一种加样信息可追溯的电动手工加样枪及加样装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种加样信息可追溯的电动手工加样枪及加样装置。电动手工加样枪上集成存储模块，将加样信息予以保存，在需要查询加样数据时直接调取存储数据，可以追溯原设定的加液体积、加样控制杆的操作是否正常以及实际的加液量等信息，可判定原加样有无异常，方便实现快速追溯问题根源，减少不必要的重复实验。加样装置通过外部终端将加样枪采集的加样数据进行处理加工，更为直观地展示用枪履历和用枪过程状态，方便快速追溯实验实际加液量。也更为方便加样枪初学者直观了解自己用枪手法和标准手法的差异，能快速摸索用枪诀窍，快速掌握用枪技能，提升实验加样的精确度和准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种加样信息可追溯的电动手工加样枪及加样装置
本专利技术涉及一种实验辅助器材，具体是一种加样信息可追溯的电动手工加样枪及加样装置。
技术介绍
在日常实验过程中，会发生很多实验结果与预想或者理论相差较大的情况，有很多情况都是由于加液错误或加液量不精确导致的。市场上常见的加样枪有手动和电动两种，对于手动加样枪，手动直接按压加样杆控制活塞进行加样取样，加样精度不高，操作体验不好；对于电动加样器，直接按功能键进行加液，没有操作加样的手感，容易造成加液错误。针对市场常见手动和电动加样枪的不足，本申请人曾提出了电动手工加样器的专利技术方案，详见授权公告号为CN107597222B的专利文献，电动手工加样器手动操作加样控制杆，电动控制电机进而控制活塞进行加样避免了快打快吸的操作，同时改善用户使用手工加样器的小体积加样的体验，提高了加样精度。另外无论加样体积大小，加样控制杆行程保持不变，用户均可以保持同样的操作手感。但上述专利方案并不能完全杜绝加样错误的发生。由于现有的加样枪都不具备加液追溯功能，不能排除实验结果差异是否是加样错误造成，所以只能重新做实验，造成了时间的大量浪费。另外，本申请人在先提出的专利技术方案，虽然能提高加样精度并保持加样手感，但要发挥其最大优势仍需要操作者具备熟练的加样操作手法，那么如何方便新手练习并纠错，也成为本申请人继续研究的方向。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供了一种加样信息可追溯的电动手工加样枪及加样装置。为达到上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种加样信息可追溯的电动手工加样枪，包括外壳主体、位于外壳主体顶部的加样控制杆、与所述加样控制杆连接的弹簧；还包括加样调节旋钮，所述加样调节旋钮用于设定加液体积；所述外壳主体设置有活塞模块、检测模块、处理模块、存储模块、信息传输模块和供电模块；所述检测模块与所述处理模块连接，所述处理模块与所述活塞模块、存储模块、信息传输模块和供电模块连接；所述活塞模块包括活塞和电机，所述电机经传动件带动活塞移动；所述检测模块用于检测所述加样控制杆和所述加样调节旋钮的移动行程、速度和加速度；所述处理模块接收所述检测模块检测的所述加样控制杆和所述加样调节旋钮的运动信息，处理后发出控制所述电机动作的指令信号；所述存储模块用于保存加样次序、加样调节旋钮设定的加液体积、加样控制杆的移动行程/速度/加速度、电机转动信息换算得到的实际加液体积信息数据；所述信息传输模块用于与外部终端通信，以使外部终端获取所述存储模块保存的信息数据。采用本专利技术技术方案，在电动手工加样枪上集成存储模块，将加样信息予以保存，在需要查询加样数据时直接调取存储数据，可以追溯原设定的加液体积、加样控制杆的操作是否正常以及实际的加液量等信息，可判定原加样有无异常，方便实现快速追溯问题根源，减少不必要的重复实验。进一步地，所述处理模块内预设有用于判定加样控制杆动作是否属于正常操作的标准速度范围，所述标准速度范围由速度基准值和允许偏差值构成；当加样控制杆的实际速度处于标准速度范围时，处理模块根据加样控制杆的实际速度来控制电机的转速，电机转速对应的活塞移动速度与加样控制杆的实际速度成正比例关系；当加样控制杆的实际速度超出标准速度范围时，处理模块对电机转速进行修正调节，并完成与设定的加液体积相同体积的加样量。采用上述优选的方案，在加样人员未正常使用加样枪时，能自动纠错并完成加样任务。进一步地，在所述加样控制杆的全行程上，各行程点的所述速度基准值为变化值，所述标准速度范围也随所述速度基准值变化。采用上述优选的方案，适配完美的加样手法，既确保加样速度，又减少液体挂滴，提高加液精度。进一步地，还包括用于采集所述速度基准值的学习模式，在所述学习模式下，采集加样控制杆全行程上的速度值作为所述速度基准值。采用上述优选的方案，通过该模式方便熟练操作者录入较佳的用枪手法，方便不同使用场合输入相宜的速度基准值。借助于外部终端，可输出标准用枪速度曲线，方便用枪的教学，初学者也能更为直观地了解用枪手法差异所在。进一步地，所述检测模块包括用于检测所述加样调节旋钮旋转角度、旋转速度和加速度的第一传感器，用于检测所述加样控制杆移动位移、速度、加速度的第二传感器。进一步地，通过所述加样调节旋钮所设定加样量数值的变化速度与所述第一传感器检测的旋转速度和加速度成正比例关系。采用上述优选的方案，对于加液量的设定，可以根据第一传感器检测的旋转速度来匹配设定数值的变化速度，通过旋转加速度来设定单位旋转角度对应设定数值的放大倍数，便于使用者快速方便地获得预设定加液体积值。进一步地，所述检测模块还包括用于检测所述活塞移动位移的第三传感器。采用上述优选的方案，可以获取实际加样量，来修正电机转速，提高加样精度。进一步地，还包括显示模块，所述显示模块与所述处理模块信号连接。采用上述优选的方案，通过显示模块可以直观显示设定的加样量等信息。进一步地，所述检测模块还包括用于检测加样枪姿态的方向传感器，经所述处理模块处理后得到加样枪的加液角度信息并所述加样枪的加液角度信息保存到所述存储模块内。采用上述优选的方案，可以方便对用枪角度进行追溯。进一步地，所述检测模块还包括安装在电机传动件和活塞之间的压力传感器，所述处理模块接收压力传感器检测的压力值信息，处理后将压力值保存到所述存储模块内。采用上述优选的方案，在加样枪活塞筒内空载、不同粘稠度液体以及枪头堵塞等不同情形下，电机动作后，活塞上方的压力传感器获取的压力值均是存在差异的，通过压力传感器检测的压力，可以获取更为丰富的用枪状态，方便对用枪操作溯源。进一步地，所述处理模块预设有多组不同范围值的所述标准速度范围，所述处理模块根据压力传感器检测的压力值数据，选用相适配的一组所述标准速度范围来判定加样控制杆动作是否属于正常操作。采用上述优选的方案，借助于压力传感器检测的压力可以了解加液的浓度数据，从而选择与实际加液浓度匹配的标准速度范围来对用枪动作进行指导，进一步提高了加样枪的智能性，提升最终的加液精度。一种加样装置，包括上述的加样信息可追溯的电动手工加样枪；外部终端，其包括终端控制器、终端存储器和终端显示器，所述终端存储器和终端显示器均与所述终端控制器连接，所述终端控制器读取所述电动手工加样枪存储模块中的加样信息数据并将数据保存到所述终端存储器中，通过软件将获得的加样信息数据在所述终端控制器上生成加样信息图表，并通过终端显示器向用户显示。采用上述技术方案，通过外部终端将加样枪采集的加样数据进行处理加工，更为直观地展示用枪履历和用枪过程状态，方便快速追溯实验实际加液量。也更为方便加样枪初学者直观了解自己用枪手法和标准手法的差异，能快速摸索用枪诀窍，快速掌握用枪技能，提升实验加样的精确度和准确度。进一步地，所述外部终端还包括终端通讯模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加样信息可追溯的电动手工加样枪，其特征在于，/n包括外壳主体、位于外壳主体顶部的加样控制杆、与所述加样控制杆连接的弹簧；/n还包括加样调节旋钮，所述加样调节旋钮用于设定加液体积；/n所述外壳主体设置有活塞模块、检测模块、处理模块、存储模块、信息传输模块和供电模块；所述检测模块与所述处理模块连接，所述处理模块与所述活塞模块、存储模块、信息传输模块和供电模块连接；/n所述活塞模块包括活塞和电机，所述电机经传动件带动活塞移动；/n所述检测模块用于检测所述加样控制杆和所述加样调节旋钮的移动行程、速度和加速度；/n所述处理模块接收所述检测模块检测的所述加样控制杆和所述加样调节旋钮的运动信息，处理后发出控制所述电机动作的指令信号；/n所述存储模块用于保存加样次序、加样调节旋钮设定的加液体积、加样控制杆的移动行程/速度/加速度、电机转动信息换算得到的实际加液体积信息数据；/n所述信息传输模块用于与外部终端通信，以使外部终端获取所述存储模块保存的信息数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种加样信息可追溯的电动手工加样枪，其特征在于，
包括外壳主体、位于外壳主体顶部的加样控制杆、与所述加样控制杆连接的弹簧；
还包括加样调节旋钮，所述加样调节旋钮用于设定加液体积；
所述外壳主体设置有活塞模块、检测模块、处理模块、存储模块、信息传输模块和供电模块；所述检测模块与所述处理模块连接，所述处理模块与所述活塞模块、存储模块、信息传输模块和供电模块连接；
所述活塞模块包括活塞和电机，所述电机经传动件带动活塞移动；
所述检测模块用于检测所述加样控制杆和所述加样调节旋钮的移动行程、速度和加速度；
所述处理模块接收所述检测模块检测的所述加样控制杆和所述加样调节旋钮的运动信息，处理后发出控制所述电机动作的指令信号；
所述存储模块用于保存加样次序、加样调节旋钮设定的加液体积、加样控制杆的移动行程/速度/加速度、电机转动信息换算得到的实际加液体积信息数据；
所述信息传输模块用于与外部终端通信，以使外部终端获取所述存储模块保存的信息数据。


2.根据权利要求1所述的加样信息可追溯的电动手工加样枪，其特征在于，所述处理模块内预设有用于判定加样控制杆动作是否属于正常操作的标准速度范围，所述标准速度范围由速度基准值和允许偏差值构成；
当加样控制杆的实际速度处于标准速度范围时，处理模块根据加样控制杆的实际速度来控制电机的转速，电机转速对应的活塞移动速度与加样控制杆的实际速度成正比例关系；
当加样控制杆的实际速度超出标准速度范围时，处理模块对电机转速进行修正调节，并完成与设定的加液体积相同体积的加样量。


3.根据权利要求2所述的加样信息可追溯的电动手工加样枪，其特征在于，在所述加样控制杆的全行程上，各行程点的所述速度基准值为变化值，所述标准速度范围也随所述速度基准值变化。


4.根据权利要求2所述的加样信息可追溯的电动手工加样枪，其特征在于，还包括用于采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂尚海，燕东平，
申请(专利权)人：莫纳苏州生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32