自动售货机的商品送出装置制造方法及图纸

本发明专利技术在送出最下位置的商品之后，在下挡板移动至突出位置时，即旋转止动件在连杆机构上固定之前，通过连杆弹簧的作用力使旋转止动件的固定突起嵌于固定凹部，将旋转止动件的突出位置临时固定。旋转止动件通过旋转止动弹簧的作用力防止在突出位置反弹。即使在下挡板通过下挡板弹簧的作用力产生的大致到达突出位置的反动力，与旋转止动件连接的情况下，也可防止旋转止动件从突出位置移动。通过旋转止动件切实维持了下挡板的突出位置，防止错误送出商品，所以商品的送出动作稳定。由于无需等到旋转止动件的反弹结束，所以不延长直到下次销售的时间，并使商品的送出动作稳定。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将在上下方向收装的商品中的位于最下面的商品分开送出的自动售货机的商品送出装置，特别是涉及使商品的送出动作稳定的自动售货机的商品送出装置。
技术介绍
在上下方向收纳的商品中，根据销售指令将最下位置的商品分出并送出的自动售货机的商品送出装置广为人知。目前，自动售货机的商品送出装置具有设置在沿上下方向收纳商品的商品通路的下部、支撑最下位置的商品的下挡板；以及在送出最下位置的商品时支撑倒数第二位置的商品的上挡板。下挡板的基端轴支在商品通路的基板上，其前端向商品通路一侧突出，从而支撑最下位置的商品。该下挡板通过弹簧靠向突出方向，该突出位置由旋转止动件支撑。旋转止动件的基端轴支在基板上，其前端与下挡板的异形槽结合。在异形槽上有旋转止动件的销钉所固定的小径槽部，通过前述销钉固定于小径槽部，下挡板的突出位置由旋转止动件支撑。该旋转止动件通过弹簧靠向与下挡板的突出位置对应的方向，即前端向商品通路一侧突出的方向。另外，下挡板及上挡板由连杆连接，通过螺线管驱动该连杆(例如，参照专利文献1)。专利文献1特开2003-109097号公报。
技术实现思路
在现有的自动售货机的商品送出装置中，在旋转止动件结合的下挡板的异形槽上设置有间隙部，用于吸收下挡板到达突出位置时的反弹。可是，通过弹簧使旋转止动件受力，故突出于商品通路一侧的旋转止动件有时会反弹。该旋转止动件的反弹和下挡板的反弹相互作用，旋转止动件的销钉有时会从下挡板的异形槽的小径槽部脱出。并且，在该状态下，如螺线管的驱动被释放，则依靠旋转止动件对下挡板的支撑不到位，所以，在送出最下位置的商品后，下挡板从上挡板接受倒数第二位置的商品时，有时会发生该第二位置的商品也被送出的问题。该问题通过延迟螺线管的释放直至下挡板或者旋转止动件的反弹结束来解决，但是，这导致到下次的销售时间延长，并且，还会增加螺线管的消费电力。本专利技术鉴于上述实情，目的在于提供一种自动售货机的商品送出装置，可以不延长销售时间使商品的送出动作稳定。为实现上述目的，本专利技术第1方面所涉及的自动售货机的商品送出装置，具有第一支撑部，其以支撑在上下方向收纳商品的商品通路的最下位置的商品的方式，向突出于所述商品通路的突出位置压靠，以解除所述最下位置的商品的支撑的方式，可移动地设置在从所述商品通路退避的退避位置；第二支撑部，其以支撑所述商品通路的倒数第二位置的商品的方式，可移动地设置在向所述商品通路突出的突出位置和从所述商品通路退避的退避位置之间；止动部，其与所述第一支撑部结合，阻止向所述第一支撑部的退避位置移动；连杆机构，其固定所述止动部，使所述第一支撑部维持在突出位置的同时，解除所述止动部的固定，使第一支撑部可向退避位置移动，并且使所述第二支撑部在突出位置和退避位置之间移动；以及使所述连杆机构往复移动的驱动机构，其特征在于，还设置有临时固定机构，其将随着所述第一支撑部从退避位置向突出位置复位而移动的所述止动部，在用所述连杆机构固定之前，临时固定在阻止所述第一支撑部向退避位置移动的位置上。本专利技术第2方面所涉及的自动售货机的商品送出装置，其特征为，在上述第1方面中所述临时固定机构具有将所述止动部相对于规定的固定部位固定的固定部；以及弹性部件，其在所述连杆机构使所述第二支撑部突出移动时，产生使所述固定部发挥作用的作用力，另一方面，在所述连杆机构解除所述第二支撑部的突出移动时，断绝所述作用力。本专利技术所涉及的自动售货机的商品送出装置，在送出商品后，伴随第一支撑部从退避位置向突出位置的复位，在移动后的止动部在固定于连杆机构之前，将该止动部临时固定在阻止第一支撑部向退避位置移动的位置。其结果，止动部的位置稳定，切实维持了第一支撑部的突出位置，故商品不被错误地送出，可以使商品的送出动作稳定。另外，因为无需等待至止动部的位置稳定下来，故不会延长到下次销售的时间。而且，止动部的临时固定在连杆机构使第二支撑部突出移动时产生使固定部作用的作用力，另一方面，具有弹性材料，其在连杆机构解除第二支撑部的突出移动时断绝作用力。其结果，伴随连杆机构的动作，可以实施止动部的临时固定及临时固定的解除动作。附图说明图1为表示涉及本专利技术的自动售货机的商品送出装置一实施例的侧面图。图2为从商品通路外侧(图1中箭头A)看图1所示自动售货机的商品送出装置的立体图。图3为从商品通路内侧(图1中箭头B)看图1所示自动售货机的商品送出装置的立体图。图4为表示轴承部件和连杆机构的侧面图。图5为表示上挡板的侧面图。图6为表示下挡板的侧面图。图7为表示旋转止动件的侧面图。图8表示涉及本专利技术的自动售货机的商品送出装置动作的侧面图。图9为表示涉及本专利技术的自动售货机的商品送出装置动作的侧面图。图10为表示涉及本专利技术的自动售货机的商品送出装置动作的侧面图。图11为表示涉及本专利技术的自动售货机的商品送出装置动作的侧面图。图12为表示涉及本专利技术的自动售货机的商品送出装置动作的侧面图。符号说明1商品送出装置；2基板；21开口部；22引导突起；3商品出口通路板；3a突起部；4轴承部件；41长槽；42长槽；43支轴孔；43支轴孔；44长槽；45支轴孔；46异形固定槽；46a引导面部；46b固定凹部；5轴承部件；51长槽；52长槽；53支轴孔；54长槽；55支轴孔；56异型固定槽(临时固定机构)；56a引导面部；56b固定凹部；6连杆机构；61螺线管(驱动机构)；61a柱塞；62连杆部件；62a上结合部；62b下结合部；62c连杆弹簧；7下挡板(第一支撑部)；71支撑面；72轴承台；73异形槽；73a第一引导面；73b第二引导面；73c第三引导面；73d抵接面；73e缺口；8旋转止动件(止动部)；81锁槽；82固定突起；9上挡板(第二支撑部)；91前端面；92凹槽；92a滑动接触面；101上连杆轴；102下连杆轴；103下挡板轴；103a下挡板弹簧；104旋转止动轴；104a旋转止动弹簧；105上挡板轴；105a上挡板弹簧；106支撑轴；G商品；R商品通路。具体实施例方式下面，参照附图详细说明涉及本专利技术自动售货机的商品送出装置的合适实施例。然而，本专利技术不限于该实施例。图1为表示涉及本专利技术的自动售货机的商品送出装置一实施例的侧面图。图2为从商品通路外侧(图1中箭头A)看图1所示自动售货机的商品送出装置的立体图。图3为从商品通路内侧(图1中箭头B)看图1所示自动售货机的商品送出装置的立体图。图4为表示轴承部件和连杆机构的侧面图。图5为表示上挡板的侧面图。图6为表示下挡板的侧面图。图7为表示旋转止动件的侧面图。图8～图12表示涉及本专利技术的自动售货机的商品送出装置动作的侧面图。如图1所示，商品送出装置1在自动售货机的商品收纳库内，设置在将商品G沿上下方向收纳的商品通路R的下部。商品通路R具有设置商品送出装置1的基板2和与该基板2相对配置的商品出口通路板3。另外，在基板2和商品出口通路板3的两侧部位设置有侧板(未图示)。如图1～图3所示，在商品送出装置1的基板2上，设置有连通商品通路R内外的开口部21。而且，在基板2上，突出于商品通路R内侧的导轨突起22设置在开口部21的上方位置。并且，在该基板2上，设置有作为规定的固定部位的轴承部件4，5、连杆机构6、作为第一支撑部的下挡板7、作为止动部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机的商品送出装置，具有：第一支撑部，其以支撑在上下方向收纳商品的商品通路的最下位置的商品的方式，向突出于所述商品通路的突出位置压靠，以解除所述最下位置的商品的支撑的方式，可移动地设置在从所述商品通路退避的退避位置；　 　第二支撑部，其以支撑所述商品通路的倒数第二位置的商品的方式，可移动地设置在向所述商品通路突出的突出位置和从所述商品通路退避的退避位置之间；止动部，其与所述第一支撑部结合，阻止所述第一支撑部向退避位置移动；连杆机构，其固定所 述止动部，使所述第一支撑部维持在突出位置的同时，解除所述止动部的固定，使第一支撑部可向退避位置移动，并且使所述第二支撑部在突出位置和退避位置之间移动；以及使所述连杆机构往复移动的驱动机构，其特征在于，还设置有临时固定机构，其 将随着所述第一支撑部从退避位置向突出位置复位而移动的所述止动部，在用所述连杆机构固定之前，临时固定在阻止所述第一支撑部向退避位置移动的位置上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：福田胜彦，阪光广，脇宪太郎，萩野宪三，
申请(专利权)人：富士电机零售设备系统株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]