一种烧结组合墙板智能化生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种烧结组合墙板智能化生产工艺，其包括以下步骤：对砖进行精准的抓取，把抓取后的砖放置在运输线体上完成砖块的输送；抓取相应的砖，然后把抓取的砖放置在运输托盘上，每放置一层，对砖垛表面指定位置进行打灰；每一层砖打灰完成后，将钢筋送到待穿钢筋的砖垛下方；对钢筋进行升降功能，每码垛完成一层烧结砖，钢筋上穿一层，然后在穿有钢筋的孔内进行灌浆，直到孔被填满，然后如此往复，直到达到设定的墙板组合高度；成型的砖垛烘干，保证每一个码垛后的烧结组合墙板粘接牢固。提高了烧结砖制作效率：用常规制作工艺和本发明专利技术专利进行比较，经过理论时间计算和比较，能有效提高3‑5倍生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种烧结组合墙板智能化生产工艺
本专利技术涉及烧结组合墙板的生产
，更具体的说是一种烧结组合墙板智能化生产工艺。
技术介绍
目前市场，在烧结砖制品砌筑工艺上大部分还在沿用人工砌筑模式，需要工人把烧结砖一块一块的砌筑成墙，不仅费时费力，砌筑时也不能保证墙板的一致性、平整性和美观，因工人的素质问题也可能影响整个墙体结构的强度等。以后建筑市场需求会越来越大，而工人越来越难找。当今社会，在提倡智能化产业链的时代，产品模块化被大多企业争相排上日程。另外也有一些厂家对烧结砖进行工厂内预制作，但工厂因自身条件有限和技术落后等问题，制作的预制件因为尺寸和制作方式问题无法进行批量生产，也不能满足安装现场的正常使用。从某种角度考虑，为了减少人工成本，提高制作效率和增加美学性能，产品模块化和智能化成为以后很多企业的必然发展方式；当今社会，为了响应国家政策的号召，越来越多的行业也逐渐的改变自己的思路，正在努力的朝着智能制造靠拢。
技术实现思路
本专利技术提供一种烧结组合墙板智能化生产工艺、自动勾缝系统，以期解决
技术介绍
中的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种烧结组合墙板智能化生产工艺，包括以下步骤：对砖进行精准的抓取，把抓取后的砖放置在运输线体上完成砖块的输送；抓取相应的砖，然后把抓取的砖放置在运输托盘上，每放置一层，对砖垛表面指定位置进行打灰；每一层砖打灰完成后，将钢筋送到待穿钢筋的砖垛下方；对钢筋进行升降功能，每码垛完成一层烧结砖，钢筋上穿一层，然后在穿有钢筋的孔内进行灌浆，直到孔被填满，然后如此往复，直到达到设定的墙板组合高度；成型的砖垛烘干，保证每一个码垛后的烧结组合墙板粘接牢固。在一些实施例中，所述对砖进行精准的抓取，把抓取后的砖放置在运输线体上完成砖块的输送，包括：机器人通过三维视觉程序控制对来料砖垛进行三维扫描，然后机器人根据扫描的结果对砖进行精准的抓取，把抓取后的砖放置在运输线体上完成砖块的输送。在一些实施例中，所述抓取相应的砖，然后把抓取的砖放置在运输托盘上，每放置一层，对砖垛表面指定位置进行打灰，包括：当运输线上的砖块运输到线体一端，检测机构检测到砖到位信号后，码垛机器人通过程序控制，机械手到线体指定位置抓取相应的砖，然后把抓取的砖放置在运输托盘上，每放置一层，打灰机器人对砖垛表面指定位置进行打灰。在一些实施例中，所述每一层砖打灰完成后，将钢筋送到待穿钢筋的砖垛下方；对钢筋进行升降功能，每码垛完成一层烧结砖，钢筋上穿一层，然后在穿有钢筋的孔内进行灌浆，直到孔被填满，然后如此往复，直到达到设定的墙板组合高度，包括：每一层打灰完成后，钢筋盘圆的钢筋经过矫直机的矫正，截成需要的长度；矫直的钢筋在线体上运输，钢筋抓取机器把钢筋抓取后按照顺序放置在专用机构上；用左右的夹紧气缸把钢筋夹紧，机器人手抓脱开，把钢筋垂直放置在该专用机构上；钢筋间距调整电机调整两排钢筋的间距，保证能顺利的穿过砖垛每层；机构整体水平移动电机把整个机构送到待穿钢筋的砖垛下方；钢筋升降电机对钢筋进行升降功能，每码垛完成一层烧结砖，钢筋上穿一层，然后在穿有钢筋的孔内进行灌浆，直到孔被填满，然后如此往复，直到达到设定的墙板组合高度。在一些实施例中，在成型的砖垛烘干，保证每一个码垛后的烧结组合墙板粘接牢固的步骤后还包括分片步骤，包括：成型砖垛经过运输过程达到分片要求，分片机器人对砖垛进行分片，分片后把分片墙板轮流放置在指定的运输线上；分完片的空托盘经过循环线回到上料位置，等待上料。在一些实施例中，在分片步骤后还包括切割步骤,包括：检测机构检测到信号后，根据需要的墙板尺寸进行切割，直到满足设计要求。在一些实施例中，在切割步骤后还包括外观处理，包括：采用四面打磨机构对切割后的墙板进行打磨，根据用户或者设计需要，采用机器人对墙板表面进行勾缝，添补不足的粘接剂和去除多余的余料。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。本申请实施例涉及一种烧结组合墙板智能化生产工艺，实用性广，能根据不同的楼层高度，调整生产线的制作参数，可适应制作不同高度的墙板；考虑到车间无人化，本专利技术专利采用信息化数据中心对车间进行数据化管理，能更好的管控现场的生产；在信息化数据中心或者下载特定管理APP后，可以远距离一键启停生产线和监督生产线的运转状态，无需人员到现场即可进行现场生产和管控。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。在本申请的实施例中，S100：机器人通过程序控制，三维视觉对来料砖垛进行三维扫描，然后机器人根据扫描的结果对砖进行精准的抓取，把抓取后的砖放置在运输线体上完成砖块的输送；S102：当运输线上的砖块运输到线体一端，检测机构检测到砖到位信号后，码垛机器人通过程序控制，机械手到线体指定位置抓取相应的砖，然后把抓取的砖放置在运输托盘上，每放置一层，打灰机器人对砖垛表面指定位置进行打灰(专用粘接剂)；S104：每一层打灰完成后，钢筋盘圆的钢筋经过矫直机的矫正，截成需要的长度；矫直的钢筋在线体上运输，钢筋抓取机器把钢筋抓取后按照顺序放置在专用机构上；用左右的夹紧气缸把钢筋夹紧，机器人手抓脱开，把钢筋垂直放置在该专用机构上；钢筋间距调整电机调整两排钢筋的间距，保证能顺利的穿过砖垛每层；机构整体水平移动电机把整个机构送到待穿钢筋的砖垛下方；钢筋升降电机对钢筋进行升降功能，每码垛完成一层烧结砖，钢筋上穿一层，然后在穿有钢筋的孔内进行灌浆，直到孔被填满，然后如此往复，直到达到设定的墙板组合高度；S106：成型的砖垛在多条输送线上合理的暂存或者烘干，保证每一个码垛后的烧结组合墙板粘接牢固；S108：成型砖垛经过比较合理的运输过程，达到分片要求，分片机器人对砖垛进行分片，分片后把分片墙板轮流放置在指定的运输线上。S110：分完片的空托盘经过循环线回到上料位置，等待上料(托盘循环使用)。S112：检测机构检测到信号后，根据需要的墙板尺寸进行切割，直到满足设计要求，当需要更改墙板尺寸，只需要更改程序的切割参数即可切割出满足使用要求的墙板。S114：采用四面打磨机构对切割后的墙板进行打磨，保证墙板的美观。S116：根据用户或者设计需要，采用机器人对墙板表面进行勾缝，添补不足的粘接剂和去除多余的余料，保证砖缝的美观。S118：用移栽机对处理好的成品墙板进行码垛，计划5-10块墙板1垛，码垛完成后，成品砖垛运输到捆扎机位置，捆扎机对成品砖垛进行捆扎。S1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烧结组合墙板智能化生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n对砖进行精准的抓取，把抓取后的砖放置在运输线体上完成砖块的输送；/n抓取相应的砖，然后把抓取的砖放置在运输托盘上，每放置一层，对砖垛表面指定位置进行打灰；/n每一层砖打灰完成后，将钢筋送到待穿钢筋的砖垛下方；对钢筋进行升降功能，每码垛完成一层烧结砖，钢筋上穿一层，然后在穿有钢筋的孔内进行灌浆，直到孔被填满，然后如此往复，直到达到设定的墙板组合高度；/n成型的砖垛烘干，保证每一个码垛后的烧结组合墙板粘接牢固。/n

【技术特征摘要】
1.一种烧结组合墙板智能化生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
对砖进行精准的抓取，把抓取后的砖放置在运输线体上完成砖块的输送；
抓取相应的砖，然后把抓取的砖放置在运输托盘上，每放置一层，对砖垛表面指定位置进行打灰；
每一层砖打灰完成后，将钢筋送到待穿钢筋的砖垛下方；对钢筋进行升降功能，每码垛完成一层烧结砖，钢筋上穿一层，然后在穿有钢筋的孔内进行灌浆，直到孔被填满，然后如此往复，直到达到设定的墙板组合高度；
成型的砖垛烘干，保证每一个码垛后的烧结组合墙板粘接牢固。


2.根据权利要求1所述的一种烧结组合墙板智能化生产工艺，其特征在于，所述对砖进行精准的抓取，把抓取后的砖放置在运输线体上完成砖块的输送，包括：机器人通过三维视觉程序控制对来料砖垛进行三维扫描，然后机器人根据扫描的结果对砖进行精准的抓取，把抓取后的砖放置在运输线体上完成砖块的输送。


3.根据权利要求1所述的一种烧结组合墙板智能化生产工艺，其特征在于，所述抓取相应的砖，然后把抓取的砖放置在运输托盘上，每放置一层，对砖垛表面指定位置进行打灰，包括：当运输线上的砖块运输到线体一端，检测机构检测到砖到位信号后，码垛机器人通过程序控制，机械手到线体指定位置抓取相应的砖，然后把抓取的砖放置在运输托盘上，每放置一层，打灰机器人对砖垛表面指定位置进行打灰。


4.根据权利要求1所述的一种烧结组合墙板智能化生产工艺，其特征在于，所述每一层砖打灰完成后，将钢筋送到待穿钢筋的砖垛下方；对钢筋进行升降功能，每码垛完成一层烧结...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传兵，肖丹亚，向正书，蒋立富，朱玉堂，
申请(专利权)人：四川建园新型建筑材料有限公司，四川尚扬机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51