用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库制造技术

本发明专利技术公开了一种用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库，本自动仓储库的地面轨道设于成排抽屉式氮气柜之间，移动小车设于地面轨道并且沿地面轨道移动，升降台设于移动小车，拾取机器人设于升降台后侧居中，传递舱设于地面轨道端部外侧，扫码器和操作屏分别设于传递舱。本仓储库克服传统医疗样本单元存储的缺陷，实现医疗样本单元的自动化存放，提高存放作业效率，避免存放出错以及样本污染，确保样本存放的准确性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库
本专利技术涉及生命科学、制药以及医疗器械
，尤其涉及一种用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库。
技术介绍
在生命科学及制药领域中，各类化学试剂、生物样本会被装在一个小瓶（如西林瓶）或一整版试管（如标准的SBS板架）中作为一个医疗样本单元，用于各种实验。特别是在制药领域，往往要一次性处理大量的医疗样本单元。这些医疗样本单元的存储往往需要氮气保护，且为人工进行操作，因此它成为一项非常枯燥、繁琐的劳动，而且容易出错，还存在样本污染等风险。为了降低医疗样本单元存储的劳动强度、提高效率、确保准确性和安全性，实现医疗样本单元的自动化存储成为了关键。目前医疗样本单元的存储大多购置一个或若干个氮气柜，置于房间中形成氮气柜库，医疗样本单元通过人工手动存储于氮气柜库中，无法满足市场需求，研发智能型存储设备势在必行。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库，本仓储库克服传统医疗样本单元存储的缺陷，实现医疗样本单元的自动化存放，提高存放作业效率，避免存放出错以及样本污染，确保样本存取的准确性和安全性。为解决上述技术问题，本专利技术用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库包括间隔平行布置的成排抽屉式氮气柜、地面轨道、移动小车、传递舱、升降台、拾取机器人、扫码器和操作屏，所述地面轨道设于所述成排抽屉式氮气柜之间，所述移动小车设于所述地面轨道并且沿地面轨道移动，所述升降台设于所述移动小车，所述拾取机器人设于所述升降台，所述传递舱设于所述地面轨道端部外侧，所述扫码器和操作屏分别设于所述传递舱。进一步，所述拾取机器人的抓手为根据抓取目标可快速更换的抓取小瓶抓手和/或抓取SBS板架抓手。进一步，所述传递舱为用于存放医疗样本单元托盘或SBS板架的货架结构。进一步，所述抽屉式氮气柜的抽屉内设有存放医疗样本单元的托盘或SBS板架。进一步，本自动仓储库还包括显示器，所述显示器设于与所述传递舱同排的抽屉式氮气柜背面，并且实时显示医疗样本单元的存放仓位信息。进一步，所述升降台包括升降平台、双头拉钩、导轨、滑块电机、若干圆锥销和若干电机，所述升降平台后侧设有背板、前侧居中设有挑板，所述拾取机器人通过支承架设于所述升降平台后侧居中，所述导轨设于所述升降平台前侧，所述滑块电机和双头拉钩设于所述导轨，并且所述滑块电机驱动双头拉钩沿所述导轨滑移，所述若干圆锥销分别间隔垂直设于所述升降平台底板以及所述挑板，所述若干电机分别设于所述若干圆锥销底端，并且驱动所述若干圆锥销顶起或缩回。进一步，所述升降台还包括扫码仪，所述扫码仪设于所述升降平台的背板顶面。进一步，所述若干圆锥销在所述升降平台底板以及所述挑板上布置的位置与存储医疗样本单元的氮气柜抽屉底板的开孔位置匹配，所述若干圆锥销顶起或缩回使得氮气柜抽屉内存放医疗样本单元的托盘或SBS板架顶起或复位。由于本专利技术用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库采用了上述技术方案，即本自动仓储库的地面轨道设于成排抽屉式氮气柜之间，移动小车设于地面轨道并且沿地面轨道移动，升降台设于移动小车，拾取机器人设于升降台，传递舱设于地面轨道端部外侧，扫码器和操作屏分别设于传递舱。本仓储库克服传统医疗样本单元存储的缺陷，实现医疗样本单元的自动化存放，提高存放作业效率，避免存放出错以及样本污染，确保样本存取的准确性和安全性。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明：图1为本专利技术用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库结构示意图；图2为本自动仓储库中升降台示意图；图3为本自动仓储库中升降台的实际安装示意图；图4为本自动仓储库中升降台的实际应用示意图。具体实施方式实施例如图1所示，本专利技术用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库包括间隔平行布置的成排抽屉式氮气柜1、地面轨道2、移动小车3、传递舱4、升降台5、拾取机器人6、扫码器7和操作屏8，所述地面轨道2设于所述成排抽屉式氮气柜1之间，所述移动小车3设于所述地面轨道2并且沿地面轨道2移动，所述升降台5设于所述移动小车3，所述拾取机器人6设于所述升降台5，所述传递舱4设于所述地面轨道2端部外侧，所述扫码器7和操作屏8分别设于所述传递舱4。优选的，所述拾取机器人6的抓手为根据抓取目标可快速更换的抓取小瓶抓手和/或抓取SBS板架抓手。优选的，所述传递舱4为用于存放医疗样本单元托盘或SBS板架的货架结构。优选的，所述抽屉式氮气柜1的抽屉内设有存放医疗样本单元的托盘或SBS板架。优选的，本自动仓储库还包括显示器9，所述显示器9设于与所述传递舱4同排的抽屉式氮气柜1背面，并且实时显示医疗样本单元的存放仓位信息。如图2所示，优选的，所述升降台5包括升降平台51、双头拉钩52、导轨53、滑块电机54、若干圆锥销55和若干电机56，所述升降平台51后侧设有背板57、前侧居中设有挑板58，所述拾取机器人6通过支承架61设于所述升降平台51后侧居中，所述导轨53设于所述升降平台51前侧，所述滑块电机54和双头拉钩52设于所述导轨53，并且所述滑块电机54驱动双头拉钩53沿所述导轨53滑移，所述若干圆锥销55分别间隔垂直设于所述升降平台51底板以及所述挑板58，所述若干电机56分别设于所述若干圆锥销55底端，并且驱动所述若干圆锥销55顶起或缩回。其中，双头拉钩52可便于对导轨53两端的氮气柜抽屉进行开合操作，提高抽屉开合操作的灵活性。优选的，所述升降台还包括扫码仪59，所述扫码仪59设于所述升降平台51的背板57顶面。优选的，所述若干圆锥销55在所述升降平台51底板以及所述挑板58上布置的位置与存储医疗样本单元的氮气柜抽屉底板的开孔位置匹配，所述若干圆锥销55顶起或缩回使得氮气柜抽屉内存放医疗样本单元的托盘或SBS板架顶起或复位，实现二次定位。本自动仓储库的主体结构由氮气柜、抓取装置和传递舱三大部分组成，地面轨道布置于氮气柜之间，地面轨道上设置移动小车，在移动小车上布置升降台，升降台上设置抽屉拉钩以及拾取机器人，拾取机器人的抓手采用两种设计，一种用于抓取存有样本的小瓶（如西林瓶），另一种用于抓取SBS板架；氮气柜为多层抽屉式设计，每个抽屉外形和定位尺寸相同，便于升降台上的双头挂钩拉开、定位和关闭。抽屉内布置托盘，托盘可根据需要设计成直接承装小瓶的托盘或者是承装SBS板架的托盘；在地面轨道一端侧面布置传递舱，传递舱为货架式设计，用于放置各种医疗样本单元的托盘或板架；在传递舱内布置有扫码器，用于存取时对每个医疗样本单元进行扫码识别。升降台的主体结构为升降平台以及设于升降平台的拾取机器人两大部分组成，如图3所示，升降台在实际安装时，通过升降平台51的背板57安装于竖直升降架9上，竖直升降架9安装于移动小车3，移动小车3在架设于两排抽屉式氮气柜之间的地面轨道2上行走，从而可实现升降台在水平和竖直方向的运动。如图4所示，升降台在实际应用时，升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库，包括间隔平行布置的成排抽屉式氮气柜，其特征在于：还包括地面轨道、移动小车、传递舱、升降台、拾取机器人、扫码器和操作屏，所述地面轨道设于所述成排抽屉式氮气柜之间，所述移动小车设于所述地面轨道并且沿地面轨道移动，所述升降台设于所述移动小车，所述拾取机器人设于所述升降台，所述传递舱设于所述地面轨道端部外侧，所述扫码器和操作屏分别设于所述传递舱。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库，包括间隔平行布置的成排抽屉式氮气柜，其特征在于：还包括地面轨道、移动小车、传递舱、升降台、拾取机器人、扫码器和操作屏，所述地面轨道设于所述成排抽屉式氮气柜之间，所述移动小车设于所述地面轨道并且沿地面轨道移动，所述升降台设于所述移动小车，所述拾取机器人设于所述升降台，所述传递舱设于所述地面轨道端部外侧，所述扫码器和操作屏分别设于所述传递舱。


2.根据权利要求1所述的用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库，其特征在于：所述拾取机器人的抓手为根据抓取目标可快速更换的抓取小瓶抓手和/或抓取SBS板架抓手。


3.根据权利要求1或2所述的用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库，其特征在于：所述传递舱为用于存放医疗样本单元托盘或SBS板架的货架结构。


4.根据权利要求3所述的用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库，其特征在于：所述抽屉式氮气柜的抽屉内设有存放医疗样本单元的托盘或SBS板架。


5.根据权利要求3所述的用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库，其特征在于：本自动仓储库还包括显示器，所述显示器设于与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗沉，谢松华，谢康明，邱学琴，韩滨旭，
申请(专利权)人：上海电气慧程智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31