条装配固定，工装底板安装有两块相互平行的底部轴板，两块底部轴板分别与工装导向轴装配，所述工装导向轴、工装螺杆分别穿过两块抬升动力板；所述工装导向轴与抬升动力板可轴向滑动装配，所述工装螺杆与两块抬升动力板通过螺纹旋合装配，两块抬升动力板与工装螺杆旋合的螺纹旋向相反；每块抬升动力板上均安装有一块抬升铰接板，抬升铰接板通过第一抬升销与一根抬升杆一端铰接，抬升杆的另一端上安装有抬升滑轴，抬升滑轴装入抬升让位槽内且与之可滑动装配，抬升让位槽设置在抬升让位板上，抬升让位板设置在抬升架底部；两块抬升动力板对应的两根抬升杆的中间部分通过第二抬升销铰接；所述抬升架上安装有定位轴块，定位轴块上设置有与对轮轴卡合装配的定位轴槽。优选地，所述定位轴块有两块且两块定位轴块的侧壁分别与两个对轮的内侧端面贴合以在对轮轴轴向上对对轮进行定位。优选地，还包括输送架，输送架上安装有第一输送侧板、第二输送侧板，第一输送侧板的顶部安装有输送托板，且第一输送侧板还分别与两根链轮轴可圆周转动装配，两根链轮轴之间通过链条连接并构成链传动机构，其中一根链轮轴一端穿出第二输送侧板后与输送电机的电机轴连接。优选地，在抬升架上设置有下锁块，下锁块通过锁紧螺栓与上锁块装配，所述下锁块、上锁块分别卡紧在对轮轴上。优选地，还包括定位机构，定位机构包括触发板、定位板，所述触发板与触发导向轴一端装配，触发导向轴另一端套装触发弹簧后穿过定位板，且触发导向轴与定位板可轴向滑动装配，触发弹簧用于对触发板向定位板移动提供弹性阻尼；所述定位板上安装有第一行程开关，第一行程开关的触发端正对触发板，触发板向定位板移动到位后会触发第一行程开关，第一行程开关被触发后向工控机输入信号，工控机判断为工装架移动到位。优选地，所述定位板底部安装有长齿轮，所述长齿轮可圆周转动地套装在定位转轴上，定位转轴与定位轴板可圆周转动装配，定位轴板安装在输送架上；所述输送托板与定位板对应处设置有定位通槽，定位通槽用于使定位板通过定位转轴上下转动。优选地，所述长齿轮的圆周方向上设置有卡齿，卡齿与齿条啮合传动，齿条安装在开关架上，开关架底部设置有开关滑块，开关滑块与开关弧槽卡合且可滑动装配，开关滑槽设置在开关底座上，开关底座安装在输送架上，且开关底座上还安装有两块开关轴板，两块开关轴板分别与开关螺杆可圆周转动且不可轴向移动装配，所述开关螺杆一端与开关电机的电机轴连接；开关螺杆穿过开关架且与之通过螺纹旋合装配。优选地，所述底部轴板与工装螺杆对应处设置有动力导向槽，所述工装螺杆与两块抬升动力板通过螺纹旋合装配后其两端分别进入不同的动力导向槽，且工装螺杆的两端上分别安装有六角轴，在动力导向槽靠近抬升动力板一端上安装有螺杆安装板，螺杆安装板与工装螺杆可圆周转动且不可轴向移动装配。优选地，链条位于定位机构的两侧上分别安装有不同的装卸机构，装卸机构，包括外侧板、内侧板、定位轮架，所述外侧板、内侧板、定位轮架分别有两个且均以对轮轴中心面为中心对称分布；两个定位轮架分别与轮辋贴合以支撑整个对轮；所述外侧板、内侧板还分别与两根第一装卸轴可圆周转动装配，两根第一装卸轴之间通过第一装卸链条连接并构成带链动机构，第一装卸链条上安装有链条安装块，链条安装块通过连接螺栓与装卸驱动块装配，装卸驱动块上设置有能与对轮轴卡合装配的驱动保持槽；其中一根第一装卸轴通过第一装卸链条与第二装卸轴连接并构成链传动机构，第二装卸轴分别与外侧板、内侧板可圆周转动装配，且第二装卸轴一端与伺服电机的电机轴连接；优选地，还包括套筒机构，所述套筒机构包括套筒轴，套筒轴靠近六角轴的一端上设置有套筒孔，套筒孔可套装在工装架的六角轴上且与之卡合而不能相对圆周转动装配，所述套筒轴可圆周转动且不可轴向移动地安装在套筒滑座上，所述套筒滑座穿过第二套筒立板且与之卡合、可滑动装配，所述套筒滑座远离六角轴一端安装在套筒架上，套筒架上分别设置有第一套筒架板、第二套筒架板、第三套筒架板、第四套筒架板，所述第三套筒架板、第四套筒架板的两侧分别与第一套筒架板、第二套筒架板装配，所述套筒轴靠近套筒架的一端穿出套筒滑座后与第一套筒架板可圆周转动且不可轴向移动装配，所述套筒轴位于套筒架处的部分上套装有套筒蜗轮，套筒蜗轮与套筒蜗杆部分啮合传动，套筒蜗杆部分设置在套筒电机轴上，套筒电机轴分别与第三套筒架板、第四套筒架板可圆周转动装配，且套筒电机轴一端装入套筒电机内。本专利技术还公开了一种列车对轮圆跳动检测装置，其应用有上述输送装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术的检测装置通过检测块压紧在轮辋侧面上并围绕轮辋转动的方式，不仅能够大大提高检测精度，还能够实现自动化检测，从而为后续的流水线式检测提供基础。本专利技术的输送装置能够将对轮装载在抬升架上，然后输送，并通过定位机构对工装架进行定位，使得工装架移动至检测工位时自动停止，从而为后续检测装置自动化检测提供基础。本专利技术的装卸机构能够实现多个对轮的等间距输送，而且装卸机构还通过套筒机构的套筒轴可以驱动工装架的工装螺杆，从而避免在工装架上安装电机，以降低制造、维护成本。附图说明图1-图4是本专利技术的结构示意图。其中图4是对轮轴920轴线所在中心面处剖视图。图5是输送装置的结构示意图。图6是工装架和定位机构的结构示意图。图7是工装架的结构示意图。图8-图9是定位机构的结构示意图。图10-图15是检测装置的结构示意图。其中图14为探测轴701轴线所在中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于，包括工装架，工装架包括工装底板、工装螺杆，工装底板底部贴合在托板上且与链条装配固定，工装底板安装有两块相互平行的底部轴板，两块底部轴板分别与工装导向轴装配，所述工装导向轴、工装螺杆分别穿过两块抬升动力板；所述工装导向轴与抬升动力板可轴向滑动装配，所述工装螺杆与两块抬升动力板通过螺纹旋合装配，两块抬升动力板与工装螺杆旋合的螺纹旋向相反；/n每块抬升动力板上均安装有一块抬升铰接板，抬升铰接板通过第一抬升销与一根抬升杆一端铰接，抬升杆的另一端上安装有抬升滑轴，抬升滑轴装入抬升让位槽内且与之可滑动装配，抬升让位槽设置在抬升让位板上，抬升让位板设置在抬升架底部；两块抬升动力板对应的两根抬升杆的中间部分通过第二抬升销铰接；所述抬升架上安装有定位轴块，定位轴块上设置有与对轮轴卡合装配的定位轴槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括工装架，工装架包括工装底板、工装螺杆，工装底板底部贴合在托板上且与链条装配固定，工装底板安装有两块相互平行的底部轴板，两块底部轴板分别与工装导向轴装配，所述工装导向轴、工装螺杆分别穿过两块抬升动力板；所述工装导向轴与抬升动力板可轴向滑动装配，所述工装螺杆与两块抬升动力板通过螺纹旋合装配，两块抬升动力板与工装螺杆旋合的螺纹旋向相反；
每块抬升动力板上均安装有一块抬升铰接板，抬升铰接板通过第一抬升销与一根抬升杆一端铰接，抬升杆的另一端上安装有抬升滑轴，抬升滑轴装入抬升让位槽内且与之可滑动装配，抬升让位槽设置在抬升让位板上，抬升让位板设置在抬升架底部；两块抬升动力板对应的两根抬升杆的中间部分通过第二抬升销铰接；所述抬升架上安装有定位轴块，定位轴块上设置有与对轮轴卡合装配的定位轴槽。


2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述定位轴块有两块且两块定位轴块的侧壁分别与两个对轮的内侧端面贴合以在对轮轴轴向上对对轮进行定位。


3.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括输送架，输送架上安装有第一输送侧板、第二输送侧板，第一输送侧板的顶部安装有输送托板，且第一输送侧板还分别与两根链轮轴可圆周转动装配，两根链轮轴之间通过链条连接并构成链传动机构，其中一根链轮轴一端穿出第二输送侧板后与输送电机的电机轴连接。


4.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，在抬升架上设置有下锁块，下锁块通过锁紧螺栓与上锁块装配，所述下锁块、上锁块分别卡紧在对轮轴上。


5.如权利要求1-4任一项所述的输送装置，其特征在于，还包括定位机构，定位机构包括触发板、定位板，所述触发板与触发导向轴一端装配，触发导向轴另一端套装触发弹簧后穿过定位板，且触发导向轴与定位板可轴向滑动装配，触发弹簧用于对触发板向定位板移动提供弹性阻尼；
所述定位板上安装有第一行程开关，第一行程开关的触发端正对触发板，触发板向定位板移动到位后会触发第一行程开关，第一行程开关被触发后向工控机输入信号，工控机判断为工装架移动到位。


6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述定位板底部安装有长齿轮，所述长齿轮可圆周转动地套装在定位转轴上，定位转轴与定位轴板可圆周转动装配，定位轴板安装在输送架上；所述输送托板与定位板对应处设置有定位通槽，定位通槽用于使定位板通过定位转轴上下转动。


7.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述长齿轮的圆周方...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文杰，陆琳，张冰，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50