农作物智能灌溉方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智慧农业技术领域，公开了一种农作物智能灌溉方法、装置、设备及存储介质，所述农作物智能灌溉方法包括：获取农作物所处区域的一类区域环境信息，并根据一类区域环境信息对农作物所处区域进行区域划分，以获得不同的作物灌溉区域；获取作物灌溉区域的作物图像，并对作物图像进行图像识别，以获得农作物的作物属性信息；获取作物灌溉区域的二类区域环境信息，并根据所述作物属性信息和所述二类区域环境信息确定作物灌溉区域对应的需水量和需肥量；根据所述需水量和所述需肥量确定对应的作物灌溉模式，并根据所述作物灌溉模式对所述作物灌溉区域进行灌溉，以提高农作物水肥灌溉时的智能化程度和灌溉精度，减少不必要的水肥资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
农作物智能灌溉方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及智慧农业
，尤其涉及一种农作物智能灌溉方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
现有对农作物进行灌溉的方法多是根据需水量对农作物进行按需供水，较少会根据农作物的实际生长情况和作物所处环境加入对应的肥料对农作物进行喷洒，且肥料的加入量和水量多半根据人为经验，可靠性并不高，容易导致施水肥过多或过少，不利于农作物生长，也容易导致不必要的经济支出。因此，如何提高农作物水肥灌溉时的智能化程度和灌溉精度，减少不必要的水肥资源浪费，成为一个亟待解决的问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供了一种农作物智能灌溉方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何提高农作物水肥灌溉时的智能化程度和灌溉精度，减少不必要的水肥资源浪费的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种农作物智能灌溉方法，所述方法包括以下步骤：获取农作物所处区域的一类区域环境信息，并根据所述一类区域环境信息对所述农作物所处区域进行区域划分，以获得不同的作物灌溉区域；获取所述作物灌溉区域的作物图像，并对所述作物图像进行图像识别，以获得所述农作物的作物属性信息；获取所述作物灌溉区域的二类区域环境信息，并根据所述作物属性信息和所述二类区域环境信息确定所述作物灌溉区域对应的需水量和需肥量；根据所述需水量和所述需肥量确定对应的作物灌溉模式，并根据所述作物灌溉模式对所述作物灌溉区域进行灌溉。可选地，所述一类区域环境信息包括作物密集度和区域光照指数；相应地，所述获取农作物所处区域的一类区域环境信息，并根据所述一类区域环境信息对所述农作物所处区域进行区域划分，以获得不同的作物灌溉区域的步骤，具体包括：获取农作物所处区域的所述作物密集度和所述区域光照指数；根据所述作物密集度和所述区域光照指数对所述农作物所处区域进行区域划分，以获得不同的作物灌溉区域。可选地，所述作物属性信息包括作物种类和作物长势；相应地，所述获取所述作物灌溉区域的作物图像，并对所述作物图像进行图像识别，以获得所述农作物的作物属性信息的步骤，具体包括：获取所述作物灌溉区域的作物图像，并对所述作物图像进行图像识别，以获得所述农作物的作物特征图像；将所述作物特征图像输入至预设作物特征库中进行作物种类匹配，以获得所述农作物的所述作物种类；基于所述作物种类在所述预设作物特征库中进行作物长势匹配，以获得所述农作物的所述作物长势。可选地，所述二类区域环境信息包括土壤温湿度、土壤有机物含量以及空气温湿度；相应地，所述获取所述作物灌溉区域的二类区域环境信息，根据所述作物属性信息和所述二类区域环境信息确定所述作物灌溉区域对应的需水量和需肥量的步骤，具体包括：获取所述作物灌溉区域的所述土壤温湿度、所述土壤有机物含量以及所述空气温湿度；根据所述作物种类和所述作物长势确定所述农作物的预估需水量和预估需肥量；根据所述土壤温湿度、所述土壤有机物含量以及所述空气温湿度对所述预估需水量和所述预估需肥量进行调整，以获得所述作物灌溉区域对应的需水量和需肥量。可选地，所述根据所述土壤温湿度、所述土壤有机物含量以及所述空气温湿度对所述预估需水量和所述预估需肥量进行调整，以获得所述作物灌溉区域对应的需水量和需肥量的步骤，具体包括：获取所述土壤温湿度对应的权重、所述土壤有机物含量对应的权重以及所述空气温湿度对应的权重；基于所述土壤温湿度、所述土壤有机物含量、所述空气温湿度、所述土壤温湿度对应的权重、所述土壤有机物含量对应的权重以及所述空气温湿度对应的权重确定水量调节系数和肥量调节系数；分别根据所述水量调节系数和所述肥量调节系数对所述预估需水量和所述预估需肥量进行调整，以获得所述作物灌溉区域对应的需水量和需肥量。可选地，所述二类区域环境信息还包括土壤种类；相应地，所述根据所述土壤温湿度、所述土壤有机物含量以及所述空气温湿度对所述预估需水量和所述预估需肥量进行调整，以获得所述作物灌溉区域对应的需水量和需肥量的步骤，具体包括：获取农作物所处区域的所述土壤种类，并根据所述土壤种类和所述作物种类确定所述作物所处区域的种类匹配度；根据所述种类匹配度、所述土壤温湿度、所述土壤有机物含量以及所述空气温湿度对所述预估需水量和所述预估需肥量进行调整，以获得所述作物灌溉区域对应的需水量和需肥量。可选地，所述根据所述需水量和所述需肥量确定对应的作物灌溉模式，并根据所述作物灌溉模式对所述作物灌溉区域进行灌溉的步骤，具体包括：根据所述需水量和所述需肥量确定所述作物灌溉区域对应的灌溉路径和灌溉阀门；根据所述需水量和所述需肥量确定水肥配比，并基于所述水肥配比生成肥料溶液；根据所述灌溉路径和所述灌溉阀门将所述肥料溶液灌溉至所述作物灌溉区域。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种农作物智能灌溉装置，所述农作物智能灌溉装置包括：区域划分模块，用于获取农作物所处区域的一类区域环境信息，并根据所述一类区域环境信息对所述农作物所处区域进行区域划分，以获得不同的作物灌溉区域；作物识别模块，用于获取所述作物灌溉区域的作物图像，并对所述作物图像进行图像识别，以获得所述农作物的作物属性信息；水肥计算模块，用于获取所述作物灌溉区域的二类区域环境信息，并根据所述作物属性信息和所述二类区域环境信息确定所述作物灌溉区域对应的需水量和需肥量；作物灌溉模块，用于根据所述需水量和所述需肥量确定对应的作物灌溉模式，并根据所述作物灌溉模式对所述作物灌溉区域进行灌溉。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种农作物智能灌溉设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的农作物智能灌溉程序，所述农作物智能灌溉程序配置为实现如上文所述的农作物智能灌溉方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有农作物智能灌溉程序，所述农作物智能灌溉程序被处理器执行时实现如上文所述的农作物智能灌溉方法的步骤。本专利技术中，获取农作物所处区域的一类区域环境信息，并根据所述一类区域环境信息对所述农作物所处区域进行区域划分，以获得不同的作物灌溉区域；获取所述作物灌溉区域的作物图像，并对所述作物图像进行图像识别，以获得所述农作物的作物属性信息；获取所述作物灌溉区域的二类区域环境信息，并根据所述作物属性信息和所述二类区域环境信息确定所述作物灌溉区域对应的需水量和需肥量；根据所述需水量和所述需肥量确定对应的作物灌溉模式，并根据所述作物灌溉模式对所述作物灌溉区域进行灌溉。通过根据农作物所处区域的一类区域环境信息对农作物所处区域进行区域划分以提高区域划分精度，进一步地，也提高了后续基于划分的作物灌溉区域进行水肥料灌溉时的灌溉精确度，根据所述作物灌溉区域的二类区域环境信息和农作物的作物属性信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农作物智能灌溉方法，其特征在于，所述农作物智能灌溉方法包括以下步骤：/n获取农作物所处区域的一类区域环境信息，并根据所述一类区域环境信息对所述农作物所处区域进行区域划分，以获得不同的作物灌溉区域；/n获取所述作物灌溉区域的作物图像，并对所述作物图像进行图像识别，以获得所述农作物的作物属性信息；/n获取所述作物灌溉区域的二类区域环境信息，并根据所述作物属性信息和所述二类区域环境信息确定所述作物灌溉区域对应的需水量和需肥量；/n根据所述需水量和所述需肥量确定对应的作物灌溉模式，并根据所述作物灌溉模式对所述作物灌溉区域进行灌溉。/n

【技术特征摘要】
1.一种农作物智能灌溉方法，其特征在于，所述农作物智能灌溉方法包括以下步骤：
获取农作物所处区域的一类区域环境信息，并根据所述一类区域环境信息对所述农作物所处区域进行区域划分，以获得不同的作物灌溉区域；
获取所述作物灌溉区域的作物图像，并对所述作物图像进行图像识别，以获得所述农作物的作物属性信息；
获取所述作物灌溉区域的二类区域环境信息，并根据所述作物属性信息和所述二类区域环境信息确定所述作物灌溉区域对应的需水量和需肥量；
根据所述需水量和所述需肥量确定对应的作物灌溉模式，并根据所述作物灌溉模式对所述作物灌溉区域进行灌溉。


2.如权利要求1所述的农作物智能灌溉方法，其特征在于，所述一类区域环境信息包括作物密集度和区域光照指数；
相应地，所述获取农作物所处区域的一类区域环境信息，并根据所述一类区域环境信息对所述农作物所处区域进行区域划分，以获得不同的作物灌溉区域的步骤，具体包括：
获取农作物所处区域的所述作物密集度和所述区域光照指数；
根据所述作物密集度和所述区域光照指数对所述农作物所处区域进行区域划分，以获得不同的作物灌溉区域。


3.如权利要求1所述的农作物智能灌溉方法，其特征在于，所述作物属性信息包括作物种类和作物长势；
相应地，所述获取所述作物灌溉区域的作物图像，并对所述作物图像进行图像识别，以获得所述农作物的作物属性信息的步骤，具体包括：
获取所述作物灌溉区域的作物图像，并对所述作物图像进行图像识别，以获得所述农作物的作物特征图像；
将所述作物特征图像输入至预设作物特征库中进行作物种类匹配，以获得所述农作物的所述作物种类；
基于所述作物种类在所述预设作物特征库中进行作物长势匹配，以获得所述农作物的所述作物长势。


4.如权利要求3所述的农作物智能灌溉方法，其特征在于，所述二类区域环境信息包括土壤温湿度、土壤有机物含量以及空气温湿度；
相应地，所述获取所述作物灌溉区域的二类区域环境信息，根据所述作物属性信息和所述二类区域环境信息确定所述作物灌溉区域对应的需水量和需肥量的步骤，具体包括：
获取所述作物灌溉区域的所述土壤温湿度、所述土壤有机物含量以及所述空气温湿度；
根据所述作物种类和所述作物长势确定所述农作物的预估需水量和预估需肥量；
根据所述土壤温湿度、所述土壤有机物含量以及所述空气温湿度对所述预估需水量和所述预估需肥量进行调整，以获得所述作物灌溉区域对应的需水量和需肥量。


5.如权利要求4所述的农作物智能灌溉方法，其特征在于，所述根据所述土壤温湿度、所述土壤有机物含量以及所述空气温湿度对所述预估需水量和所述预估需肥量进行调整，以获得所述作物灌溉区域对应的需水量和需肥量的步骤，具体包括：
获取所述土壤温湿度对应的权重、所述土壤...

【专利技术属性】
技术研发人员：王有宁，曹广超，曹生奎，
申请(专利权)人：湖北工程学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42