车牌识别的系统和方法技术方案

本申请提供了一种车牌识别的方法和系统。所述方法包括获取图像，所述图像包含安装有车牌的车辆，识别与所述车辆相关的至少一个特征点。所述方法还包括基于所述至少一个特征点，确定所述车牌的倾斜角度所在的近似角度范围，在所述近似角度范围内确定所述车牌的所述倾斜角度。所述方法还包括基于所述车牌的所述倾斜角度对所述车牌进行倾斜校正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车牌识别的系统和方法
本申请涉及物体识别的方法和系统，具体地，涉及车牌识别的方法和系统。
技术介绍
如今，基于图像和视频分析的计算机领域已经发展到可以自动进行监控任务。特别地，基于图像处理的车辆监控已成为一个热点话题。为了监控车辆，识别安装在车辆上的车牌尤为重要。在一些实施例中，由于例如车牌的倾斜，图像中车牌的外观可能会变形。为了更好地识别图像中的车牌，期望提供一种系统和方法，以有效地识别车牌的倾斜角度并校正车牌。
技术实现思路
根据本申请的一个方面，提供了一种车牌识别的系统。所述系统包括包含指令集的至少一个存储介质，以及与所述至少一个存储介质通信的至少一个处理器。当执行所述指令集时，所述至少一个处理器被配置为引导所述系统获取图像，所述图像包含安装有车牌的车辆，以及识别与所述车辆相关的至少一个特征点。所述至少一个处理器还被配置为引导所述系统基于所述至少一个特征点，确定所述车牌的倾斜角度所在的近似角度范围，以及在所述近似角度范围内确定所述车牌的所述倾斜角度。所述至少一个处理器还被配置为引导所述系统基于所述车牌的所述倾斜角度对所述车牌进行倾斜校正。在一些实施例中，所述与所述车辆相关的至少一个特征点包括位于所述车牌上的第一特征点和位于所述车辆上并在所述车牌之外的至少一个第二特征点。在一些实施例中，位于所述车牌上的所述第一特征点包括所述车牌的中心点。在一些实施例中，位于所述车辆上并在所述车牌之外的所述至少一个第二特征点包括所述车辆的左边界处的第二特征和所述车辆的右边界处的第二特征。在一些实施例中，为了基于所述至少一个特征点，确定所述车牌的倾斜角度所在的近似角度范围，所述至少一个处理器被配置为引导所述系统基于所述第一特征点和所述至少一个第二特征点之间的关联位置确定近似倾斜角度；以及基于所述近似倾斜角度确定所述近似角度范围。在一些实施例中，所述近似倾斜角度是所述近似角度范围的中值。在一些实施例中，为了在所述近似角度范围内确定所述车牌的所述倾斜角度，至少一个处理器被配置为引导所述系统识别所述车牌的至少两个参考点，以及对于所述近似角度范围内的至少两个候选角度中的每一个，确定与所述车牌的所述至少两个参考点相关的参数值。至少一个处理器还被配置为引导所述系统基于至少两个参数值指定所述至少两个候选角度中的一个作为所述车牌的所述倾斜角度。在一些实施例中，与所述车牌的所述至少两个参考点相关的所述参数值是由所述至少两个参考点投影的至少两个投影点的方差。在一些实施例中，所述至少一个处理器还被配置为引导所述系统响应于确定所述车牌需要重建而重建校正后的车牌。在一些实施例中，所述重建校正后的车牌包括对所述校正后的车牌的尺寸的调整。根据本申请的另一方面，提供了一种车牌识别的方法。所述方法在包括至少一个处理器和至少一个存储介质的计算设备上实现。所述方法包括获取图像，所述图像包含安装有车牌的车辆，以及识别与所述车辆相关的至少一个特征点。所述方法还包括基于所述至少一个特征点，确定所述车牌的所述倾斜角度所在的近似角度范围，以及在所述近似角度范围内确定所述车牌的所述倾斜角度。所述方法还包括基于所述车牌的所述倾斜角度对所述车牌进行倾斜校正。本申请的一部分附加特性可以在以下描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各个方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。附图说明本申请将以示例性实施例的方式进一步描述，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述，附图未按比例绘制。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性车牌识别系统的示意图；图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性计算设备的硬件和/或软件组件示意图；图3是根据本申请的一些实施例所示的示例性用户设备的组件示意图；图4是根据本申请的一些实施例所示的示例性图像处理设备的框图；图5是根据本申请的一些实施例所示的示例性车牌识别过程的流程图；图6是根据本申请的一些实施例所示的示例性确定车牌的至少一个特征点过程的流程图；图7是根据本申请的一些实施例所示的示例性确定车牌的倾斜角度过程的流程图；图8A至图8C是根据本申请的一些实施例所示的示例性车牌的不同倾斜角度的示意图；以及图9A和图9B是根据本申请的一些实施例所示的示例性车牌的投影点的示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例。对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构和操作。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。需进一步理解的是，本申请中使用的术语“包括”和/或“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，还可以包括其它的步骤和元素。根据本申请的一些实施例，可以以各种方式参考系统的一些模块，然而，可以在客户终端和/或服务器中使用任何数量的不同模块。这些模块仅用于举例说明，并不用于限制本申请的范围。在系统和方法的不同方面可以使用不同的模块。根据本申请的一些实施例，流程图用于说明系统执行的操作。应当理解的是，前面或下面的操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或以上操作。参考附图描述的本申请实施例的技术方案，如下所述。显然，所描述的实施例不是穷举性的，也不是限制性的。基于本申请中提出的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的情况下获得的其他实施例，均在本申请的范围内。本申请的一个方面涉及识别车辆图像中的车牌的系统和方法。所述系统可以确定车牌的近似角度范围，以及在近似角度范围内定位车牌的倾斜角度。近似角度范围可以是覆盖车牌的近似倾斜角度的角度范围。近似倾斜角度可以涉及图像中车辆的方向，并且根据至少一个特征点(例如，车牌的特征点，除车牌外车辆的其它部分的特征点)来确定。基于车牌的倾斜角度，所述系统可以进一步对车牌进行倾斜校正。在一些实施例中，所述系统还可以重建校正后的车牌，以便于后续的车牌识别过程。图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性车牌识别系统100的示意图。车牌识别系统100可以识别图像中的车辆的车牌。如图1所示，车牌识别系统100可以包括成像设备110、图像处理设备120、终端130、存储器140、网络150和/或与本申请的变形实施例相符的任何其他合适的组件。成像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：/n包含指令集的至少一个存储介质；以及/n与所述至少一个存储介质通信的至少一个处理器，当执行所述指令集时，所述至少一个处理器被配置为引导所述系统：/n获取图像，所述图像包含安装有车牌的车辆；/n识别与所述车辆相关的至少一个特征点；/n基于所述至少一个特征点，确定所述车牌的倾斜角度所在的近似角度范围；/n在所述近似角度范围内确定所述车牌的所述倾斜角度；以及/n基于所述车牌的所述倾斜角度对所述车牌进行倾斜校正。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：
包含指令集的至少一个存储介质；以及
与所述至少一个存储介质通信的至少一个处理器，当执行所述指令集时，所述至少一个处理器被配置为引导所述系统：
获取图像，所述图像包含安装有车牌的车辆；
识别与所述车辆相关的至少一个特征点；
基于所述至少一个特征点，确定所述车牌的倾斜角度所在的近似角度范围；
在所述近似角度范围内确定所述车牌的所述倾斜角度；以及
基于所述车牌的所述倾斜角度对所述车牌进行倾斜校正。


2.根据权利要求1所述的系统，所述与所述车辆相关的至少一个特征点包括位于所述车牌上的第一特征点和位于所述车辆上并在所述车牌之外的至少一个第二特征点。


3.根据权利要求2所述的系统，位于所述车牌上的所述第一特征点包括所述车牌的中心点。


4.根据权利要求2所述的系统，位于所述车辆上并在所述车牌之外的所述至少一个第二特征点包括所述车辆的左边界处的第二特征和所述车辆的右边界处的第二特征。


5.根据权利要求2所述的系统，为了基于所述至少一个特征点，确定所述车牌的倾斜角度所在的近似角度范围，所述至少一个处理器被配置为引导所述系统：
基于所述第一特征点和所述至少一个第二特征点之间的关联位置确定近似倾斜角度；以及
基于所述近似倾斜角度确定所述近似角度范围。


6.根据权利要求5所述的系统，所述近似倾斜角度是所述近似角度范围的中值。


7.根据权利要求1所述的系统，为了在所述近似角度范围内确定所述车牌的所述倾斜角度，至少一个处理器被配置为引导所述系统：
识别所述车牌的至少两个参考点；
对于所述近似角度范围内的至少两个候选角度中的每一个，确定与所述车牌的所述至少两个参考点相关的参数值；以及
基于所述至少两个参数值，指定所述至少两个候选角度中的一个作为所述车牌的所述倾斜角度。


8.根据权利要求7所述的系统，与所述车牌的所述至少两个参考点相关的所述参数值是由所述至少两个参考点投影的至少两个投影点的方差。


9.根据权利要求1所述的系统，所述至少一个处理器还被配置为引导所述系统：
响应于确定所述车牌需要重建而重建校正后的车牌。


10.根据权利要求9所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈以超，王耀农，殷俊，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33