印制电路板视觉检测设备制造技术

一种印制电路板视觉检测设备，包括承载台、顶料组件及检测组件，顶料组件包括固定块、扣盖、滚动球及推顶弹簧，固定块上开设有第一限位槽，扣盖上开设有第二限位槽及顶持孔，扣盖与固定块相扣合时，以使第一限位槽的内侧壁与第二限位槽的内侧壁共同形成限位腔，推顶弹簧用于推顶滚动球从顶持孔中突出，以使滚动球顶持印制电路板，检测组件包括移位驱动件及检测相机，移位驱动件用于带动检测相机靠近或者远离印制电路板。如此，通过设置的滚动球对印制电路板进行滚动移送，能够减少印制电路板的摩擦面积而被损坏，同时，由滚动传送代替了传统的摩擦传送，使得工人移动印制电路板时的力度更小，因此能够降低工人的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
印制电路板视觉检测设备
本技术涉及印制电路板检测
，特别是涉及一种印制电路板视觉检测设备。
技术介绍
印制电路板，又称印制线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支承体，也是电子元器件电器连接的载体，印制电路板是利用覆铜板经过蚀刻制成的，通过把不需要的铜箔去掉，以保留下来的铜箔作为线路，印制电路板根据实际需要能够设计为单层板、双层板及多层板。印制电路板在实际生产中，涉及的一道工序是需要对其线路进行检测，以确保把断路等不良品挑选出来，防止其流入到下一道工序，随着视觉检测技术的成熟，越来越多生产企业使用相机来对印制电路板进行视觉检测，但是目前使用的视觉检测装置存在如下问题：首先，在对印制电路板进行检测时，需要工人把印制电路板放置在检测相机下方的载物台上，如此，便意味着印制电路板不可避免地与载物台之间发生摩擦，由于印制电路板的表面是保留下来的铜箔所形成的线路，而摩擦则容易把铜箔线路损坏，从而会降低印制电路板的良品率；其次，工人在把印制电路板放置载物台或者从载物台上取下印制电路板，均需要使用与印制电路板自身重量相等的力度，才能拖动印制电路板，而处于检测环节的印制电路板，还没有经过进一步裁切，面积通常较大，因此重量较大，工人长时间地取放印制电路板，会增加其工作强度。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种印制电路板视觉检测设备，在对印制电路板视觉检测时，能够避免把印制电路板摩擦损坏，而且还能够减轻工人的工作强度。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种印制电路板视觉检测设备，包括：承载台；顶料组件，所述顶料组件包括固定块、扣盖、滚动球及推顶弹簧，所述固定块设置于所述承载台内，所述固定块上开设有第一限位槽，所述扣盖上开设有第二限位槽及顶持孔，所述第二限位槽与所述顶持孔连通，所述扣盖与所述固定块相扣合时，以使所述第一限位槽的内侧壁及所述第二限位槽的内侧壁共同形成限位腔，所述滚动球容置于所述限位腔内，所述推顶弹簧容置于所述限位腔内，且所述推顶弹簧的两端分别与所述滚动球及所述第一限位槽的内侧壁相抵接，所述推顶弹簧用于推顶所述滚动球从所述顶持孔中突出，以使所述滚动球顶持印制电路板；及检测组件，所述检测组件包括移位驱动件及检测相机，所述移位驱动件设置于所述承载台上，所述检测相机设置于所述移位驱动件的输出轴上，所述移位驱动件用于带动所述检测相机靠近或者远离印制电路板。在其中一个实施例中，所述顶料组件还包括限位块及避位弹簧，所述承载台上开设有收容槽，所述限位块容置于所述收容槽内，所述限位块上开设有限位孔，所述固定块容置于所述限位孔内，所述避位弹簧的两端分别与所述固定块及所述收容槽的内侧壁相抵接。在其中一个实施例中，所述限位孔的内侧壁上开设有限位凹槽，所述固定块的外侧壁上设置有限位凸台，所述限位凸台容置于所述限位凹槽内。在其中一个实施例中，所述顶料组件还包括吸力磁铁及固定磁铁，所述固定磁铁设置于所述固定块的外侧壁上，所述吸力磁铁滑动设置于所述收容槽内，所述吸力磁铁用于与所述固定磁铁磁吸，以使所述固定块在所述限位孔内滑动。在其中一个实施例中，所述顶料组件还包括推拉杆，所述承载台上还开设有滑移孔，所述滑移孔与所述收容槽连通，所述推拉杆穿设于所述滑移孔内，所述吸力磁铁设置于所述推拉杆上。在其中一个实施例中，所述顶料组件还包括推拉气缸，所述推拉气缸设置于所述承载台上，所述推拉气缸的输出轴与所述推拉杆连接，所述推拉气缸用于带动所述推拉杆于所述滑移孔内滑动。在其中一个实施例中，所述推拉杆与所述吸力磁铁为一体成型结构。在其中一个实施例中，所述移位驱动件为三轴机械手。在其中一个实施例中，所述检测相机为CCD相机。在其中一个实施例中，所述印制电路板视觉检测设备还包括保护罩，所述保护罩扣合于所述承载台上。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：本技术的印制电路板视觉检测设备，包括承载台、顶料组件及检测组件，顶料组件包括固定块、扣盖、滚动球及推顶弹簧，固定块设置于承载台内，固定块上开设有第一限位槽，扣盖上开设有第二限位槽及顶持孔，第二限位槽与顶持孔连通，扣盖与固定块相扣合时，以使第一限位槽的内侧壁与第二限位槽的内侧壁共同形成限位腔，滚动球容置于限位腔内，推顶弹簧容置于限位腔内，且推顶弹簧的两端分别与滚动球及第一限位槽的内侧壁相抵接，推顶弹簧用于推顶滚动球从顶持孔中突出，以使滚动球顶持印制电路板，检测组件包括移位驱动件及检测相机，移位驱动件设置于承载台上，检测相机设置于移位驱动件的输出轴上，移位驱动件用于带动检测相机靠近或者远离印制电路板。在对印制电路板视觉检测时，通过设置的滚动球对印制电路板进行滚动移送，能够减少与印制电路板的接触面积，从而能够避免印制电路板被摩擦损坏，同时，由滚动传送代替了传统的摩擦传送，使得工人移动印制电路板时的力度更小，因此能够降低工人的工作强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的一实施方式的印制电路板视觉检测设备的结构示意图；图2为图1所示的印制电路板视觉检测设备的部分剖面结构示意图；图3为本技术的一实施方式的顶料组件的部分结构示意图；图4为图1所示的印制电路板视觉检测设备的另一角度的部分剖面结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。请参阅图1，一种印制电路板视觉检测设备10，包括承载台100、顶料组件200及检测组件300，顶料组件200及检测组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印制电路板视觉检测设备，其特征在于，包括：/n承载台；/n顶料组件，所述顶料组件包括固定块、扣盖、滚动球及推顶弹簧，所述固定块设置于所述承载台内，所述固定块上开设有第一限位槽，所述扣盖上开设有第二限位槽及顶持孔，所述第二限位槽与所述顶持孔连通，所述扣盖与所述固定块相扣合时，以使所述第一限位槽的内侧壁及所述第二限位槽的内侧壁共同形成限位腔，所述滚动球容置于所述限位腔内，所述推顶弹簧容置于所述限位腔内，且所述推顶弹簧的两端分别与所述滚动球及所述第一限位槽的内侧壁相抵接，所述推顶弹簧用于推顶所述滚动球从所述顶持孔中突出，以使所述滚动球顶持印制电路板；及/n检测组件，所述检测组件包括移位驱动件及检测相机，所述移位驱动件设置于所述承载台上，所述检测相机设置于所述移位驱动件的输出轴上，所述移位驱动件用于带动所述检测相机靠近或者远离印制电路板。/n

【技术特征摘要】
1.一种印制电路板视觉检测设备，其特征在于，包括：
承载台；
顶料组件，所述顶料组件包括固定块、扣盖、滚动球及推顶弹簧，所述固定块设置于所述承载台内，所述固定块上开设有第一限位槽，所述扣盖上开设有第二限位槽及顶持孔，所述第二限位槽与所述顶持孔连通，所述扣盖与所述固定块相扣合时，以使所述第一限位槽的内侧壁及所述第二限位槽的内侧壁共同形成限位腔，所述滚动球容置于所述限位腔内，所述推顶弹簧容置于所述限位腔内，且所述推顶弹簧的两端分别与所述滚动球及所述第一限位槽的内侧壁相抵接，所述推顶弹簧用于推顶所述滚动球从所述顶持孔中突出，以使所述滚动球顶持印制电路板；及
检测组件，所述检测组件包括移位驱动件及检测相机，所述移位驱动件设置于所述承载台上，所述检测相机设置于所述移位驱动件的输出轴上，所述移位驱动件用于带动所述检测相机靠近或者远离印制电路板。


2.根据权利要求1所述的印制电路板视觉检测设备，其特征在于，所述顶料组件还包括限位块及避位弹簧，所述承载台上开设有收容槽，所述限位块容置于所述收容槽内，所述限位块上开设有限位孔，所述固定块容置于所述限位孔内，所述避位弹簧的两端分别与所述固定块及所述收容槽的内侧壁相抵接。


3.根据权利要求2所述的印制电路板视觉检测设备，其特征在于，所述限位孔的内侧壁上开设有限位凹槽，所述固定块的外侧壁上设置有限位凸台，所述限位凸台容置于所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，陈文利，
申请(专利权)人：惠州市煜鑫达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44