一种被公开的电动机驱动装置具有把步进电动机的转动以预定的减速比传输到轮盘的输入侧齿轮，通过输入侧齿轮被步进电动机驱动并且与输入侧齿轮是成一体结构的轮盘，和可旋转支撑轮盘的转动轴支撑部分。所述转动轴支撑部分具有在与转动轴支撑部分的纵向相垂直的方向形成壁部分的一端和配备能够使可旋转支撑的轮盘被推压向壁部分的推压部分的另外一端。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动机驱动装置，该装置包括一个作为其上具有多个符号的轮盘的驱动源的电动机。
技术介绍
迄今为止，在例如投币机的游戏机中使用的相关的电动机驱动装置中包括一个插入轮盘的中心路径的支撑轴。所述轮盘与齿轮是成一体结构的，通过该齿轮，由步进电动机产生的转矩被传输到所述轮盘。通过所述转矩，所述轮盘绕支撑轴的中心旋转。根据具有上述结构的相关电动机驱动装置，所述齿轮并不直接把步进电动机的转矩传输给轮盘，并且所述电动机驱动装置能使步进电动机比直接驱动类型的电动机驱动装置承受更大的载荷(参见例如相关技术日本专利公开号10-71240)，而在上述直接驱动类型的电动机驱动装置中，步进电动机的驱动轴直接压入并且适配入轮盘的中心路径中。同时，为了旋转中心路径内部的支撑轴，在轮盘的中心路径的内圆周表面和支撑轴的外圆周表面之间设置一个细微的间隙，即，轮盘的中心路径的直径应该大于支撑轴的直径。因此，在电动机的启动或者停止操作的过程中从游戏者的角度看到的轮盘向左或者向右的摇动(此后，称为“轮盘摇动”)和间隙尺寸的增加相当。在本文应用的术语“轮盘摇动”是指轮盘在如图5中的箭头AR1所示的方向中摇动的运动。本专利技术已经解决上述问题并且其目的在于提供一种电动机驱动装置，该电动机驱动装置能在轮盘的启动或者停止操作过程中使轮盘的摇动最小化。
技术实现思路
为了达到上述目的，根据本专利技术提供了一种电动机驱动装置，包括轮盘；与轮盘整体设置并且以预定的减速比把电动机的转动传输给轮盘的减速齿轮；用于可旋转地支撑轮盘的支撑部件；在支撑部件的一端与支撑部件的纵向相垂直的方向上形成的壁部分；和设置在支撑部件的另外一端用于将被支撑部件可旋转支撑的轮盘向着壁部分推压的推压装置。附图说明图1是显示根据本专利技术的一个实施例的游戏机的透视图；图2是显示从倾斜的方向上看轮盘的形成该实施例的一部分的结构的透视图，；图3是形成该实施例的一部分的轮盘的平面图；图4A是显示形成本专利技术的一部分的轴支撑部分的结构部件的分解视图；图4B是显示在图4A中所示的轴支撑部分的组装状态的截面图；图5是显示该实施例的结构的截面图，在该结构中，轴支撑部分被安装到支撑板上；图6A是显示一个结构的放大的截面图，在该结构中，本专利技术的轴支撑部分的一个改进形式被安装到支撑板上；图6B是显示在图6A中被标为VIB的一个区域的放大截面图；图7A是显示形成本专利技术的第二修改形式的推压部分的一部分的毡圈的平面图；图7B是显示一个结构的截面图，在该结构中，在图7A中所示的毡圈被组装到轴支撑部分上；图8A是显示形成本专利技术的第三修改形式的推动部分的一部分的波形垫圈的平面图；图8B是显示一个结构的截面图，在该结构中，在图8A中所示的波形垫圈被组装到轴支撑部分上，和，图9是显示本专利技术的旋转鼓型游戏机的控制系统的框图。具体实施例方式电动机驱动装置的基本结构在下文中，将参考附图介绍根据本专利技术的一个实施例的电动机驱动装置。如图1所示，游戏机1包括一个机壳，该机壳的前表面形成三个面板显示窗5L，5C，5R。诸如符号等形成在构成一个轮盘单元的轮盘3L，3C，3R上的信息可以分别通过面板显示窗5L，5C，5R被游戏者观看到。还有，在面板显示窗5L，5C，5R上显示支付线6，在所述获胜线6中，三条线横向延伸，而另外两条线是斜线。将要起作用的支付线6的号码根据投入投币槽7的硬币的数量确定。也即，当投入一个硬币(未显示)的时候，显示部分5a被点亮并且支付线6中的一条线起作用。当例如投入两个硬币的时候，显示部分5a，5b被点亮，并且在横向上的所有支付线6起作用。同样，当投入三个或者更多硬币的时候，显示部分5a，5b，5c被点亮并且所有支付线6都起作用。当在把硬币投入到投币槽7之后操作启动杆9的时候，各个轮盘3L，3C，3R开始旋转。当游戏者按下与各个轮盘3L，3C，3R相关连的用于停止各个轮盘3L，3C，3R的停止按钮4L，4C，4R的时候，各个轮盘3L，3C，3R就停止转动并停在各个停止位置。可以通过各个面板显示窗5L，5C，5R被观看到的在各个停止位置的各个轮盘3L，3C，3R上出现的符号的组合允许一个获胜模式被鉴别。也即，通过相应于一个预先设定的获胜模式的符号的组合，就可以判断出游戏者获胜，此时游戏机根据结果的获胜模式支付出若干钱币。不使用钱币，奖牌，金属代币，预付卡或者预付票也同样可以代替钱币而使用。如图2所示，轮盘单元包括三个支撑板80L，80C，80R，分别设置在支撑板80L，80C，80R内侧的三个轮盘3L，3C，3R，以及三个PM型步进电动机70L，70C，70R(70C，70R在图2中没有显示，参考图9)，所述三个轮盘3L，3C，3R被上述PM型步进电动机49L，49C，49R分别独立驱动。还有，在下文中，为了描述起来简洁，在三个轮盘3L，3C，3R，三个支撑板80L，80C，80R和三个步进电动机70L，70C，70R中只对限于最左边的轮盘3L(在下文中称为“轮盘3”)，支撑板80L(在下文中称为“支撑板80”)和步进电动机70L(在下文中称为“步进电动机70”)的部件进行描述。同时，在下文中，另外的轮盘3C，3R，支撑板80C，80R和步进电动机70C，70R具有相类似的结构。如图3所示，位置传感器(探测器)10被安装在支撑板80(在此图中未显示)上轮盘3的半径r1内的区域并且该传感器被用作轮盘位置探测电路用于探测轮盘3的旋转位置。所述轮盘3可旋转地枢轴安装在轮盘柱76上，所述轮盘柱76(一个支撑部件)以与支撑板80的平面相垂直的方向(见图4A)从支撑板80的平面延伸。如图3所示，轮盘3包括在半径方向从中心“O”延伸的六个臂31和一个管状部件36，各个臂31的外末端与所述管状部件36分别相互连接成一个单个的结构。探测片11被设置在其中的一个臂31的被位置传感器10所探测到的位置(参考位置)上。作为使用探测片11和位置传感器10的一种探测方法，探测片11被这样设置，即每当轮盘3旋转一周，所述探测片11就通过位置传感器10一次。而每次探测片11通过位置传感器10，位置传感器10就探测到探测片11，这样，就可以探测到轮盘的转动，并且此后输出一个探测信号。减速机构700被设置在步进电动机70的驱动轴70a(见图5)和轮盘3的旋转轴之间，如图3所示。所述减速旋转机构700以预定的减速比把步进电动机70的旋转传输到轮盘3的旋转轴上。如图3所示，所述减速旋转机构700由两个齿轮组成，包括一个安装在步进电动机70的旋转驱动轴70a上的输出侧齿轮(具有一个半径r2)71和一个与输出侧齿轮71相啮合并以与轮盘3的轴支撑部分同轴的关系安装在轮盘3上的输入侧齿轮72。上述输出侧齿轮71和输入侧齿轮72之间的齿轮减速比(减速比)R根据下述的公式来得到的R＝Nsteps/LCM其中，Nsteps表示为了旋转步进电动机70一周所需要的步进数，而LCM表示(Nsteps和显示在轮盘3上的符号的数量)的最小公倍数。如图4A所示，轴支撑部分720由固定部件73，推压部分740，输入侧齿轮72和所述的轮盘柱(支撑部件)76组成。所述轮盘柱76包括所述输入侧齿轮72被插入其上作旋转支撑的枢转轴部分76a，适合于接纳各个零部件将轮盘3保持在固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动机驱动装置，包括： 轮盘（３）； 减速齿轮（７２），所述减速齿轮形成在一个具有轮盘的构件上，并且以预定的减速比把电动机（７０）的转动传输到轮盘（３）； 用于可旋转地支撑轮盘的支撑部件（７６）； 在支撑部件的一端垂直于支撑部件的纵轴方向上形成的壁部分（７６ｅ）；和 设置在支撑部件的另外一端用于将由支撑部件可旋转支撑的轮盘推压向壁部分的推压装置（７４０）。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：大桃伸吾，
申请(专利权)人：阿鲁策株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。