一种自动对接充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动充电技术领域，具体公开了一种自动对接充电装置，该自动对接充电装置用于和待充电装置的受电箱对接，受电箱包括第一对接件和第二对接件，自动对接充电装置包括支架、伸缩组件、升降组件、充电组件、第三对接件和第四对接件；其中，伸缩组件和升降组件控制充电组件的在第一方向和第二方向的移动，以便于和受电箱的充电端子对接。第三对接件和第四对接件分别与第一对接件和第二对接件对接。第一对接件和第三对接件对接并产生第一触发信号后，伸缩组件和升降组件同时动作，第四对接件与第二对接件对接后产生第二触发信号后，充电组件导通。上述装置结构简单，与换电站相比，成本低，并在提升充电效率的同时能确保人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对接充电装置
本专利技术涉及自动充电
，尤其涉及一种自动对接充电装置。
技术介绍
为了实现节能减排的目标，交通运输装备需要进行能源结构转型，由传统能源切换为新能源。新能源交通运输装备的自动对接充电设备的研制便成了一个亟待解决的问题。铁路运输多采用牵引车驱动，牵引车抵达指定位置连接自动接电装置进行作业。该方式能源消耗多，碳排放量高且自动接电设备要求适应复杂环境。部分小型运输装备，如RGV(RailGuidedVehicle，轨制导车辆)，可采用换电方式，但该方式需要额外搭建换电站，成本高，占用额外空间且设备规格不统一，后续升级换代难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动对接充电装置，以解决现有技术中自动接电装置消耗能源多、搭建换电站成本高且占用空间大的问题。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种自动对接充电装置，该自动对接充电装置用于和受电箱对接，所述受电箱包括第一对接件和第二对接件，该自动对接充电装置包括：支架；伸缩组件，所述伸缩组件设于所述支架，且能沿第一方向伸缩；升降组件，所述升降组件设于所述伸缩组件的输出端，且能沿第二方向升降；充电组件，所述充电组件设于所述升降组件的输出端，用于和所述受电箱的充电端子对接；第三对接件，所述第三对接件设于所述升降组件的输出端，所述第三对接件被配置为和所述第一对接件对接后产生第一触发信号；第四对接件，所述第四对接件设于所述升降组件的输出端，所述第四对接件被配置为当所述充电组件和所述充电端子对接后与所述第二对接件对接，且与所述第二对接件对接后产生第二触发信号；所述第二触发信号产生后，所述充电组件导通。作为一种自动对接充电装置的优选方案，所述第一对接件包括导向板，所述第三对接件为探针开关，所述探针开关和所述导向板抵接后产生所述第一触发信号；且所述探针开关和所述导向板分离后所述第一触发信号消失。作为一种自动对接充电装置的优选方案，所述第二对接件包括导向杆，所述第四对接件为微动开关，所述微动开关和所述导向杆抵接后产生所述第二触发信号。作为一种自动对接充电装置的优选方案，还包括：导向座，所述导向座设有导向槽，所述导向座设于所述升降组件的输出端；所述导向杆水平设置，所述导向杆具有伸入所述导向槽的对接位置和与所述导向槽分离的分离位置，所述第四对接件设于所述导向槽的底部。作为一种自动对接充电装置的优选方案，所述升降组件包括：升降支座，所述升降支座设于所述伸缩组件的输出端；升降板，所述升降板滑动设于所述升降支座；所述充电组件设于所述升降板；动力件，所述动力件设于所述升降支座，通过传动件和所述升降板传动连接。作为一种自动对接充电装置的优选方案，还包括：复位导板，所述复位导板设有导槽；所述复位导板设于所述支架；第一限位开关，所述第一限位开关设于所述导槽的底部；所述升降板设有定位件，所述定位件具有伸入所述导槽并触发所述第一限位开关的复位位置和与所述导槽分离的工作位置。作为一种自动对接充电装置的优选方案，所述升降板设有指针；所述复位导板设有数字刻度，所述定位件位于所述复位位置时，所述指针指向所述数字刻度。作为一种自动对接充电装置的优选方案，所述升降组件还包括：配重组件；所述传动件包括：齿形带，所述齿形带绕过所述动力件输出端的齿形轮，一端和所述升降板连接，另一端和所述配重组件连接。作为一种自动对接充电装置的优选方案，所述升降组件还包括：弹性件，四个所述弹性件分别设于所述升降板和所述升降支座之间，其中，两个所述弹性件为一组，两组所述弹性件并列设置，每组中的两个所述弹性件分别设于所述升降板的上端和所述升降支座的上端之间以及所述升降板下端和所述升降支座的下端之间。作为一种自动对接充电装置的优选方案，还包括：绝缘防护框，所述绝缘防护框围设于所述充电组件外周。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供一种自动对接充电装置，该自动对接充电装置用于和待充电装置的受电箱对接，受电箱包括第一对接件和第二对接件，自动对接充电装置包括支架、伸缩组件、升降组件、充电组件、第三对接件和第四对接件；其中，伸缩组件设于支架，且能沿第一方向伸缩；升降组件设于伸缩组件的输出端，且能沿第二方向升降；充电组件设于升降组件的输出端，用于和受电箱的充电端子对接。第三对接件设于升降组件的输出端，第三对接件被配置为和第一对接件对接后产生第一触发信号；第四对接件设于升降组件的输出端，第四对接件被配置为当充电组件和充电端子对接后与第二对接件对接，且第四对接件与第二对接件对接后产生第二触发信号；第二触发信号产生后，充电组件导通。该自动对接充电装置通过设置升降组件和伸缩组件，实现充电组件在竖直方向和水平方向的移动，通过设置第三对接件和第一对接件对接，并产生第一触发信号，通过设置第四对接件和受电箱的第二对接件对接，并产生第二触发信号，此时，充电组件和受电箱的充电端子对接，充电组件在第二触发信号产生后导通，可以进行充电作业。该自动对接充电装置结构简单，与换电站相比，成本低，且能实现和待充电装置的自动对接，提升充电效率的同时能确保人员的安全。附图说明图1为本专利技术实施例中自动对接充电装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中升降组件和伸缩组件的位置示意图；图3为本专利技术实施例中升降组件的结构示意图一；图4为本专利技术实施例中升降组件的结构示意图二；图5为本专利技术实施例中升降组件的结构示意图三；图6为本专利技术实施例中支架的结构示意图；图7为图6中A处的局部放大示意图；图8为本专利技术实施例中伸缩组件的结构示意图；图9为本专利技术实施例中盖板和支架的配合示意图；图10为本专利技术实施例中受电箱的结构示意图。图中：X、第一方向；Z、第二方向；Y、第三方向；100、受电箱；1001、导向板；1002、导向杆；1003、充电端子；1、支架；101、底座；1011、条形孔；11、复位导板；111、导槽；12、第一限位开关；13、第二限位开关；14、数字刻度；15、把手；16、壳体；171、盖板；172、连杆组件；173、升降电缸；174、横杆；175、第五限位开关；176、凸轮；177、防护罩；18、水平轨道；2、伸缩组件；21、剪叉组件；22、剪叉电缸；23、滚轮组件；24、第四限位开关；3、升降组件；31、升降支座；311、导向座；3111、导向槽；312、导向轮；32、升降板；321、导向轨道；33、动力件；34、传动件；35、配重板；351、滑动块；36、配重块；37、滑动板；38、指针；39、定位件；41、第三对接件；42、第四对接件；43、第三限位开关；51、充电组件；52、绝缘防护框；6、弹性件；7、RFID读卡器。具体实施方式下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对接充电装置，其特征在于，用于和受电箱(100)对接，所述受电箱(100)包括第一对接件和第二对接件，包括：/n支架(1)；/n伸缩组件(2)，所述伸缩组件(2)设于所述支架(1)，且能沿第一方向(X)伸缩；/n升降组件(3)，所述升降组件(3)设于所述伸缩组件(2)的输出端，且能沿第二方向(Z)升降；/n充电组件(51)，所述充电组件(51)设于所述升降组件(3)的输出端，用于和所述受电箱(100)的充电端子(1003)对接；/n第三对接件(41)，所述第三对接件(41)设于所述升降组件(3)的输出端，所述第三对接件(41)被配置为和所述第一对接件对接后产生第一触发信号；/n第四对接件(42)，所述第四对接件(42)设于所述升降组件(3)的输出端，所述第四对接件(42)被配置为当所述充电组件(51)和所述充电端子(1003)对接后与所述第二对接件对接，且与所述第二对接件对接后产生第二触发信号；所述第二触发信号产生后，所述充电组件(51)导通。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动对接充电装置，其特征在于，用于和受电箱(100)对接，所述受电箱(100)包括第一对接件和第二对接件，包括：
支架(1)；
伸缩组件(2)，所述伸缩组件(2)设于所述支架(1)，且能沿第一方向(X)伸缩；
升降组件(3)，所述升降组件(3)设于所述伸缩组件(2)的输出端，且能沿第二方向(Z)升降；
充电组件(51)，所述充电组件(51)设于所述升降组件(3)的输出端，用于和所述受电箱(100)的充电端子(1003)对接；
第三对接件(41)，所述第三对接件(41)设于所述升降组件(3)的输出端，所述第三对接件(41)被配置为和所述第一对接件对接后产生第一触发信号；
第四对接件(42)，所述第四对接件(42)设于所述升降组件(3)的输出端，所述第四对接件(42)被配置为当所述充电组件(51)和所述充电端子(1003)对接后与所述第二对接件对接，且与所述第二对接件对接后产生第二触发信号；所述第二触发信号产生后，所述充电组件(51)导通。


2.根据权利要求1所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述第一对接件包括导向板(1001)，所述第三对接件(41)为探针开关，所述探针开关和所述导向板(1001)抵接后产生所述第一触发信号；且所述探针开关和所述导向板(1001)分离后所述第一触发信号消失。


3.根据权利要求1所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述第二对接件包括导向杆(1002)，所述第四对接件(42)为微动开关，所述微动开关和所述导向杆(1002)抵接后产生所述第二触发信号。


4.根据权利要求3所述的自动对接充电装置，其特征在于，还包括：
导向座(311)，所述导向座(311)设有导向槽(3111)，所述导向座(311)设于所述升降组件(3)的输出端；所述导向杆(1002)水平设置，所述导向杆(1002)具有伸入所述导向槽(3111)的对接位置和与所述导向槽(3111)分离的分离位置，所述第四对接件(42)设于所述导向槽(3111)的底部。


5.根据权利要求1所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述升降组...

【专利技术属性】
技术研发人员：解凌峰，章锦，龚正大，严嵘，李帅军，华黎，陈晓林，姜琦，
申请(专利权)人：上海奥威科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31