电动作业机制造技术

本发明专利技术的1个方面中的电动作业机具备：马达、驱动部以及旋转传感器。马达具备：定子和永久磁铁型的转子。定子具备：圆筒体、多个齿以及多个线圈。旋转传感器在定子的径向上设置于比多个线圈所存在的区域更靠近转子的区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动作业机关联申请的相互参考本国际申请主张基于2018年12月26日向日本专利局申请的日本专利申请第2018-242998的优先权，通过参考，将日本专利申请第2018-242998号的全部内容援用到本国际申请中。
本专利技术涉及具备马达的电动作业机中的搭载用于检测马达的旋转位置的旋转传感器的技术。
技术介绍
下述的专利文献1公开了一种具备马达的电动工具。该电动工具中，在马达的端部安装有传感器基板。该传感器基板安装有：对马达的旋转位置进行检测的霍尔传感器。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-047530号公报
技术实现思路
专利文献1中公开的电动工具中，霍尔传感器设置于与马达分体的传感器基板。像这样的电动工具中，为了将霍尔传感器配置于靠近转子的位置，有可能产生使转子变长的需要。使转子变长会导致转子大型化。此外，像这样的电动工具中，霍尔传感器与转子之间的距离的公差中包括传感器基板的厚度公差。霍尔传感器与转子之间的距离的公差中包括传感器基板的厚度公差有可能导致旋转位置的检测精度降低。本专利技术的1个方面优选为：可以提供能够抑制马达大型化、且能够采用旋转传感器来精度良好地检测马达的旋转位置的电动作业机。本专利技术的1个方面中的电动作业机具备：马达、驱动部以及旋转传感器。驱动部构成为供被驱动部件装配。马达的旋转力传递给驱动部。驱动部通过马达的旋转力对装配于驱动部的被驱动部件进行驱动。被驱动部件通过被驱动部驱动而对作业对象进行作用。旋转传感器输出与马达的旋转位置相对应的信号。马达具备：定子和永久磁铁型的转子。定子具备：圆筒体(环状部件)、多个齿以及多个线圈。圆筒体具备第一内周面及第一外周面。多个齿竖立设置于第一内周面或第一外周面。多个线圈通过接受电力而产生磁力。多个线圈分别卷绕于多个齿中的对应的1个齿。旋转传感器设置于定子。旋转传感器设置在以下区域：在定子的径向上比多个线圈所存在的区域更靠近转子的区域。像这样构成的电动作业机中，旋转传感器设置于马达中包含的定子。并且，旋转传感器在定子中设置于比多个线圈所存在的区域更靠近转子的区域。因此，能够将旋转传感器配置成接近转子而不会使转子大型化。据此，能够采用旋转传感器精度良好地检测马达的旋转位置。被驱动部件可以构成为：能够相对于驱动部进行装卸。作业对象可以为任意部件。作业对象可以为例如各种被加工材料、各种固定件、植物、粉尘、气体、液体、其他各种各样的对象。各种被加工材料可以包括例如木材、金属、塑料等。各种固定件可以包括例如螺丝、钉子、螺母等。被驱动部件可以以任意方式对作业对象进行作用。被驱动部件可以对例如被加工材料进行作用。更具体而言，被驱动部件例如可以按在被加工材料上开孔的方式进行作用，也可以按对被加工材料进行切断或研磨的方式进行作用。被驱动部件可以对例如固定件进行作用。更具体而言，被驱动部件例如可以构成为：按使螺丝旋转的方式进行作用，以使螺丝旋入被固定部件。另外，例如被驱动部件也可以对电动作业机周围的空气进行作用。更具体而言，被驱动部件例如可以按对电动作业机周围的空气提供能量以使其产生气流的方式进行作用。例如，可以按从电动作业机释放空气的方式产生该气流。也可以按空气向电动作业机流入的方式产生该气流。另外，例如被驱动部件可以构成为：对液体进行作用，从而将液体释放或吸入。另外，例如被驱动部件可以对植物进行作用。更具体而言，例如被驱动部件可以构成为：对草、小径树木等植物进行收割。定子可以具备定子芯和绝缘子。定子芯与圆筒体的第一部分对应，并且，与多个齿各自的第一部分对应。定子芯可以包含磁性体。绝缘子与圆筒体的第二部分对应，并且，与多个齿各自的第二部分对应。绝缘子可以在沿着转子的旋转轴的方向上与定子芯邻接配置。绝缘子可以包含树脂。旋转传感器可以设置于绝缘子。像这样构成的电动作业机中，旋转传感器设置于马达中的绝缘子。因此，能够简化将旋转传感器设置于马达的作业。绝缘子可以仅包含树脂。绝缘子也可以包含树脂及与树脂不同的绝缘性材料。绝缘子还可以仅包含与树脂不同的绝缘性材料。绝缘子可以利用任意方法制作。绝缘子可以利用例如注射成型法等成型方法一体地成型。定子芯可以具备芯筒体和多个芯齿。芯筒体与圆筒体的第一部分对应。多个芯齿分别与多个齿各自的第一部分对应。绝缘子具备绝缘子筒体和多个绝缘子齿。绝缘子筒体与圆筒体的第二部分对应。多个绝缘子齿分别与多个齿各自的第二部分对应。旋转传感器可以设置于多个绝缘子齿中的1个。像这样构成的电动作业机中，旋转传感器设置于多个绝缘子齿中的1个。因此，能够将旋转传感器容易地配置于比线圈更靠转子侧的位置。绝缘子筒体可以具备第二内周面及第二外周面。第二内周面与第一内周面的一部分对应。第二外周面与第一外周面的一部分对应。多个绝缘子齿可以分别具备：齿主体和凸缘状的前端部件。齿主体竖立设置于第二内周面或第二外周面。齿主体卷绕有多个线圈中的对应的1个线圈。齿主体包括朝向转子的旋转轴突出的端部。齿主体具备筒状的形状。前端部件设置于齿主体中的所述端部。旋转传感器可以设置于前端部件。像这样构成的电动作业机中，能够将旋转传感器可靠地配置于比线圈更靠转子侧的位置。多个绝缘子齿可以具备：设置有旋转传感器的第一绝缘子齿。第一绝缘子齿为多个绝缘子齿中的1个。第一绝缘子齿可以具备：设置于前端部件的板状的台座部。旋转传感器可以设置于台座部。像这样构成的电动作业机中，旋转传感器设置于台座部。因此，能够将旋转传感器稳定地配置于比线圈更靠近转子的位置。台座部可以具备板面。该板面可以在沿着转子的旋转轴的方向上配置于转子的外侧。该板面可以与转子的端面对置。像这样构成的电动作业机中，台座部在沿着转子的旋转轴的方向上配置于转子的外侧。因此，能够将旋转传感器容易地设置于台座部。此外，能够将旋转传感器设置成与转子的端面对置。据此，能够利用旋转传感器适当地检测伴随于转子的旋转而产生的磁场变化。与台座部的板面平行的面可以与转子的旋转轴交叉。该板面可以与转子的旋转轴垂直。像这样构成的电动作业机中，能够抑制有可能伴随于台座部及旋转传感器的设置而产生的马达大型化，并且，能够适当地检测转子的旋转位置。多个绝缘子齿可以分别具备台座部。这种情况下，电动作业机可以进一步具备1个以上的追加的旋转传感器。旋转传感器及1个以上的追加的旋转传感器可以分别设置于多个绝缘子齿中的对应的1个绝缘子齿的台座部。像这样构成的电动作业机中，能够将旋转传感器及1个以上的追加的旋转传感器分别有效且适当地设置于马达。马达可以为内转子型。附图说明图1是实施方式的电动作业机的立体图。图2是表示实施方式的电动作业机的内部构成的侧视图。图3是表示实施方式的电动作业机的电气构成的框图。图4是实施方式的马达的立体图。图5是实施方式的马达的主视图。图6是去除了线圈的状态下的定子的立体图。图7是去除了线圈的状态下的定子的分解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动作业机，其中，具备：/n马达；/n驱动部，该驱动部构成为供被驱动部件装配，且所述驱动部构成为：所述马达的旋转力传递给所述驱动部，所述驱动部构成为通过所述旋转力对装配于所述驱动部的所述被驱动部件进行驱动，所述被驱动部件构成为通过被所述驱动部驱动而对作业对象进行作用；以及/n旋转传感器，该旋转传感器构成为输出与所述马达的旋转位置相对应的信号，/n所述马达具备：定子和永久磁铁型的转子，/n所述定子具备：/n圆筒体，该圆筒体具备第一内周面及第一外周面；/n多个齿，该多个齿竖立设置于所述第一内周面或第一外周面；以及/n多个线圈，该多个线圈构成为通过接受电力而产生磁力，且多个线圈分别卷绕于所述多个齿中的对应的1个齿，/n所述旋转传感器设置于所述定子，/n所述旋转传感器设置在以下区域：在所述定子的径向上比所述多个线圈所存在的区域靠近所述转子的区域。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181226 JP 2018-2429981.一种电动作业机，其中，具备：
马达；
驱动部，该驱动部构成为供被驱动部件装配，且所述驱动部构成为：所述马达的旋转力传递给所述驱动部，所述驱动部构成为通过所述旋转力对装配于所述驱动部的所述被驱动部件进行驱动，所述被驱动部件构成为通过被所述驱动部驱动而对作业对象进行作用；以及
旋转传感器，该旋转传感器构成为输出与所述马达的旋转位置相对应的信号，
所述马达具备：定子和永久磁铁型的转子，
所述定子具备：
圆筒体，该圆筒体具备第一内周面及第一外周面；
多个齿，该多个齿竖立设置于所述第一内周面或第一外周面；以及
多个线圈，该多个线圈构成为通过接受电力而产生磁力，且多个线圈分别卷绕于所述多个齿中的对应的1个齿，
所述旋转传感器设置于所述定子，
所述旋转传感器设置在以下区域：在所述定子的径向上比所述多个线圈所存在的区域靠近所述转子的区域。


2.根据权利要求1所述的电动作业机，其中，
所述定子具备：
包含磁性体的定子芯，该定子芯与所述圆筒体的第一部分对应，并且，与所述多个齿各自的第一部分对应；以及
包含树脂的绝缘子，该绝缘子与所述圆筒体的第二部分对应，并且，与所述多个齿各自的第二部分对应，在沿着所述转子的旋转轴的方向上与所述定子芯邻接配置，
所述旋转传感器设置于所述绝缘子。


3.根据权利要求2所述的电动作业机，其中，
所述定子芯具备：
芯筒体，该芯筒体与所述圆筒体的所述第一部分对应；以及
多个芯齿，该多个芯齿分别与所述多个齿各自的所述第一部分对应，
所述绝缘子具备：
绝缘子筒体，该绝缘子筒体与所述圆筒体的所述第二部分对应；以及
多个绝缘子齿，该多个绝缘子齿分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹羽晃，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本;JP