一种对射注塑机及其控制方法技术

本申请公开了一种对射注塑机：包括机架、锁模装置和注射装置；注射装置包括第一注射单元和第二注射单元，注射装置和锁模装置安装在机架上，锁模装置设置在第一注射单元和第二注射单元之间，锁模装置包括第一模板、第二模板和第三模板，第一模板与第三模板之间安装第一模具，第二模板与第三模板之间安装第二模具，三个模板中有一个模板固定安装在所述机架上，三个模板中未与机架固定安装的模板与机架滑动连接。本申请的注塑机在生产力上与两台常规注塑机保持相同，但是在空间占用上比两台注塑机要节省1/3，同时能够降低注塑机制造成本和保证合模精度。

【技术实现步骤摘要】
一种对射注塑机及其控制方法
本专利技术涉及注塑领域，尤其涉及一种对射注塑机及其控制方法。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射单元。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，市场上的注塑机大多数是单色注塑机和双色对射注塑机。众所周知，现有的单色注塑技术采用一台注塑机配备一套模具的生产方式，一出一的生产方式不仅效率低，而且在大批量生产时，需要配备多台注塑机进行生产。注塑机对场地空间占用率比较大，同时安置注塑机的场地空间有限，在生产大批量的塑料制品时，需要多台注塑机同时工作，而对于场地大小的需求和能耗成本就大大增加。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种对射注塑机，解决大批量注塑机占场地空间大的问题，本专利技术不同于传统注塑机，采用三块模板进行注塑生产，在与两台传统注塑机的生产力相同的条件下，两个注射单元共用一个锁模装置和机架，占地空间要节省1/3，同时能保证合模时的精度。为实现上述目的，本申请通过以下方案予以实现：一种对射注塑机，包括机架、锁模装置和注射装置；所述注射装置包括第一注射单元和第二注射单元，所述第一注射单元和所述第二注射单元以及所述锁模装置安装在所述机架上，所述锁模装置设置在所述第一注射单元和所述第二注射单元之间，所述锁模装置包括第一模板、第二模板和第三模板，所述第一模板靠近所述第一注射单元，所述第二模板靠近所述第二注射单元，所述第三模板设置在所述第一模板和所述第二模板之间，所述第一模板与所述第三模板之间安装外设第一模具，所述第二模板与所述第三模板之间安装外设的第二模具，所述第一模板、所述第二模板、所述第三模板中有一个模板固定安装在所述机架上，所述第一模板、所述第二模板、所述第三模板中未与所述机架固定安装的模板与所述机架滑动连接，作业时，所述第一注射单元和所述第一模板在所述机架上做同向运动，或者所述第二注射单元和所述第二模板在所述机架上做同向运动，以完成合模或开模的动作。优选的，锁模装置还包括增压油缸、拉杆、移模机构、滑脚机构和抱闸机构，所述第一模板固定安装在所述机架上，所述增压油缸固定安装在所述第一模板上，所述拉杆的一端穿过所述第一模板与所述增压油缸连接，所述拉杆的另一端穿过所述第三模板和所述第二模板安装在所述第二模板背面的所述抱闸机构中，所述第三模板和所述第二模板底端还设有所述滑脚机构，所述移模机构设置在所述第一模板与所述第三模板之间以及所述第二模板与所述第一模板之间，用于对所述第一模具、所述第二模具进行合模以及开模；在所述滑脚机构的带动下，所述第三模板能够在所述机架上或者所述拉杆上移动，所述抱闸机构用于锁住拉杆并固定所述第二模板移动后的位置。优选的，所述移模机构包括移模油缸、关节轴承、定位销和移模铰座，所述移模油缸的活塞杆一端固定连接所述关节轴承的一端，所述关节轴承的另一端通过所述定位销与所述移模铰座连接，所述移模铰座固定连接在所述第三模板上。优选的，移模铰座上设有第一圆形孔和第二圆形孔，所述定位销包括第一定位销和第二定位销，所述关节轴承包括第一关节轴承和第二关节轴承，所述移模油缸包括第一移模油缸和第二移模油缸，所述第一移模油缸固定安装在所述第一模板上，所述第二移模油缸固定安装在所述第二模板上，所述第一移模油缸的活塞杆与所述第一关节轴承的一端连接，所述第一关节轴承的另一端通过所述第一定位销安装在所述第一圆形孔中；所述第二移模油缸的活塞杆与所述第二关节轴承的一端连接，所述第二关节轴承的另一端通过所述第二定位销安装在所述第二圆形孔中；所述第一移模油缸带动所述第三模板平移，所述第二移模油缸带动所述第二模板平移，在所述第一模具与所述第二模具的合模以及开模过程中，所述第一模具与所述第二模具的合模和开模动作同步。优选的，滑脚机构包括滑脚、斜铁、垫板、挡板和调节螺丝，所述滑脚的底部设置一定的斜度，所述斜铁也具有一定的斜度并与所述滑脚适配，所述垫板固定安装在所述斜铁的底部，所述挡板安装在所述滑脚前侧，所述调节螺丝安装连接所述挡板和所述斜铁。优选的，滑脚机构还包括传动齿轮，齿轮轴，驱动电机和齿条，所述驱动电机固定安装在所述滑脚内侧，所述齿轮轴固定连接在所述驱动电机上，所述齿轮轴和所述传动齿轮啮合连接，所述齿条与所述传动齿轮和所述齿轮轴啮合连接，所述齿条和所述斜铁固定连接。优选的，第二模板和所述第一模板的侧面中心位置各固定安装一个位置信号发生器，所述第三模板侧面中心位置固定安装有两个位置信号接收器，所述位置信号接收器接受所述位置信号发生器发出的信号并判断所述第一模板和所述第二模板是否与所述第三模板的中心位置在同一高度上。另选的，锁模装置包括增压油缸、拉杆和抱闸机构，所述增压油缸和抱闸机构设置在第二模板的同一侧，所述拉杆的一端固定连接在所述第一模板上，另一端依次穿过所述第三模板、所述第二模板和所述抱闸机构并连接至所述增压油缸。同时，本专利技术还提出了一种对射注塑机的控制方法，包括步骤：S1.在机架上设置第一模板、第三模板和第二模板，若所述第一模板固定安装在所述机架上，第三模板和第二模板滑动连接与所述机架，靠近所述第一模板的位置设有第一注射单元，靠近所述第二模板的位置设置有第二注射单元，所述第三模板两侧分别各安装外设的第一模具和第二模具；S2.所述第三模板上的位置信号接收器接收所述第一模板上的信号发生器发出的信号，并判断所述第三模板和第一模板的中心位置是否在同一水平高度上，驱动所述滑脚机构调节所述第三模板中心位置高度与所述第一模板的中心位置高度相同；所述第三模板上的位置信号接收器接收所述第二模板上的信号发生器发出的信号，并判断所述第二模板和第三模板的中心位置是否在同一水平高度上，调节所述第二模板中心位置高度与所述第三模板中心位置高度相同；S3.所述注射装置完成塑化后，使所述第三模板向所述第一模板平移，使所述第二模板向所述第三模板平移，同时所述第二模板侧的所述第二注射单元与所述第二模板做同步运动且相对位置保持静止，直至所述第三模板两侧的所述第一模具与所述第二模具闭合，所述第一模具与所述第二模具的合模动作同步，抱闸机构锁住拉杆并固定所述第二模板和所述第三模板的位置；S4.所述第一模具与所述第二模具闭合后，所述第一注射单元与所述第二注射单元同时将熔料以一定的速度和压力注入所述第一模具和所述第二模具中，并按预设值对所述第一模具和所述第二模具的模腔内部进行保压冷却；S5.完成保压冷却后，解锁所述第二模板的位置，开始开模，所述第二模板侧的所述第二注射单元和所述第二模板以及第三模板向第一模板的反向移动，移动过程中保持同步，当所述第三模板和所述第二模板到达预设位置时制品顶出，同时所述注射装置开始预塑化，完成一个周期的注塑。与现有技术相比，本申请采用两个注射单元共用一台机架的方式，在每两个模板之间安装一套模具，两台注射单元对两套模具同时注射。两套模具在同一机架上进行注塑，突破传统注塑一次注塑产生一套模具制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对射注塑机，其特征在于：包括机架、锁模装置和注射装置；所述注射装置包括第一注射单元和第二注射单元，所述第一注射单元和所述第二注射单元以及所述锁模装置安装在所述机架上，所述锁模装置设置在所述第一注射单元和所述第二注射单元之间，所述锁模装置包括第一模板、第二模板和第三模板，所述第一模板靠近所述第一注射单元，所述第二模板靠近所述第二注射单元，所述第三模板设置在所述第一模板和所述第二模板之间，所述第一模板与所述第三模板之间安装外设第一模具，所述第二模板与所述第三模板之间安装外设的第二模具，所述第一模板、所述第二模板、所述第三模板中有一个模板固定安装在所述机架上，所述第一模板、所述第二模板、所述第三模板中未与所述机架固定安装的模板与所述机架滑动连接，作业时，所述第一注射单元和所述第一模板在所述机架上做同向运动，或者所述第二注射单元和所述第二模板在所述机架上做同向运动，以完成合模或开模的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种对射注塑机，其特征在于：包括机架、锁模装置和注射装置；所述注射装置包括第一注射单元和第二注射单元，所述第一注射单元和所述第二注射单元以及所述锁模装置安装在所述机架上，所述锁模装置设置在所述第一注射单元和所述第二注射单元之间，所述锁模装置包括第一模板、第二模板和第三模板，所述第一模板靠近所述第一注射单元，所述第二模板靠近所述第二注射单元，所述第三模板设置在所述第一模板和所述第二模板之间，所述第一模板与所述第三模板之间安装外设第一模具，所述第二模板与所述第三模板之间安装外设的第二模具，所述第一模板、所述第二模板、所述第三模板中有一个模板固定安装在所述机架上，所述第一模板、所述第二模板、所述第三模板中未与所述机架固定安装的模板与所述机架滑动连接，作业时，所述第一注射单元和所述第一模板在所述机架上做同向运动，或者所述第二注射单元和所述第二模板在所述机架上做同向运动，以完成合模或开模的动作。


2.根据权利要求1的一种对射注塑机，其特征在于：所述锁模装置还包括增压油缸、拉杆、移模机构、滑脚机构和抱闸机构，所述第一模板固定安装在所述机架上，所述增压油缸固定安装在所述第一模板上，所述拉杆的一端穿过所述第一模板与所述增压油缸连接，所述拉杆的另一端穿过所述第三模板和所述第二模板安装在所述第二模板背面的所述抱闸机构中，所述第三模板和所述第二模板底端还设有所述滑脚机构，所述移模机构设置在所述第一模板与所述第三模板之间以及所述第二模板与所述第一模板之间，用于对所述第一模具、所述第二模具进行合模以及开模；在所述滑脚机构的带动下，所述第三模板能够在所述机架上或者所述拉杆上移动，所述抱闸机构锁住所述拉杆并固定所述第二模板移动后的位置。


3.根据权利要求2的一种对射注塑机，其特征还在于：所述移模机构包括移模油缸、关节轴承、定位销和移模铰座，所述移模油缸的活塞杆一端固定连接所述关节轴承的一端，所述关节轴承的另一端通过所述定位销与所述移模铰座连接，所述移模铰座固定连接在所述第三模板上。


4.根据权利要求3的一种对射注塑机，其特征还在于：所述移模铰座上设有第一圆形孔和第二圆形孔，所述定位销包括第一定位销和第二定位销，所述关节轴承包括第一关节轴承和第二关节轴承，所述移模油缸包括第一移模油缸和第二移模油缸，所述第一移模油缸固定安装在所述第一模板上，所述第二移模油缸固定安装在所述第二模板上，所述第一移模油缸的活塞杆与所述第一关节轴承的一端连接，所述第一关节轴承的另一端通过所述第一定位销安装在所述第一圆形孔中；所述第二移模油缸的活塞杆与所述第二关节轴承的一端连接，所述第二关节轴承的另一端通过所述第二定位销安装在所述第二圆形孔中；所述第一移模油缸带动所述第三模板平移，所述第二移模油缸带动所述第二模板平移，在所述第一模具与所述第二模具的合模以及开模过程中，所述第一模具与所述第二模具的合模和开模动作同步。


5.根据权利要求2的一种对射注塑机，其特征还在于：所述滑脚机构包括滑脚、斜铁、垫板、挡板和调节螺丝，所述滑脚的底部设置一定的斜度，所述斜铁也具...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建国，周宏伟，林武，刘波，赵世超，陈法鑫，盛鹏，刘国林，沈海波，陈园，
申请(专利权)人：泰瑞机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33