末梢血采样装置及其控制方法、控制装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种末梢血采样装置及其控制方法、控制装置、存储介质，末梢血采样装置包括针盒、刺血机构、驱动机构以及距离检测装置，刺血机构包括刺血针，驱动机构用以驱动刺血针平移，末梢血采样装置的控制方法包括以下步骤：基于距离检测装置，获取刺血针到人体表面的距离参数L；在距离参数L等于第一距离预设值M1时，控制驱动机构驱动刺血针朝前平移。能够实现刺血针的自动拆卸和安装，省去了人工拆装针头的操作，节约了患者等待拆卸和安装针头的时间，提高了血糖测试、刺络放血、血型鉴定的工作效率。并且无人化和自动化操作，降低了人工更换刺血针的操作风险，规避了血糖测试、刺络放血、血型鉴定过程的医疗隐患。

【技术实现步骤摘要】
末梢血采样装置及其控制方法、控制装置、存储介质
本专利技术涉及末梢采血
，尤其涉及一种末梢血采样装置及其控制方法、控制装置、存储介质。
技术介绍
末梢血主要用于全血细胞分析、血型、血糖、血沉和新生儿筛查等检验项目。随着现代检验医学技术的发展，一些既往用血量较大的项目也建立了快速微量法，如微量元素、感染性标志物、传染性疾病的抗体以及床旁检测项目等。此外，许多新项目还在不断开发中，末梢血的临床应用具有广阔前景。用于穿刺皮肤获取末梢血样的设备，通常为锋利的针或刀片。末梢刺血针应用于血糖测试、刺络拔罐、血型鉴定、全血细胞分析、新生儿筛查等。当前，末梢血提取过程中涉及到的刺血针，大都在使用后需要人工更换。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种末梢血采样装置及其控制方法、控制装置、存储介质，旨在解决现有技术中刺血针需要人工操作更换针头，工作效率低，风险大的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种末梢血采样装置的控制方法，所述末梢血采样装置具有用于远离人体的后端、以及用于靠近人体的前端，所述末梢血采样装置包括针盒、刺血机构、驱动机构以及距离检测装置，所述刺血机构包括刺血针，所述刺血针沿前后可平移地设于所述针盒，所述驱动机构用以驱动所述刺血针沿所述第一方向平移，所述末梢血采样装置的控制方法包括以下步骤：基于所述距离检测装置，获取所述刺血针到人体表面的距离参数L；在所述距离参数L等于第一距离预设值M1时，控制所述驱动机构驱动所述刺血针朝前平移，以供所述刺血针的前端扎入人体内。可选地，所述驱动机构还包括驱动气缸、第一电磁阀和电磁铁线圈，所述驱动气缸设于所述刺血针的后方，且具有沿所述第一方向伸缩设置的活塞杆，以在所述活塞杆朝前运动时，与所述刺血针的后端相连接，所述电磁铁线圈绕设于所述活塞杆表面，所述第一电磁阀用以控制所述活塞杆沿前后向运动；所述在所述距离参数L等于第一距离预设值M1时，控制所述驱动机构驱动所述刺血针沿所述第一方向平移至所述近端并扎入人体内的步骤包括：在所述距离参数L1等于第一距离预设值M1时，控制所述第一电磁阀打开以使得所述活塞杆朝前运动，并控制所述电磁铁线圈通电，以使得所述活塞杆磁化吸附所述刺血针。可选地，所述基于所述距离检测装置，获取所述刺血针到人体表面的距离参数L的步骤还包括：在所述距离参数L等于第二距离预设值M2时，控制所述第一电磁阀关闭，以使得所述活塞杆停止朝前运动。可选地，所述基于所述距离检测装置，获取所述刺血针到人体表面的距离参数L的步骤还包括：在所述距离参数L等于第三距离预设值M3时，控制所述电磁铁线圈失电，以使得所述活塞杆消磁并与所述刺血针脱离。可选地，所述驱动机构还包括第二电磁阀、第三电磁阀以及蓄能器，所述驱动气缸的内腔包括自后至前依次连通的第一腔体与第二腔体，所述活塞杆的一端设于所述第一腔体内，另一端延伸至所述第二腔体并从所述第二腔体中伸出，所述第一腔体内的气体用于推动所述活塞杆朝前运动，所述第二腔体内的气体用于推动所述活塞杆朝后运动，所述第一腔体设有出气通道，所述第二电磁阀设于所述出气通道，用以控制所述出气通道关闭和开启，所述蓄能器与所述第二腔体连接，所述第二电磁阀设于所述蓄能器与所述第二腔体之间的连接处，用以控制所述蓄能器与所述第二腔体间的通断；所述基于所述距离检测装置，获取所述刺血针到人体表面的距离参数L的步骤还包括：在所述距离参数L等于第四距离预设值M4时，控制所述第二电磁阀打开，以使所述第一腔体内的气体自所述出气通道流出，控制所述第三电磁阀打开，以使得所述蓄能器内的气体进入所述第二腔体，推动所述活塞杆朝后运动。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种末梢血采样装置的控制装置，包括储存器、处理器、以及仓储在所述储存器上并可在所述处理器上运行的末梢血采样装置的控制程序，所述末梢血采样装置的控制程序配置为实现如上文所述的末梢血采样装置的控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种末梢血采样装置，所述末梢血采样装置具有用于远离人体的后端、以及用于靠近人体的前端，所述末梢血采样装置包括：针盒，内部形成有容纳腔，并且所述容纳腔的底部形成有出口；刺血机构，包括刺血针，所述刺血针沿前后方向可平移地设于所述针盒内；驱动机构，包括驱动气缸，所述驱动气缸具有沿前后向做伸缩运动的活塞杆，以在所述活塞杆朝前运动时，推动所述刺血针自所述出口伸出伸出；距离检测装置，设于所述活塞杆上，用以检测所述活塞杆到遮挡物之间的距离；以及，末梢血采样装置的控制装置，与所述距离检测装置、所述驱动机构电连接，所述末梢血采样装置的控制装置为如权利要求6所述的末梢血采样装置的控制装置。可选地，所述距离检测装置包括红外线测距传感器，所述红外线测距传感器设于所述活塞杆上，用以检测所述活塞杆到遮挡物之间的距离。可选地，所述末梢血采样装置还包括设于所述针盒下方的回收盒，所述回收盒内部形成有收纳腔，并且所述收纳腔的顶部呈敞口设置，所述回收盒用以回收废弃的所述刺血针。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有末梢血采样装置的控制程序，所述末梢血采样装置的控制程序被处理器执行时为实现如上文所述末梢血采样装置的控制步骤。本专利技术提供的末梢血采样装置可以实现刺血针的拆卸和安装的无人化和自动化操作，降低了人工更换刺血针的操作风险，规避了了血糖测试、刺络放血、血型鉴定过程的医疗隐患。省去了人工拆装针头的操作，节约了患者等待拆卸和安装针头的时间，提高了血糖测试、刺络放血、血型鉴定的工作效率。附图说明图1是本专利技术提供的末梢血采样装置一实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的末梢血采样装置的控制装置的结构示意图；图3为本专利技术末梢血采样装置的控制方法第一实施例的流程示意图；图4为为图1中末梢血采样装置的剖面图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。附图标号说明：标号名称标号名称100刺血装置108第三电磁阀101驱动驱动气缸109第一电磁阀102刺血针110第二电磁阀103弹簧111气泵104导轨112蓄能器105活塞杆113限位开关106回收盒114挡块107通道1003用户接口1001处理器1004网络接口1002通信总线1005存储器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种末梢血采样装置的控制方法，其特征在于，所述末梢血采样装置具有用于远离人体的后端、以及用于靠近人体的前端，所述末梢血采样装置包括针盒、刺血机构、驱动机构以及距离检测装置，所述刺血机构包括刺血针，所述刺血针沿前后可平移地设于所述针盒，所述驱动机构用以驱动所述刺血针沿所述第一方向平移，所述末梢血采样装置的控制方法包括以下步骤：/n基于所述距离检测装置，获取所述刺血针到人体表面的距离参数L；/n在所述距离参数L等于第一距离预设值M1时，控制所述驱动机构驱动所述刺血针朝前平移，以供所述刺血针的前端扎入人体内。/n

【技术特征摘要】
1.一种末梢血采样装置的控制方法，其特征在于，所述末梢血采样装置具有用于远离人体的后端、以及用于靠近人体的前端，所述末梢血采样装置包括针盒、刺血机构、驱动机构以及距离检测装置，所述刺血机构包括刺血针，所述刺血针沿前后可平移地设于所述针盒，所述驱动机构用以驱动所述刺血针沿所述第一方向平移，所述末梢血采样装置的控制方法包括以下步骤：
基于所述距离检测装置，获取所述刺血针到人体表面的距离参数L；
在所述距离参数L等于第一距离预设值M1时，控制所述驱动机构驱动所述刺血针朝前平移，以供所述刺血针的前端扎入人体内。


2.如权利要求1所述的末梢血采样装置的控制方法，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动气缸、第一电磁阀和电磁铁线圈，所述驱动气缸设于所述刺血针的后方，且具有沿所述第一方向伸缩设置的活塞杆，以在所述活塞杆朝前运动时，与所述刺血针的后端相连接，所述电磁铁线圈绕设于所述活塞杆表面，所述第一电磁阀用以控制所述活塞杆沿前后向运动；
所述在所述距离参数L等于第一距离预设值M1时，控制所述驱动机构驱动所述刺血针沿所述第一方向平移至所述近端并扎入人体内的步骤包括：
在所述距离参数L1等于第一距离预设值M1时，控制所述第一电磁阀打开以使得所述活塞杆朝前运动，并控制所述电磁铁线圈通电，以使得所述活塞杆磁化吸附所述刺血针。


3.如权利要求2所述的末梢血采样装置的控制方法，其特征在于，所述基于所述距离检测装置，获取所述刺血针到人体表面的距离参数L的步骤还包括：
在所述距离参数L等于第二距离预设值M2时，控制所述第一电磁阀关闭，以使得所述活塞杆停止朝前运动。


4.如权利要求3所述的末梢血采样装置的控制方法，其特征在于，所述基于所述距离检测装置，获取所述刺血针到人体表面的距离参数L的步骤还包括：
在所述距离参数L等于第三距离预设值M3时，控制所述电磁铁线圈失电，以使得所述活塞杆消磁并与所述刺血针脱离。


5.如权利要求4所述的末梢血采样装置的控制方法，其特征在于，所述驱动机构还包括第二电磁阀、第三电磁阀以及蓄能器，所述驱动气缸的内腔包括自后至前依次连通的第一腔体与第二腔体，所述活塞杆的一端设于所述第一腔体内，另一端延伸至所述第二腔体并从所述第二腔体中伸出，所述第一腔体内的气体用于推动所述活塞杆朝前运动，所述第二腔体内的气体用于推动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈小芳，覃佳运，喻昭君，黄春艳，汪佳宝，李睿，周思阳，肖娟，张海波，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42